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基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式数控车床系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于ARM和μ/OS-Ⅱ构架的嵌入式数控车床系统的设计.该设计采用了ARM微处理器和CPLD可编程逻辑器件作为车床系统主要的硬件器件,并采用实时的μC/OS-Ⅱ操作系统,使系统很好地进行多任务处理,并保证了运动控制的实时性. 相似文献
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介绍了将实时操作系统μC/OS-Ⅱ成功移植到LPC2290芯片上及设计CAN总线实时监控模块的方法。阐述了实时操作系统μC/OS-II的多任务通信机制和中断机制,及在LPC2290实时模式下CAN总线驱动的实现过程。 相似文献
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设计了以集成数据采集和数据处理为一体的STM32模块为核心的智能在线分析仪,并在软件设计中植入了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ。文中重点介绍了分析平台硬件模块的设计及其工作原理,以及对STM32进行μC/OS-Ⅱ系统裁剪与移植,μC/OS-Ⅱ下在线分析平台图形用户界面的设计。在实验室环境下,利用CO进行实验测试,并对实验结果进行分析。测试结果表明:该分析平台准确性高、稳定性好、响应速度快,实现了对气体组分的实时分析与测定。 相似文献
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基于μC/OS-Ⅱ的智能传感器 总被引:1,自引:2,他引:1
简述了基于μC/OS-Ⅱ系统的用于焊缝检测的智能传感器.特别是在传感器材料、微处理器电路以及系统的移樾和驱动的编写等方面做了详细的讲述,例如,该传感器采用巨磁磁敏材料(GMR,Giant Magneto Resistive)构成,软件是构建在μC/OS-Ⅱ系统基础上,从而保证了系统的实时性和稳定性,该传感器所用的技术在国内还未见有报道. 相似文献
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以嵌入式系统的广泛应用为背景,探讨了一种基于ARM7和μC/OS-Ⅱ操作系统的导航设备测试仪的研发.该测试仪采用模块化设计,以显控单元为工作核心,由测量单元、射频单元、音频单元、通道单元、测控单元、射频衰减单元与显控单元一起,实现整机控制和数据交互.在详细分析了系统结构和硬件设计后,具体阐述了系统软件的设计.按该方案设计的测试仪已投入实际应用,应用结果表明:该测试仪具有良好的功能和性能,界面友好,工作稳定,测量参数精度满足预期要求. 相似文献
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介绍了一种以ARM为处理器的红外测温系统,在系统中设计移植了实时操作系统μC/OS-Ⅱ,可以完成对圆盘表面温度的检测,并在LCD上显示物件表面各个区域的的温度及其分布曲线;通过触摸屏可以指定测量点。同时系统采用了开源的TCP/IP协议,可以实现系统与外部PC设备的连接和信息交互。该设计对红外探测物体表面的温度有一定的参考价值。 相似文献
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文章给出了一种基于μC/OS-Ⅱ的采用C8051F121芯片和nRF2401无线收发一体化芯片实现的无线数据通信系统。具体讲解了C8051F121与nRF2401芯片的特点,以及μC/OS-Ⅱ移植到C8051F121芯片的方法,最后在前面软硬件系统基础上介绍了无线通信软件的设计。 相似文献
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在构建的开放式数控系统中,把μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植到MCS-51上,在其内核上创建自己的任务,开发出实时运动控制系统。在软件设计中,采用了类的封装和继承技术。对系统将来的改进方向提出一些建议。将该系统用在模拟加工平台上,验证了系统的可行性。 相似文献
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分析了传统移动机器人系统存在的缺点,基于当前对移动机器人功能要求的提高,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程.该机器人平台具有层次化、模块化、结构化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点.同时经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于保安机器人、排爆机器人、导游机器人、娱乐机器人、家庭服务机器人等不同的移动机器人平台. 相似文献
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在复杂的实时系统中,采用传统的前后台单任务控制机制已经不能满足要求.本文将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到ARM7处理器上,应用于电子材料试验机的下位机软件设计,数据采集部分采用24位的CS5532A/D转换芯片,多任务之间通过消息队列来进行数据传递,提高了系统的实时性,稳定性和抗干扰能力. 相似文献
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提出了一种以TMS320LF2407为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台的实时数字控制系统。讨论了μC/OS-Ⅱ移植过程中的一些细节问题,并在此平台上实现了永磁同步电机的直接转矩控制的稳定运行.同时还实现了DSP与PC机的通信、LED和液晶显示等任务。 相似文献
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为了提高电阻炉的温度控制品质,由实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ与Motorola的16位微控制器组成的电阻炉温度控制系统,通过实时多任务的软件程序设计和模糊自适应PID控制算法设计,该系统取得了优良的控制品质,并提高了系统的实时性、稳定性与可靠性.实验表明利用实时嵌入式操作系统对提高系统开发效率和提高系统性能具有重要的意义. 相似文献
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基于STM32的通用智能仪表设计与应用 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对智能仪表发展趋势的研究,提出一种通用智能仪表的设计思路.采用STM32作为核心控制器,现场总线CAN作为系统的控制总线,具有硬件结构简单,可裁剪性强,工作可靠等特点.该方案被应用于某车辆测试系统中,经过检验,满足设计要求. 相似文献