飞机蒙皮烧损伤检测

飞机烧伤是指飞机被燃烧弹击中,或飞机燃料系统损伤漏油遇到火源而起火所造成的飞机损伤。这种损伤无论在地面还是在空中均时有发生,特别在战时,飞机烧伤尤其常见。对烧伤飞机进行原位检测、评估是制定修理工艺和实施快速抢修的前提,是提高飞机出动率的重要保障。因此,对烧伤飞机进行检测研究,具有重要的国防意义和现实意义。 1 烧伤特征     

飞机铝合金蒙皮烧伤检测

本文介绍了飞机铝合金蒙皮烧伤后形成的烧熔形，变形，变色，裂纹及强度降低等特点。     

YOLOv5框架下的飞机蒙皮铆接缺陷检测

飞机蒙皮制孔及铆接质量的视觉辅助检测是飞机装配过程的关键环节,为提高其智能检测效率和精度,提出改进YOLOv5模型的飞机蒙皮铆接装配缺陷的检测方法。研究蒙皮制孔、铆接质量等,执行多种特征缺陷检测。为减少数据增强过程中计算损耗,避免训练过程中过拟合现象,引入随机数据增强策略作数据增广,采用强化学习方法确定随机搜索策略的超参数,可提升深度学习的数据驱动性能;更改损失函数为α-CIoU函数,并使用非极大抑制软计算方法(soft-NMS)进行预测框的筛选,以避免漏检情况,提高多种缺陷检测判别的准确性;最后将YOLOv5改进前、后算法进行对比实验。实验结果表明,在检测速度上单张图片检测时间可达到1.78 s,检测平均精度均值提升了16.4%,达到94.6%,精确率提升18.8%,达到90.7%,满足飞机批量化检测的精度要求和实时检测需求。     

蒙皮拉形中橘皮缺陷的研究进展

飞机蒙皮加工多采用拉形工艺,在生产实践中,经常在表面产生类似橘皮的表面缺陷,又称橘皮缺陷。蒙皮拉形中橘皮缺陷的形成与材料的微观不均匀性、变形织构以及相邻晶粒的相互作用有关,受到应变量、应变路径以及板料的晶粒尺寸、晶格结构、晶粒取向等多种因素的共同影响。针对橘皮缺陷的危害、形成机理、影响因素、工艺优化等方面进行总结,并对未来橘皮缺陷的研究方向进行展望。     

在役飞机蒙皮夹层腐蚀涡流检测

涡流检测是对金属多层结构内层腐蚀检测的首选方法。为解决检测在役飞机蒙皮多层结构夹层腐蚀问题,采用了低频涡流检测方法。综合上层下底面和下层上表面腐蚀的信号幅度、相位分离度各方面因素,选取了最佳频率,制作了专用的涡流探头,运用阻抗分析图中相位和幅度的变化,有效区分了不同层的腐蚀缺陷。试验结果与理论分析相吻合,成功地解决了飞机大修蒙皮夹层腐蚀检测问题。     

飞机表面清洗机器人系统设计

文章完成了一种由载车和机器人组成的新型飞机表面清洗机器人的设计,在论述机器人系统的机械结构组成及工作原理基础上,着重对机器人的液压驱动系统及电控制系统进行了设计.该清洗机器人具有冗余自由度,能够自主灵活的完成各种复杂轨迹的运动,可以自动完成对不同类型的飞机表面清洗工作,具有一定的实用价值.     

