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聚合反应工程建模中,多以机理建模为主。因此,在聚合过程中的计算机辅助设计软件中,对动力学的模拟就尤为重要。本文用面向对象的设计思想,提出了符合CAPE-OPEN技术标准的加成聚合反应动力学模拟系统的思路,并用C++给出了其实现。该软件能动态生成物料衡算方程和矩方程,并将模型与求解器分开,具有良好的开放性。该系统既适用于专业用户,又适用于没有计算机建模背景的人员使用。 相似文献
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本文介绍了一个机器人动力学高效建模软件的设计方法,理论基础及其软件性能。使用这种软件技术能迅速地建立机器人动力学方程,并且所得方程已经得到充分化简,方程的计算性能达到实时控制之水平。 相似文献
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并联型工业机器人的运动弹性动力学研究 总被引:9,自引:0,他引:9
从关联型机器人的通有模型出发,引入力域内的雅可比矩阵,将中央平台之后开链部分的质量和惯性计入模型,推导出完整形式的动力学模型,建立了基于弹性理论和有限元分析的运动弹性动力学方程,并以天府-I型点焊机械手为例进行了KED分析,编制了相应的软件,在建模时还采用了计算机符号-数据处理技术。 相似文献
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扩散方程-热力学中用于描述热量分布及其变化规律的方程,已在另一门完全不同的学科-计算机视觉中获得了广泛的应用,扩散方程及其变化形式,可用来产生尺度空间及检测边缘,本文从数值解法及动力学分析的角度,分析了线性扩散方程,非线性扩散方程以及偏置的非线性扩散方程,扩散方程的数值迭代解事实上这是一个动力学系统的映身函数,所以扩散过程的稳态是该动力学系统的不动点,扩散方程所产生的尺度空间就是该动力学系统的轨道 相似文献
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多体系统动力学数值解法 总被引:6,自引:0,他引:6
多体系统动力学研究的主要内容动力学建模与数值解法是多体系统动力学研究的主要内容之一。对多体系统动力学方程及其动力学数值解法的研究成果进行了较为全面的阐述。多体系统动力学及动力学方程进行了简单的归纳和总结,多体系统动力学数值求解,特别是刚柔耦合多体系统微分/代数方程的数值解法等研究热点进行了详细的阐述,并简要展望了多体系统动力学数值解法今后的发展趋势,为多体系统动力学计算机仿真奠定了基础。 相似文献
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本文考虑刚-液耦合效应,基于SPH方法建立充液刚体动力学模型,该动力学模型不仅适用于微幅晃动问题,还适用于大幅晃动问题.首先建立了非惯性系下液体晃动的方程,其中,边界条件采用镜像虚粒子法.通过计算各流体粒子的绝对加速度,得到粒子惯性力对刚体质心的主矢和主矩,用达朗贝尔原理计算得到向质心简化的晃动力和晃动力偶矩,并引入刚体的约束方程,建立了考虑刚-液耦合的充液刚体的动力学方程.首先对给定周期性运动的充液刚体的液面振荡进行数值仿真,验证了建模方法的有效性;然后通过对受周期性激励力作用的充液刚体的运动和液面振荡进行数值仿真,分析了不同参数下系统的刚-液耦合特性. 相似文献
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讨论了弹性细杆力学的变形几何方程在静力学建模中的地位和作用,阐明了它与非完整约束的异同;指出了只有满足物理条件的解才是物理上有意义的解.结论对弹性细杆动力学仍然适用. 相似文献
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针对大范围运动下弹性矩形板,采用有限元技术和Lagrange方程建立了系统刚柔耦合一次近似动力学方程组.不同于传统动力学建模方法,本文采用两个弧长变量和一个笛卡尔坐标变量来描述板的变形,利用有限元方法离散,在动力学方程中得到了动力刚度项.数值仿真表明,在大范围运动下,传统的动力学模型不能正确的预示系统动力学行为;而本文动力学模型能够较好的预测系统的动力学行为,且比采用假设模态离散板变形的方法更为精确. 相似文献