基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统

为满足助力器电液模拟加载器控制系统的实时性需求,开发基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统。利用QNX实时操作系统精确定时性能,精确设定控制系统系统的控制周期。基于服务器/客户端模型编程实现多线程并发的实时控制系统,进一步应用互斥锁和条件变量实现线程同步。某型助力器加载试验结果表明:模拟加载器实时控制系统的实时性好,控制周期稳定为0.5 ms;多线程的共享数据读写正确,线程运行逻辑安全可靠;静、动态加载性能可满足实际工程应用。     

速度同步控制在抑制多余力中的应用

以某直升机旋翼加载系统为例,对被动式力加载系统的多余力抑制进行了研究.提出了传统的结构不变性原理的补偿方案,分析它的优点和不足,进一步提出了利用助力器的控制信号进行速度同步控制、抑制多余力的新方案.仿真和试验结果证明该方案在系统的动态品质、鲁棒性和消扰能力等方面具有相当好的效果.     

直升机旋翼协调加载系统的模型参考自适应解耦控制

研究了直升机旋翼协调加载系统的解耦控制问题.分析了协调加载系统组成结构,建立了电液伺服加载系统数学模型,指出了协调加载系统解耦控制的难点.针对该系统特点,提出了基于GCMAC的模型参考自适应解耦控制策略,采用常规PID控制器作为辅助控制器,GCMAC控制器作为主控制器在线学习理想控制作用,使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制.仿真表明,该解耦控制策略是有效的,力指令跟踪误差小于4%.     

绕弯机电液伺服系统的智能控制

在自控张力绕弯机当中,采用电液伺服系统取代传统的力输出系统,提供绕弯件加工过程中的作用力。由于在电液伺服系统当中,电液力控制系统的输入和输出关系是典型的非线性关系。所以,建立了一套上下位机结合的数字计算机控制系统结构,应用BP神经网络,实现电液力的智能控制。试验结果表明,所设计的电液伺服控制系统加载精度高、稳定性好、工作可靠。     

自适应控制用于消除被动加载系统中多余力

本文对由电液伺服系统组成的被动加载装置进行了详细的建模研究并通过对抽油机电液被动加载系统的仿真研究，模拟了被动加载系统中的多余力。针对被动加载系统中存在强运动干扰一多余力这一显著问题，本文提出了全部用计算机控制完成的消除强干扰的自适应控制算法并给出对被加载体运动状态进行无偏估计的卡尔曼滤波算法以提高控制精度。最后，对抽油机电液被动加载系统进行了试验研究，经过试验验证。本文给出的以计算机为核心的有卡尔曼滤波器的消除强干扰的自适应控制加载系统能有效的消除被动加载系统中的多余力，整套系统控制精度高，工作性能稳定。     

振动与力加载耦合电液系统的力加载跟踪控制

针对振动与力加载耦合电液系统因强耦合产生的干扰力问题,分析耦合系统的组成及工作原理,建立振动与力加载耦合电液系统的动力学模型;在此基础上,分析耦合电液系统干扰力的产生机制,提出带干扰观测器的前馈速度补偿控制策略;搭建振动与力加载耦合电液系统试验台,对提出的控制策略进行试验验证。试验结果证明提出的带干扰观测器的前馈速度补偿控制策略能够有效抑制系统干扰力,提高力加载跟踪精度。     

电液伺服静力协调加载控制系统的设计与研究

结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段,电液伺服静力协调加载控制系统是进行静力试验的关键设备。本文设计了一套静力协调加载控制系统,根据该系统对称电液伺服阀控制非对称缸、多点加载强耦合以及加载过程参数变化的特点,提出非对称智能PI算法以及分步循环加载方法。试验结果表明本文所设计的系统加载精度高、稳定性好、工作可靠。     

离合器助力器性能检测系统的设计

研制了一套离合器助力器性能检测系统,该系统结合了高速数据采集技术和计算机自动控制技术,在硬件和软件设计上均采用向下兼容的设计原则,实现了离合器助力器的输入液压与输出力特性及泄漏量的测试.在设计中采用伺服电机加载机构,突破以往检测中加载力及速度无法自动控制的局限,实现离合器助力器加载速度精确可调.采用MSA(测量系统分析)中的评定方法Ⅰ做了大量的试验,结果表明,与国外设备检测的结果相比,结果正确.     

