直流电机双闭环调速系统仿真研究

详细讨论了直流电机调速系统的工程设计方法。基于直流电机基本方程，建立了直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，给出了系统动态结构图并进行了仿真研究，仿真结果验证了控制方案的合理性。     

固态高频焊接电源的双闭环整流控制技术

指出了传统固态焊接电源功率控制方法的弊端，阐述了PI调节器的基本原理。设计了用于恒功率控制的双闭环PI调节电路，分析了其实现恒功率输出及电压电流截止功能的工作原理，最后通过实验证明了该控制电路的有效性。     

双闭环模糊PI控制在汽车制动器台架试验系统中的应用

汽车制动器台架试验系统是一个电、气、液的强非线性、时变、滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,但采用传统的单闭环控制无法满足控制要求.本文在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制.Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度.     

双闭环单片机波控逆变CO2焊机系统

详细论述了基于Ｉｎｔｅｌ ８０Ｃ１９６ＫＣ １６位单片机控制基础之上,进行波形控制的逆变ＣＯ２焊机系统,包括系统构成、电源主电路及驱动电路、单片机控制系统、参数设置与显示、送丝及时序控制等。介绍了软件进行波形控制的基本方案及控制算法。简单地阐述了双闭环控制的基本调节原理,给出了双闭环控制下短路过渡ＣＯ２焊焊接电流电压波形,并通过工艺试验对各种波形进行了初步的探讨;在此基础上阐述了多波形控制ＣＯ２焊     

双闭环直流调速系统全数字化设计

双环直流传动系统广泛的应用于轧钢机、冶金周］刷、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中。以往采用的模拟电路控制，接线复杂，使用时容易出现电气故障。单片机作为工业用机它以系统结构简单，可靠性高、速度快、并且体积小，价格便宜被广泛用于现代工业自动化控制中，双环调速系统的基本结构如图1s：pe一数字速度控制器11：Th－一数字电流控制器虚线框内的部分可用单片机来实现。一般采用当前工业中应用最多的MCS一利系列中的8031单片机。下面对虚线框内各部分分别做介绍门）电流环。转速环调节器LT、gy电流环校正成典型1型系统，…     

基于双闭环迭代学习控制的PMSM转矩脉动抑制

针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时转矩脉动大的问题,在迭代学习控制的基础上提出一种基于双闭环迭代学习的控制方法.仿真实验结果表明:与经典PI控制相比,所提控制策略能有效抑制电机低速运转时出现的输出转矩脉动,保证电机的平稳运行,提高永磁同步电动机在不同情况下的驱动性能.     

基于重复控制补偿的无刷直流电机双环控制

近年来永磁无刷直流电机得到了广泛应用,但转矩脉动引起的转速波动限制了其在伺服领域的发展.由于转矩脉动是随转子角度变化的周期性函数,故设计了一种新型的基于重复控制补偿的双环控制器.运用Simulink分别对基于重复控制补偿的双环控制器和常规PI双环控制器进行仿真.结果表明,基于重复控制补偿的双环控制策略在无刷直流电机控制系统中对周期性转矩脉动具有很好的抑制性.     

双闭环直流调速模块及其应用

从晶闸管直流调速系统出发，介绍了双闭环直流调速模块的产生和特点；阐述它在直流调速和直流软起动方面的应用、选择和保护。     

基于变频调速的全液压矫直机双独立闭环研究

为了实现全液压矫直机的多参数调节与控制,提高液压系统的工作效率和控制精度,提出了一种基于变频调速的独立位置闭环和压力闭环的控制方法。用变频电机取代普通三相异步电动机驱动定量泵实现对液压系统流量的在线实时无级改变,用比例溢流阀取代电磁溢流阀实现全液压矫直机的恒压力控制,同时也可以根据不同的板厚实现在线压力的无级改变,用内置磁致伸缩位移传感器来实时反馈液压缸活塞杆的位移实现对液压缸位置的精确控制。建立了全液压矫直机位置闭环和压力闭环双环独立控制模型,并在AMESim软件中通过仿真证明了该控制方法的正确性,最后在现场十一辊全液压矫直机上验证了该控制方法的可行性和实用性。     

