Kuka在软PLC和PC的基础上利用机器人使包装系统自动化

现代化的机器人控制也可以配置在一个异构的环境，这已被Kuka验证为事实。机器人控制，软PLC和可视化成功的集成，这给制造商和客户都带来了利益。这一控制概念基于工业PC，利用KW—Software的运行系统成为在Windows下的强大PLC。它很容易被编程．并可由同样是KW—Software开发的MULTIPROG系统所检验。Kuka利用这项技术为许多自动化任务提供了已建成的通用标准控制。     

PLC控制的机器人化炉渣铲掘机

本文介绍了机器人化炉渣铲掘机研制的背景，技术要求和工作原理，着重阐述了铲掘机PLC控制系统的硬件结构和软件设计，实践证明PLC控制在机人化机器设备中广泛的应用前景。     

工业码垛机器人示教盒与PLC通信技术研究

针对工业码垛机器人示教盒与PLC的远程通信难题,设计了以单片机AT89S52为示教盒核心的与PLC进行异步串口通信的软硬件解决方案,提出了示教盒与PLC的通信方法,设计了相关的通信协议,给出了硬件电路图和实例软件流程图;通过MAX232的电平转换,根据机器人示教要求进行了联机实验;通过实验,成功实现了示教盒与PLC的通讯和控制,研究了工业码垛机器人中示教盒与PLC信息传输的问题;实验结果表明:示教盒控制反应迅速、操控效果良好,能够满足工业码垛机器人对示教盒功能的要求。     

基于PLC的助餐机器人控制系统设计

为了增强残障人士自主进餐的生活自信心，也为了将护理人员从繁重的护理工作中释放出来，设计了一款基于台达PLC控制的助餐机器人控制系统。重点阐述了基于PLC的助餐机器人控制系统的设计思路及功能说明、总体结构设计、硬件选型及参数配置和软件流程设计，以台达DVP系列PLC为控制系统核心，完成了样机的制作，对系统进行了编程调试。经过实验，样机能够帮助无臂残障人士实现自主用餐，基本符合控制要求，具有广阔的应用前景，极大地解决残障人士行动不便利的问题，对提高我国残疾人自主就餐水平、促进社会和谐进步具有重要的现实意义。     

面向嵌入式机床PLC控制规范的工业机器人控制系统研究

由于现有的工业机器人控制系统在硬件配置和软件功能性、兼容性方面存在不足,导致实际应用中的轨迹控制偏差过高,为此提出一种面向嵌入式机床PLC控制规范的机器人控制系统。在系统硬件设计上选用了STM32F205ZGT6型单片机和嵌入式PLC控制器,以控制步进电机3个轴向的运动,利用PLC控制器从位置控制、速度控制和角度控制3个方面做轨迹修正和动态补偿。在软件设计方面,PLC控制规范具有3个轴向的复位功能,示教控制程序依据不共线的三个空间移动点坐标,在笛卡尔空间内构建新的坐标移动轨迹,实现对工业机器人运动规模的精确控制。测试结果显示,提出系统的弧形轨迹规划更为趋近于理论值,规划值与实际值的误差更小。     

PLC在医疗机器人控制系统中的应用

将PLC应用于医疗机器人的控制系统.介绍了PLC的选型,并根据工作要求给出了相应的硬件和软件设计,软件设计中着重介绍了直线步进电机升降控制和点动控制程序.现场实验表明,该机器人运行良好,安全可靠,满足系统的要求.     

基于网络的焊接机器人控制

文章综述生产线上焊接机器人的轨迹控制原理及基于PLC和现场总线的网络控制系统架构,重点论述机器人伺服系统协调控制各关节电机、进而控制轨迹的关键技术和焊接参数的实时控制技术,并利用PLC与现场总线的控制原理,解决自动化生产线中各现场设备的信息传递和协调控制问题。     

基于EtherNet/IP协议的交互式机器人控制系统

本文提出基于EtherNet/IP协议的交互式机器人控制系统,该控制系统可广泛应用在自动化控制、工业生产自动化设备等领域,例如码垛、焊接、装配、切割等自动化设备。该控制系统包括以太网模块、控制柜控制模块、机器人运动模块、EtherNet/IP协议模块、地址功能映射模块、功能调用模块、机器人控制模块,通过EtherNet/IP协议与可编程逻辑控制器（PLC）通讯,以控制机器人或获取机器人相关参数数据。该控制系统利用以太网硬件使用广泛、PLC生产领域使用普遍等优点,可减少机器人硬件成本和培训成本,提高控制灵活性和通讯灵活性,广泛应用于工业自动化领域。     

基于变频控制的仿形喷涂机器人FPT—1

使用机器人自动喷涂已经历三代。本文介绍自行研制并已用于工厂实际生产作业中的第三代多喷头仿形喷涂机器人。该机器人采用可编程控制器PLC控制变频器，再驱动防爆电机运行。实际运行情况表明，这一方案具有简单高效安全可靠等特点。     

PLC在工业机器人中的应用研究

对工业机器人的总体结构和设计要求进行分析,对伺服控制系统和工业机器人驱动特点进行了论述,确定工业机器人驱动采用全数字交流伺服控制系统,完成了伺服电机和驱动器的研究。在对工业机器人控制器进行分析的基础上,阐述了本课题工业机器人采用MITSUBISHI PLC控制的理由,详细介绍了MITSUBISHI PLC控制系统,包括处理器、运动控制模块以及与上位机的通讯等,控制系统在某工业现场获得了很好的应用效果。     

mxAutomation接口的机器人通信协议开发

在智能变电站中,带电检修机器人对隔离断路器进行带电检修的核心技术是实现对2台(工业)机器人的控制.变电站中强电磁场的干扰对机器人控制的可靠性提出了难题.因此,需要制定相应的上位机工控机(IPc)与控制机器人的可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信协议,以实现两者之间可靠的通信,从而实现IPC对机器人的可靠控制.     

PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用

从系统的组成、控制原理和硬软件设计等方面,阐述了机器人喷涂生产线PLC(可编程控制器)自动控制过程。系统的实现表明PLC在传统行业技术改造中的作用。     

弧焊机器人和变位耦合运动电气控制研究

弧焊机器人要与变位机在作业过程中达到耦合运动,离不开电气方面的控制。传统继电器控制不仅体积大,而且非常耗电。为了达到节能环保的效果,现采用基于系统内部PLC对弧焊机器人和变位机进行控制。基于PLC的电气控制不仅可靠性高,抗干扰能力强,而且功能强,性能价格比高。     

自动化生产线中CCLINK总线技术及工业机器人通讯

工业机器人自动化生产线已成为自动化装备的主流及发展方向.本文介绍了工业机器人自动化生产线的组成和通讯网络构建,详细阐述CCLINK总线技术中主、从站通讯设计和PLC与工业机器人通讯控制.     

基于PLC技术的焊接机器人主从协调运动控制系统研究

焊接机器人运动控制系统的控制功能直接决定了焊接工作质量,利用PLC技术优化设计焊接机器人主从协调运动控制系统。在系统硬件设计方面,装设位置、速度、旋转电弧等传感器设备,利用传感数据检测焊接机器人实时位姿。在考虑焊接机器人组成结构、工作原理以及动力驱动方式的情况下,构建焊接机器人的数学模型。结合当前位姿和控制目标之间的位置关系,规划焊接机器人主从协调运动轨迹,在约束条件的作用下,利用PLC控制器生成控制指令,作用在改装的焊接机器人驱动器上,实现系统的焊接机器人主从协调运动控制功能。通过系统测试实验得出结论：与传统控制系统相比,优化设计系统的速度控制误差、姿态角控制误差分别降低了0.075mm/s和0.38°,在优化系统控制下,主从焊接机器人的运动轨迹与规划轨迹之间无明显差异。     

基于PLC的防爆机器人系统的控制

介绍了防爆机器人控制系统的结构,阐述了使用PLC对机器人系统进行控制的整体方案。重点叙述了其控制系统的硬件和软件的设计,以及采用无线数传模块传输数据时产生的问题的解决方案。     

新一代使用基于PC的软PLC的Kuka机器人自动包装系统

在德国奥格期堡（AUGSBURG）－一个现代化的机器人控制系统同样可以应用在一个国外的环境中，并且对制造商和用户都有利，这个事实已经由Kuka公司证明，它是通过对机器人控制、软PLC和可视化的成功集成来证明这一点的：这种控制思想基于工业PC机，它通过KW－Software公司的ProConOS操作系统而成为Windows环境下的一种功能强大的PLC。可以用同样的KW－Software公司开发的MULTIPROG系统对它进行编程和测试。由此，Kuka公司为许多有待自动化的任务提供了一个通用的、标准的交钥匙控制系统。     

基于工业机器人的数控加工智能产线设计

传统数控加工生产线采用人工上下物料，存在生产效率不高、生产安全难以保障等不足。为了解决该问题，设计了基于工业机器人的数控加工智能产线，采用工业机器人替换人工上下物料。该产线将PLC、工业机器人、数控机床连于工业以太网，通过PLC完成系统调度，实现了数控机床工业机器人自动上下料。该产线采用模块化结构，具有安装、拆卸简单的优点，既可以用于工业机器人技术现场工程师培养实训教学，也可以用于工业生产，能够较大提高设备使用效率。     

基于ABB机器人的搬运分拣教学实验台的开发与设计

本文设计了一种基于ABB工业机器人的搬运教学实验台,采用西门子S7-226 PLC作为控制器,搬运载具选用ABB IRB 120工业机器人,利用MCGS触摸屏对搬运物料分拣实验台进行控制,实现送料、传输、检测、分拣等功能。整个系统由PLC控制系统、物料输送系统、工业机器人分拣系统组成,经过实际测试,该系统对节能降耗、产品质量改善、煤气安全方面都有良好的效果。     

基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计

作为物流自动化领域的一门新兴技术,近年来,码垛技术获得了飞速的发展,广泛采用码垛机器人对提高劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义;在充分研究国内外工业码垛机器人的基础上,设计了一种基于PLC控制的新型工业码垛机器人控制系统,控制系统以触摸屏为人机交互界面,以横河FA-M3 PLC为控制系统核心,同时还根据码垛作业实际需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写;实际运行结果表明,新型工业码垛机器人控制系统具有高可靠性和稳定性,同时又具有良好的可扩展性和可维护性,能满足码垛作业的实际需要,符合工业应用要求。