电液负载仿真台加载系统的校正与综合

本文针对电液负载仿真台加载系统的特点,设计了加载系统的控制模型,仿真分析了该模型对克服加载系统的干扰和改善加载系统的频率特性的效果。     

摩擦提升试验平台的电液加载系统设计与测试

目前大部分提升机试验台主要针对研究元部件特性而单独设计,而没有体现有机整体。在综合分析现有各种加载方法的基础上,设计摩擦提升试验平台的电液加载系统,介绍该系统的构成和工作原理,并进行加载实验。该系统最大的特点是动力来源于摩擦轮且作用于摩擦轮,在达到提升扭矩加载要求的同时,实现了能量回收。实验测试结果验证了所设计的电液加载系统的有效性。     

基于EPP的步进电机控制系统研制

介绍了增强型并行口(EPP)协议,借助于计算机软硬件技术和步进电机控制技术,开发了一种基于EPP接口通信技术的步进电机控制系统。该系统由PC机、步进电机控制卡和系统软件组成,具有数据传输速率高、实时性好、调速方便、结构简单、稳定性好、柔性强等特点。     

多型号液压加载系统的设计

针对不同型号发动机机载液压泵加载需求不一致的情况,开发了基于组态软件的多型号液压加载测控系统。通过人机界面选择发动机型号,调用模块化子程序,实时监控系统工作数据,满足了不同型号发动机的机载液压泵加载需求。试验结果表明:该系统具有较高的稳定性和可靠性以及良好的工程应用价值。     

电液舵系统性能综合测试系统的研究

针对某舰船电液舵系统的工作特点。设计了高精度全自动综合测试系统。采用电液加载和弹簧加载两种加载方式,并采用交流伺服电机作为手轮驱动机构。实现了舵系统4路舵机的静动态性能同步测试;测试计算机可靠性高,界面友好美观,测试功能强大,具有故障诊断分析功能。测试结果表明：舵系统性能综合测试系统设计科学合理,技术水平先进,具有很高的测试精度和自动化程度。     

径向锻造油压机电液伺服控制系统建模与仿真

分析了径向锻造油压机主缸运动电液伺服控制原理;在建立电液伺服系统各元件、子系统数学模型的基础上,借助AMESim软件搭建了电液伺服系统的仿真模型;研究了反馈方式、回程压力、建压时间和加载频次对主缸运动精确性和快速性的影响。研究结果表明:与主缸位置反馈相比,伺服缸位置反馈时系统运行更加平稳;为保证系统的响应速度和主缸对伺服缸的跟随性,合理的回程压力为3~12 MPa;为保证系统的快速性、精确性及系统的经济性,尽量减少建压时间;主缸供液高压油液体积50000 mL时,伺服缸时间滞后0. 03 s,主缸对伺服缸跟随滞后0. 01 s;系统流量确定时,锻造频次增加使得锻造行程减小,控制精度降低,系统响应滞后。     

基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台设计

介绍了基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台的设计方法，给出了摇摆台控制系统的硬件结构和软件系统基本结构，充分利用PMAC多轴运动控制卡的多轴联动控制、快速的实时通讯能力及易于开发的软件系统，实现了摇摆台的三轴实时控制、位置伺服控制。摇摆台具有规则波和不规则波下的横摇、纵摇、艏摇三自由度的船舶运动仿真能力，系统运行稳定，操作方便。     

兆瓦级风机电液比例变桨距系统建模及稳定性分析

针对液压系统存在非线性和软参量等问题,以兆瓦级风机电液比例变桨距系统为研究对象,结合液压变桨距机构各部分的特性,对电液比例变桨距系统进行深入分析并建立了较精准的数学模型,采用古典控制方法分析系统的稳定性及稳定程度。结果表明:该系统模型是可靠的,为完善变桨距控制系统和深入研究风力机的功率控制提供了参考。     

基于CAN总线的分布式数控系统研究与实现

针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种基于CAN总线的运动控制平台,该平台由高性能DSP芯片构成的伺服控制模块和嵌入式计算机模块两部分组成.本文介绍了该运动控制平台的分布式控制策略和构建实时数控系统的方法,介绍了其软硬件结构和系统的具体实现过程.该研究成果广泛应用于机器人、高精度数控机床等运动控制系统.     

基于SimHydraulics的某直升机液压系统故障仿真

采用SimHydraulics软件构建某直升机液压系统单个助力器仿真模型。通过设置模型中液压元件的参数,模拟系统在不同故障状态下执行机构的运动和响应特性对飞行操纵的影响。仿真结果表明:所构建的模型能够较好地反映直升机液压操纵系统的工作状况;通过模拟故障仿真,飞行员可直观认识到不同的液压系统故障对直升机飞行操纵的影响程度,有助于提高飞行员对液压系统故障的应急处理能力。