数控机床故障诊断与预报系统研究

介绍了数控机床故障诊断与预报系统的功能、结构、使用技术和特点。该系统能全面检测机床机械部件和液压系统的运行状态，运用小波技术、信息融合技术完成数据处理，实时评估机床的状态及预报将要发生的故障，并能提供对故障的初步诊断结果。     

基于物联网技术的动态GRNN模型的液压系统故障检测研究

液压系统因其独特的特性,在各个领域有着广泛的应用。液压设备的运行安全与状态监测是生产中的一项重要内容。由于液压系统的所有部件都在封闭油路中工作,故障源的定位比较困难。为了解决这个问题,本文提出了一种基于物联网技术的动态故障诊断方法GRNN模型的基于物联网的智能控制,利用无线传感器网络技术在分布式液压设备中各参数的实时测量和控制,远程数据共享、故障信号的采集输入GRNN模型故障观察器,检测阈值,通过实验模拟准确诊断系统故障。实验表明,该方法可以有效地应用于过程生产液压系统中,保证系统的正常运行,降低设备故障率,提高生产效率。     

基于粒子滤波器的移动机器人故障诊断和预测方法

针对移动机器人存在的8种故障模式(1种正常模式和7种故障模式),引入粒子滤波器算法,用于解决移动机器人系统(包括离散故障状态和连续状态)故障诊断和预测问题.基于粒子滤波器的故障诊断和预测算法通过一组带权值的粒子来估计系统的状态,并计算故障状态的分布情况和故障发生的概率,以此判断是否发生故障以及所发生的故障类型.仿真结果表明,该方法能有效地诊断和预测移动机器人的故障模式.     

基于移动Agent的FMS远程故障诊断系统研究

文章针对柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,FMS)故障诊断的特点,在简要介绍移动Agent(MA)思想的基础上,探讨了利用移动Agent技术对柔性制造系统故障进行远程、协同诊断的可行性,提出了基于移动Agent的FMS远程故障诊断系统的体系结构和功能,并介绍了基于移动Agent技术构建的FMS远程故障诊断系统的实现.     

调压阀液压系统状态监测与故障诊断技术研究

研究空气调压阀液压系统状态监测与故障诊断技术,选取液压油油温、液压缸压力、活塞杆位移、伺服阀控制电流、油液污染度等参数作为状态监测参数,基于NI cRIO分布式实时控制系统对监测参数进行实时采集、显示、记录和报警,实现了对整个系统运行状态的实时监测。通过提取和分析液压缸压力、位移信号和伺服阀控制电流信号的综合特征,初步实现了对液压系统关键参数的状态监测和故障的快速诊断与定位。测试结果验证了状态监测和故障诊断技术的有效性和正确性。     

基于改进蛙跳算法的无线传感网络节点故障诊断技术研究

随着物联网技术的快速发展,各种自动化监测系统得到了广泛的应用。无线传感网络作为监测系统的主要技术手段,其自身的节点运行状态对系统的可靠性有着直接的影响。因此,为了对无线传感器网络节点故障进行精确和快速的诊断,提出了一种基于改进蛙跳算法的无线传感网络节点故障诊断方法。首先对无线传感器网络节点结构和故障分类体系进行了分析。然后对传统的BP小波神经网络方法进行分析,并采用蛙跳算法进行了优化,从而克服了局部搜索陷入问题。仿真实验结果显示:相比BP小波神经网络方法,提出方法具有更高的可靠性和准确性。     

基于无线网络的液压系统故障诊断方案设计

针对某大型武器设备液压系统各组成部分位置分散的特点,提出基于无线网络的液压系统故障诊断方案.设计了液压系统故障诊断的软件与硬件,阐述了运用BP神经网络的液压系统故障诊断方法,对无线数据传输协议进行了优化与设计.该方案将无线网络技术用于数据传输,省去了大量电缆连接,简化了系统,实现了对武器装备液压系统的远程监测和快速故障诊断.     

基于机器视觉技术的气动系统状态监控与故障诊断

针对传统的对气动系统状态监控效率较低以及成本过高的问题，提出了一种基于机器视觉的状态监控和故障诊断方法。该方法利用CCD摄像头为传感器，对气动系统的动态序列图像进行分析，通过图像分割和识别等方法获得系统运行状态，与事先进行的自学习所获得的标准状态比较，判断系统是否运转正常，并在故障时给出故障分析和处理。实验结果表明，该方法能很好地完成对气动系统的状态分析和故障诊断。     

基于B/S模式的液压系统远程维修保障系统

提出了将虚拟仪器技术和网络技术应用于工程装备液压系统的远程故障检测、诊断与维修系统中，介绍了该系统的功能结构和软、硬件组成。讨论了远程维修保障系统实现的关键技术问题，分析了其在工程装备液压系统维修中的应用实例。实际应用表明，该系统可大大提高液压系统的故障检测、诊断与维修保障能力。     

数控机床网络故障诊断系统的开发与应用

以FANUC 0i-C系统为例,提出一种可进行数控机床网络故障诊断的方法。通过建立机床数据信息库,将参数、接口状态、诊断信息等存储到数据库中,为机床故障诊断提供数据支撑。用户可根据机床正常时与故障时的数据比较与信息提示,快速定位机床故障。     

一种高速气缸模型的仿真研究

提出一种配备蓄能容腔的高速气缸模型,对其建立数学模型并进行仿真分析,结果表明配备蓄能容腔能大幅度提高气缸速度。     

气动式卡车轮胎提升器的研制

针对现有人工式卡车轮胎提升器的速度慢、需要耗费较多人力、使用不方便等问题,按照价廉、使用轻便快捷的设计要求,研制了一种新型的气动式卡车轮胎提升装置.本文介绍了该装置的结构组成、工作原理及设计要点.     