飞机蒙皮用的耐腐蚀涂层

飞机蒙皮是由铝－铜合金制作，铜不仅强化轻量铝而且在腐蚀上充当一种阴极．腐蚀的后果代价十分高昂，缩短飞机寿命，引发飞行事故．美国舰船公司意识到腐蚀防护的重要性，在它的飞机腐蚀防护与控制的规划中，制定出严格的飞机检验程序．１９９６年，检验拖后，结果据估计飞机维修站因腐蚀问题的维修费超过４９４０万美元，即超过未来六年国防计划中的预算额． 铬酸盐转化涂层一些飞机制造厂利用阳极氧化防止飞机受到腐蚀，但多数厂家更喜欢使用铅酸盐转化涂层．铬酸盐涂层的电接触电阻比阳极氧化涂层的低，广泛用作表面涂层的底涂料．铬酸…     

浅析现代民用航空飞机蒙皮防腐蚀体系

本文讲述了现代民用航空飞机使用最广泛的蒙皮防腐蚀体系,讨论了体系中的各个环节的必要性和优缺点,提出了未来民航飞机蒙皮防腐体系研究新方向。     

飞机蒙皮拉形机模具快速更换系统设计

针对飞机蒙皮拉形生产中模具更换耗时久、自动化程度低以及拉形设备频繁停机等待等缺点,设计了一种基于"双工位"思想的模具快速更换系统。该模具快速更换系统将模具更换工作移至准备区内进行,在模具更换期间可以同步进行其他批次蒙皮零件的拉形工作。该系统具有结构简单、模具更换快捷、自动化程度高等优点,显著提高了蒙皮拉形生产的工作效率。针对移动工作台顶升过程中存在的偏载问题,设计了一种基于PWM控制的液压同步顶升系统。利用AMESim软件建立了液压同步顶升系统的仿真模型,仿真结果表明,该液压同步顶升系统的同步控制精度高于预期设计目标,满足了移动工作台顶升过程中的位移同步控制要求。     

用于飞机蒙皮战伤表面再制造的氧化预处理工艺

为提高战伤飞机的蒙皮再制造质量,采用了电化学氧化技术对飞机蒙皮破孔胶接表面进行处理,扩大微观表面积,并能获得多孔性的活性表面.在应急抢修状况下,进行了胶接试验,结果表明,待修表面经氧化处理后,其胶接性能明显改善,剪切强度提高60%,剥离强度提高50%.     

船舶除锈爬壁机器人设计方案研究

为实现船舶表面自动除锈,使修造船的涂装工作有效进行,研究一种具有超高压水射流除锈和真空回收锈渣能力的船舶除锈爬壁机器人。提出船舶除锈爬壁机器人设计方案,指出该机器人的设计难点,制定机器人设计技术路线。针对机器人的设计指标和设计条件,选择关键机构和关键元件,设计该机器人的本体结构,确定该机器人的控制方案。机器人样机试验结果表明:船舶除锈爬壁机器人有较好的性能,机器人总体设计方案可行。     

架空输电线路巡检机器人控制系统可靠性设计

针对550 k V架空输电线路巡检机器人在巡检作业中控制器死机、障碍误检以及抗干扰性能差问题,在介绍基于分布式的巡检机器人控制系统基础上,提出了主控制器双机冗余控制和传感器三模冗余容错的控制策略,并且在硬件上实行抗干扰设计。实验表明,该控制策略增强了巡检机器人控制系统可靠性,大大提高了机器人的巡检作业能力。     

一种新型攀爬机器人结构设计

随着科学技术的发展,机器人技术也在不断得到提升。为了满足社会的需求,攀爬机器人的研究力度越来越大。阐述了新型攀爬机器人的结构设计,提出了采用吸盘交替吸附、平行四杆机构爬行的方案;详细分析了该机器人工作原理及步态。     

Design and Realization of the Inspection Robot for Aircraft Fuel Tank

为提高飞机油箱检查的可靠性及安全性,降低维修人员的工作强度,研究了一种油箱检查机器人,能代替检修人员进入油箱检查缺陷.设计了机器人整体结构,提出能进行运动模式切换的轮履复合式移动机构,以适应飞机油箱多桁条多隔舱环境.基于远程操控及无线视频传输技术建立控制系统结构,以便工作人员能在监控站方便的操控机器人及查看油箱内场景.实验结果表明,该机器人工作稳定可靠,验证了设计方案的合理性及可行性.     

