基于自适应的液压夹具压力控制的研究

机床液压夹具受外界干扰严重,常用的PID控制不能得到精确的夹紧力,为此,提出基于自适应控制方法,根据夹具的工件原理,利用AMESim对液压夹具控制系统建立仿真模型并进行仿真。仿真结果表明:液压夹具在自适应控制器作用下抗干扰能力强,可保持良好的压力跟踪能力。     

基于Simulink仿真平台上的随机干扰液压自适应控制系统

基于Simulink仿真平台,给出适合应用于液压系统的自适应控制策略.为简化控制算法,在设计自适应控制器时,只考虑控制输入作用,忽略随机干扰的作用,从而极大地简化了自适应控制器,有利于在线实时控制.通过大量的仿真研究,说明用这种简化的控制策略能有效地控制包含随机干扰作用下的整个液压控制系统,它不仅能使一个不稳定的系统变为稳定,且能在随机干扰作用下,也能渐近一致地跟随参考模型的希望输出,使被控系统满足性能指标要求.     

基于Simulink/SimHydraulics的液压系统仿真

SimHydraulics是基于MATLAB平台的一款液压系统仿真软件,具有建立模型简单、仿真界面友好直观等特点,可用来对液压系统的动态过程进行模拟,实时监控任意仿真过程参数,提高仿真效率。首先介绍了Simulink/SimHydraulics软件的功能、特点和应用;之后在MATLAB环境下运用SimHydraulics软件建立了经改造后的QCS003B型试验台的仿真模型,分别对三种典型情况进行了仿真以验证模型;最后对仿真结果进行了分析。     

液压仿形系统的计算机仿真

本文以功率键合图－－状态空间法为工具,进行计算机仿真分析异型仿形系统的动态特性,为今后系统设计提供可靠的方案。     

钻机平台单通道液压调平支腿的控制分析

由于钻机平台单通道液压支腿控制性能对整个调平系统有影响,提出在钻机平台现有控制方法基础上,对各个液压支腿串联设计单通道控制器,以减少系统调平时间;同时,针对钻机平台单通道液压支腿进行控制器的设计,针对存在的负载干扰不确定性、模型非线性等因素,建立单通道液压支腿非线性仿真模型,设计模糊自适应PID控制器并进行仿真研究。通过Simulink仿真分析,得出在设计的模糊自适应控制作用下,单通道液压支腿能快速跟踪输入信号,相比于常规控制方式,提升了调平支腿对全局控制器输入控制信号的跟踪速度,并将控制误差减小一半,有利于提升整体调平系统的调平速度,为钻机平台调平系统的改进提供了参考。     

模糊自适应PID控制器在液压AGC系统中的应用

针对液压AGC(Automatic Gauge Control)系统生产工艺中对厚度控制的要求,设计一种应用于液压AGC系统的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线自调整,进一步完善PID控制器的性能,提高厚度控制系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器既具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,而且具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,能够使液压AGC系统达到满意的控制效果。     

液压仿形刀架的计算机动态仿真

以ＹＦＤ型液压偏形刀架为例,利用键合图和状态空间法对液压伺服系统的过渡过程进行了计算机数字仿真,为伺服系统动态过程的理论分析研究及系统设计阶段的动态预测提供了依据。     

基于Simulink的冲床液压系统建模与仿真

以某三腔复合缸冲床液压系统为研究对象,建立该液压系统的数学模型,采用MATLAB的Simulink模块进行系统建模,并在不同参数条件下对系统的动态特性进行仿真分析。结果表明:该液压系统能对负载作出快速响应,稳定性好,泵的排量、负载力、负载质量、油液弹性模量等参数对其动态性能有一定的影响。研究结论为冲床液压系统的参数优化提供了一定的理论依据。     

基于Matlab/Simulink的CNC粉末压机液压控制系统仿真分析

介绍CNC粉末压机液压控制系统基本原理,对元器件进行选型,并建立该系统的传递函数模型,利用Matlab/Simulink进行其位置控制系统、速度控制系统、压力控制系统仿真.仿真结果表明:所给出的CNC压机液压系统选型方案,位置和速度控制性能比较理想,而压力控制的响应时间较长,需要注意压力卸载时产生的峰值.     