气动肌腱驱动的双边铰杆增力夹具及其力学计算

气动肌腱是一种新型的柔性气动执行元件,具有许多普通气缸所不具备的特性,能较好地适应传动技术绿色化这一发展趋势.将气动肌腱与各种型式的机械增力机构相结合,是一种实用而又新颖的创新设计方法.在此基础上,文章介绍了一种以气动肌腱为驱动力的双边铰杆增力气动夹具的结构特点、工作原理,并给出了其力学计算公式.     

危险品气动搬运系统研制

研制了危险品气动搬运系统,该搬动系统由机械系统、气动系统和基于单片机的控制系统组成.机械系统主要由机械手和6工位运输小车组成,运输小车具有运输、分度等功能,机械手能完成伸缩、夹持、提升、旋转和倾倒等动作.气动系统由直线气缸、摆动气缸、翻转气缸和气压马达组成.控制系统以单片机为核心,通过控制电磁阀驱动各气动元件带动机械装置实现上述动作.系统充分利用单片机的软硬件资源,以较低的成本,实现了自动运行、手动运行以及自动和手动相结合等控制方式.结构简单,操作容易,实现了危险品搬运的自动化.     

气动自振荡回路的研究

提出了采用一种自振荡回路为气动喷嘴提供间歇气流的方法.已由实验验证将间歇供气方式应用于气动喷嘴除杂较连续供气方式更节能,并且间歇气流的频率和占空比影响节能效果,存在一对频率和占空比使节能效果最优.为获得频率和占空比可调的间歇气流,提出了一种基于气控换向阀切换的自振荡同路,通过在气控阀先导口串联节流阀,调节节流阀开度,而控制向先导口充气时间,进而控制气控阀的换向时间,产生不同频率和占空比的间歇气流.通过对回路进行实验,实验结果和仿真结果基本吻合.     

气动人工肌肉驱动器的研究现状及发展趋势

气 人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器，以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注，自其问世以来，人们对它的研究方兴未艾，本文介绍了气动人工肌肉驱动器的结构与特点，列举了丰富的应用实例，总结了目前国内外的研究现状，并展望了这种新型气动驱动器的发展趋势。     

基于PLC控制器的气动机械手设计

在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还提高了企业的自动化水平和生产效率。设计了基于PLC控制器的气动机械手,包括方案设计、气动系统设计、控制系统设计和程序设计,以PLC为控制核心,利用气压传动技术驱动机械手臂完成抓取和放置零件的动作,利用电机驱动机械手完成搬运的动作。通过样机的试制和系统的调试运行,表明气动机械手的设计方案是可行的,控制系统是稳定可靠的。     

磁流变气动速度控制系统的实验研究

设计了一种磁流变气动速度控制系统,该系统融合了气动技术和磁流变技术.本文介绍了系统的结构组成和性能测试原理,采用无阻尼、有阻尼和阻尼PID 3种实验方式,获得系统在不同目标速度时的相关实验数据,最后通过对实验结果的比较,分析了系统的静态和动态性能.     

气动人工肌肉驱动的直线关节的研究

气动人工肌肉是一种由气压驱动的收缩型气动橡胶执行器,本文以一对气动人工肌肉驱动的直线关节为研究对象,将气动人工肌肉视为变刚度的气动弹簧,推导出气动人工肌肉直线关节系统的两种驱动模型,并对其驱动特性进行实验仿真研究。实验结果表明气动人工肌肉直线驱动关节具有与弹簧相似的驱动特性,为气动人工肌肉驱动直线关节的应用打下基础。     

气动淬火装置

我公司原有淬火装置极其简陋 ,生产能力小 ,设备满负荷运转仍不能满足需求。为了提高产品质量 ,提高生产率 ,消除不安全隐患 ,改善劳动条件 ,重新设计了新型气动淬火装置。1　主要性能指标(1 )最大装载量　　　　　 5 5 0ｋｇ(2 )渗碳后淬火温度 85 0℃(3)油温≤ 80℃(4)动力压缩空气(5 )气缸行程 1 4 0 0ｍｍ(6 )搅拌功率 2 2ｋＷ(7)淬火槽最大储油量 4 7ｍ3(8)槽体尺寸　　　 2 0 1 0ｍｍ× 1 6 1 0ｍｍ× 2 0 0 0ｍｍ2　结构特点新型气动淬火装置主要由淬火槽、自动升降装置、搅拌装置和冷却系统等组成。工作时 ,接通电源 ,打开冷却系…