预弯机位置速度双闭环同步控制

针对预弯机电液比例控制系统的高同步精度和速度控制要求,考虑到负载力对速度稳定和位置精度的影响,提出基于单轴带负载力补偿的位置速度双闭环控制的四轴同步控制策略。针对单轴同时控制位置和速度特点采用外环位置控制、内环速度控制的双闭环控制方法;对于四轴同步,采用两组主从同步、两组主轴之间均值同步的混合同步控制方式。仿真结果表明:该控制策略实现了较高的同步精度和速度误差,同步控制精度可达到0.24 mm,速度跟踪误差控制在2.2 mm/s以内,完全满足预弯机生产过程的控制要求。     

永磁直流直线电机的双闭环调速系统的设计与研究

简要介绍永磁直流直线电机的双闭环调速系统的PID控制原理,利用PID控制算法设计永磁直流直线电机的双闭环调速系统的数学模型,并在MATLAB中建立模型进行仿真分析,最后通过硬件实验验证所设计模型的可行性并进行误差分析。     

基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统研究

建立直流伺服系统精确模型比较困难,采用传统PI控制器进行控制时系统鲁棒性较差.针对直流伺服系统的控制问题,采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器实现直流伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证.建立了直流伺服系统的数学模型,构造了其运动方程.设计采用继电器和PI控制器并联组合的基于现场可编程序模拟阵列的PI控制系...     

磁悬浮减振器的双闭环控制策略研究

研究一种新型的磁悬浮减振器,它采用永磁铁和电磁铁构成混合式磁悬浮系统,利用磁铁间相互的斥力提供悬浮力,实现柔性减振。在系统模型的基础上,针对减振器磁悬浮系统的非线性、存在未建模动态和不确定性、模型不十分精确的特点,提出采用自抗扰控制器作为外环,PID控制器作为内环,构成双闭环反馈控制方案来实现稳定的悬浮、减振和对扰动的抑制。仿真分析和实验研究表明:采用此控制方案的磁悬浮减振器具有很好的动、静态特性和强抗扰性。     

一种新的直流电动机PID控制器设计方法

本文提出了直流电动机PID控制器的一般设计方法,利用该方法可以任意配置系统的极点。同时满足使转矩干扰静态误差为0的条件,该方法比经典方法更方便实用。     

磁悬浮无刷直流风力发电机Fuzzy-PID分级控制研究

磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,难以建立精确的数学模型,应用常规PID控制难以取得良好的控制效果.为解决这一难题,针对磁悬浮系统设计出了Fuzzy-PID分级控制器,它结合了模糊控制超调小、稳定性和鲁棒性好以及PID控制快速性、精度高的优点;同时是一种无固定阈值无触点的切换方式,基于模糊规则的切换保证了两种控制方式间的平稳过渡,因而具有良好的跟踪设定值能力和较好的抗干扰能力.通过Matlab软件进行了磁悬浮无刷直流发电系统仿真,仿真结果表明,Fuzzy-PID分级控制增强了系统的抗干扰能力,具有很强的鲁棒性.     

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 直流电动机双闭环调速系统利用数学建模,充分利用直流电动机双闭环调速的环节数学模型离散化,建立各个环节的数学模型和传递函数,对于调速系统的两个参数,转速与电流利用"组态王"软件实现系统的仿真。     

粒子群优化模糊控制器在无刷直流电机控制中的应用研究

针对模糊控制器参数在线调节方面的不足,提出了一种基于粒子群算法优化的模糊控制器,对模糊控制器参数进行全局优化,并用于无刷直流电机的控制中.系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用粒子群优化模糊控制器.并在仿真实验中实现控制器参数的在线调节,系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.     

平地机辅助转向液压系统设计

保留了传统的操作方向盘转向的方式,在平地机作业装置负载敏感液压系统中增加一个辅助转向液压系统。这样,可以同步进行作业与转向,提升了平地机的工作效率。同时,考虑行驶安全性,在采用辅助转向时,对平地机进行了限速保护。