一种柔性生产线液压夹具的控制技术

将液压夹具运用于物流生产线,通过PLC程序控制液压夹具的动作,同时配备夹具气密检测装置和喷淋装置,通过检测信号的互锁,提高夹具使用的安全性和可靠性,从而提高物流线的产能。     

基于Simulink的高速冲床液压系统建模仿真

针对电液比例阀控制的冲床液压系统进行动态特性研究,建立该系统的拓扑结构图,推导出系统数学模型,并用Simulink对液压系统不同工作阶段进行动态仿真,得出系统工作中各参数变量随时间变化的仿真曲线,为高速冲床液压系统的研究提供了理论依据。     

基于Simulink的飞机液压助力器建模与仿真研究

基于控制理论建立了飞机操纵系统中液压助力器的数学模型,运用Simulink对模型进行了动态仿真,分析了液压助力器的动态特性,这将对液压助力器的设计、制造和使用有一定的参考价值.     

基于LabVIEW的高铁路基测试系统的自适应控制仿真

高铁轨道路基动力测试系统具有振动力大、频率高、振幅大及激振波形可调的特点。为能够真实、有效地模拟其实际工况,针对一种新型电液伺服系统,应用模型参考自适应理论进行控制,在Lab VIEW中建立相应的数学模型,并进行仿真计算。结果表明:模型跟随自适应控制方法的控制精度高,能较准确的输出给定波形,满足设计要求。     

基于Matlab/Simulink的精密流量控制系统仿真研究

与传统液压调速系统相比,交流变频调速技术为液压系统提供了一种全新的流量控制方法,有诸多优点。设计矢量控制变频调速异步电机驱动的变频液压调速系统,基于Matlab/Simulink模型库,对系统流量控制方法建模,重点对异步电机矢量控制变频调速方法进行仿真。仿真结果表明:基于带转矩内环的转速、磁链闭环异步电动机矢量控制方法具有更好的动态特性和调速精度,使系统流量控制具有较好的快速性和较高的控制精度。     

基于Simulink的混凝土泵液压系统建模与仿真

以HBT60混凝土泵的液压系统为研究对象,利用功率键合图法建立其液压系统的数学模型,并运用Simulink对其工作过程中的故障现象进行仿真,修正相应的参数后得到正常情况下的仿真结果。     

盾构推进液压系统同步协调控制仿真分析

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统.采用AMESim和MATLAB仿真软件对推进液压系统同步协调控制进行了仿真比较分析.仿真结果表明采用主从式同步控制策略能够达到很好的同步效果,同步精度达到±1mm,为实际盾构同步推进提供了参考依据.     

基于Simulink的机械振动系统仿真

通过列举一些实例，分析了Matlab／Simulink软件在二自由度机械振动系统仿真中的应用，不但大大地提高了编程的效率，而且提高了编程的质量和可靠性，取得了很好的效果。     

模糊自整定PID控制在摊铺机液压行驶系统中的应用

在分析沥青混凝土摊铺机液压行驶系统控制原理基础上,提出一种参数自整定模糊PID控制算法应用于沥青混凝土摊铺机的恒速控制方案中.仿真结果表明沥青混凝土摊铺机控制性能得到明显提高.     

某型直升机液压助力系统集成化设计与仿真

液压系统是直升机的重要组成部分,它主要为直升机的各种功能部件提供助力的液压能源。对某型直升机液压助力系统进行集成化设计,分析系统的稳定性,并提出改善系统响应速度的方法。分析可知:该系统体积小、质量轻,能够满足直升机操纵的需求。