新型抱臂式架空输电线路巡检机器人研制

应用机器人替代人工实现架空输电线路的精益化管理,对解决线路运维结构性缺员造成的影响具有十分重要的意义。针对目前巡检机器人存在的线路改造工作量大、巡检效率低、智能化程度低等问题,提出一种三臂抱臂式巡检机器人及与之匹配的悬挂式过桥装置设计方法,包括整体设计、结构设计、控制系统、感知系统等。对机器人关键结构和悬挂式过桥装置进行了仿真分析,验证了机器人结构设计的合理性和悬挂式过桥装置的可行性。样机测试结果表明该机器人仅需在耐张塔处搭建过桥设施,即可实现全线连续可靠自主巡检。     

架空输电线路巡检机器人的空间定位方法研究

提出了一种采用光电传感器为高压巡检机器人沿输电线路进行空间定位的方法.阐述了系统的结构和工作原理,通过合理布局的传感器测头及检测传感器的输出,并采用特定的逻辑算法,即可完成高压巡检机器人驱动轮与导线"对中",实现巡线机器人自主越障.运行实验表明:光电传感器工作可靠,导航方法简单可行,稳定识别精度为0.5mm,满足实际运行要求.     

履带式油气管道巡检机器人爬坡特性分析

针对目前油气管道机器人对油气管道的适应能力弱、爬坡能力差等问题,提出一种能够变径的履带式油气管道检测机器人。采用SolidWorks三维软件建立样机模型,然后将样机模型导入ADAMS仿真软件中,根据实际情况设置约束并简化模型,对管道机器人进行运动学仿真,分析变径、爬坡等能力,最后搭建试验平台对管道机器人的爬坡能力进行试验验证。结果表明：该机器人能够适应400~600 mm管径的油气管道,能够在承受自重的情况下爬上45°、90°的斜坡。     

飞机蒙皮镜像加工变形迭代预测方法

飞机蒙皮尺寸大、壁厚小,易发生加工变形,并且切削力与加工变形之间存在着复杂的耦合关系,普通的无迭代加工变形预测方法难以实现较好的预测效果。针对飞机蒙皮镜像加工变形现象,在建立镜像铣定制刀具切削力模型的基础上,提出一种加工变形迭代预测方法,该方法较好地解决了切削力与加工变形之间的复杂耦合关系问题,并通过仿真和试验证明了该方法的有效性。相对普通无迭代预测方法,该方法预测加工变形量的变化趋势和变化幅值更符合实际蒙皮镜像加工,加工变形仿真预测值与实际加工变形的差值更稳定,预测误差更小,可以更准确有效地预测出蒙皮镜像加工变形量。     

基于C#NET技术的巡检机器人远程监控系统的研究

针对传统监控系统缺乏对机器人的实时监控,无法实现对各类信号、视频数据的统一管理问题,基于C#.NET框架,使用C#语言,结合SQL Server2008数据库技术,以局域网为网络平台,TCP/IP为网络协议,开发一套巡检机器人远程监控系统。采用模块化设计思想,把系统分为精确定位、传感器状态显示、位姿状态显示、电量显示、自动与手动控制、数据库管理、视频监控等模块,介绍了各模块的设计及其实现过程。实际测试表明:该系统实时性强,稳定性好,具备良好的人机交互功能,满足巡检机器人远程监控系统的功能需求。     

高压线路巡检机器人机械臂闭链机构的运动学分析

针对传统高压输电线路巡检机器人作业范围小,越障效率低以及不能跨越引流线的问题,提出了一种三臂式高压输电线路巡检机器人,该机器人前、后机械臂采用平行四边形结构设计,属于局部含有闭链机构的混链机构。在分析了机器人前、后机械臂结构特点的基础上,提出了局部含有闭链机构的机构运动学方程的建模方法。借助MATLAB软件对机械臂的越障空间进行了分析,利用ADAMS软件对机器人在线路行走及跨越引流线过程进行了仿真,验证了机械臂结构的合理性,并通过试验验证了具有局部闭链机构的三臂式机器人可以更好地跨越线路障碍。