汽车橡胶工件视觉分拣系统设计

为了提升生产过程中的自动化水平,利用机器视觉结合三菱FX系列PLC设计了一套兼容多种产品自动分拣的系统,该系统是集上料、传送、检测、分拣、包装于一体的自动化系统。通过对小工件进行自动分拣,提高了小工件分拣的生产效率,同时保证了生产的质量,减少人员的投入,产生良好的经济效益。该系统为同种类型的小工件分拣提供参考。     

基于LabVIEW工业机器人自动分拣系统设计

自动分拣系统是大多数流水生产线上的一个重要环节。基于机器视觉的机器人分拣则有着适应范围广、随时变换作业对象和变换分拣工序的优势。设计基于Lab VIEW软件控制的工业机器人自动分拣系统,采用Lab VIEW软件编程、设计原型。测试和实验证明,系统能够稳定地实现物料的迅速识别和自动分拣。     

基于机器视觉的物料自动分拣系统研究

为解决工业自动化生产中的自动分拣问题,以工业机器人与海康威视MV-CA013-20GM型工业智能相机为基础,设计了一个基于机器视觉的物料自动分拣系统。利用OpenCV完成了相机的标定,并基于物料位置坐标提出了图像去重复算法。对原始图像进行预处理后,以匹配子图和模板图像灰度值的相关函数、归一化相关匹配准则为基础,提出了多阈值模板匹配算法实现对分拣对象的快速识别。实验结果表明:该分拣系统稳定可行,能满足实际生产中对传送带上的物料进行自动分拣的需要,提高了生产线的自动化和智能化水平。     

基于ABB机器人的柔性分拣系统设计

在瓶体人工分拣成本高、传统机械结构无法满足多瓶体柔性分拣的背景下,采用工业机器人替换传统机构,设计基于ABB机器人的柔性分拣系统,以实现圆柱瓶子表面检测工作站适用于多尺寸类型的柔性生产。通过分析圆柱瓶子尺寸变化与分拣作业位置的公式,以两台ABB工业机器人作为执行机构,采用平移功能实现上料、检测、分拣等动作的柔性调整。以伺服夹爪作为末端执行器实现对不同瓶口直径的夹取。以三菱PLC作为控制中心,触摸屏作为人机交互界面,通过流程设计与程序界面设计,实现系统中各设备的协同控制及各项功能的界面监控。调试结果表明：在基准瓶子示教的基础上,系统可实现适用范围内不同尺寸瓶子的自动分拣作业,且触屏操作便捷,满足柔性生产需求。     

基于迭代学习的镜片分拣机器人主动臂轨迹跟踪控制系统的设计

针对动力学精确模型未知情况下的镜片分拣机器人重复动作路径控制问题,通过忽略从动臂、动平台和负载质量,建立镜片分拣机器人的简化拉格朗日动力学模型,解除动力学控制各主动臂的耦合性,分别对各单个主动臂施加控制。将迭代学习算法应用到单个主动臂的轨迹控制中,在Matlab中搭建基于迭代学习的镜片分拣机器人主动臂轨迹跟踪控制系统。通过模拟仿真验证轨迹跟踪精度,结果表明基于迭代学习的主动臂轨迹跟踪控制系统在有限迭代次数内跟踪精度较高。     

基于迭代学习的镜片分拣机器人主动臂轨迹跟踪控制系统设计

针对动力学精确模型未知情况下的镜片分拣机器人重复动作路径控制问题，通过忽略从动臂、动平台和负载质量，建立镜片分拣机器人的简化拉格朗日动力学模型，解除动力学控制各主动臂的耦合性，分别对各单个主动臂施加控制。将迭代学习算法应用到单个主动臂的轨迹控制中，在Matlab中搭建基于迭代学习的镜片分拣机器人主动臂轨迹跟踪控制系统。通过模拟仿真验证轨迹跟踪精度，结果表明基于迭代学习的主动臂轨迹跟踪控制系统在有限迭代次数内跟踪精度较高。     

基于PLC与条形码扫描器的包裹自动分拣系统

针对当前网上购物带来的包裹分拣的巨大压力,设计一种采用条形码扫描器和PLC控制的包裹自动分拣系统。根据系统的结构,分析工作原理,提出控制要求,对其控制系统进行了硬件设计和软件设计。实际运行证明:该包裹自动分拣系统控制简单、运行可靠、扩展性强,具有良好的应用前景。     

工业机器人分拣技术的实现

以MOTOMAN-UP6机器人为基础,构建了一个基于机器视觉的机器人分拣实验系统.该分拣实验系统由机器人、PC机、相机、图像采集卡、传送带和自开发的分拣控制软件组成.系统的工作原理和工作过程为:当目标对象源源不断地进入分拣作业区时,通过相机连续自动地获取作业对象图像,然后由软件对采集到的图像进行运算分析、变换目标对象坐标、识别目标对象分类信息、维护分拣目标的运动踪迹,最终控制机器人实现分拣动作."单目标跟踪--抓取--搬运"实验和"多目标跟踪--抓取--搬运"实验证明了该技术的意义和实用价值.     

铝轴自动化探伤与分拣控制系统的设计

为了克服铝轴手动探伤与分拣效率低、可靠性不高和劳动强度大的不足,设计了铝轴自动化探伤与分拣控制系统,对该系统的机械结构、硬件组成和软件流程进行了详细地描述。该系统是基于工控机和PLC相结合的方式,工控机作为上位机完成包括人机交互和数据采集与分析等工作,PLC实现探伤过程的自动控制。待检铝轴经辊道传送至探伤区,被逐个探伤并根据是否有缺陷在出料区进行分拣,所设计的系统可以提高铝轴探伤与分拣的可靠性和效率并大大减轻劳动强度。     

基于NX MCD的工业机器人视觉分拣数字孪生系统设计

针对制造业中多类型、多颜色工件人工重复分拣出错率高的问题，设计一个基于工业视觉的工业机器人自动分拣物理控制系统和数字孪生系统。提出融合工业视觉、工业机器人、PLC等设备的以太网通信控制方案；基于视觉检测原理，应用视觉检测工具，结合PLC程序能够正确识别工件信息；基于NX MCD软件构建了工业机器人、输送带、工件等数字孪生系统；最后，对工业机器人和PLC进行联合编程，实现视觉分拣虚实系统同步作业。实验结果证明：该系统工件识别正确率高，工件分拣效率高，数字孪生系统能够实现虚实同步，为系统的动态监控、维护管理与虚拟调试提供了便利。     

具有窄带分级功能的气流粉碎,分级系统的研究

本文针对磨料微粉加工中需将粒度分布控制在特定范围的要求，基于流化床气流粉碎、涡轮分级的特性，配置根据康达效应设计的惯性分级装置，通过理论分析和实验验证，表明了该系统可以很好地满足磨料微粉加工的要求。     

止推片自动测量分选机的系统设计

文章给出能够同时得到发动机止推片厚度、平面度等几何参数的自动检测与分选系统的设计。文章重点介绍了测量系统的设计、自动测量机构、自动上料机构、自动分选机构,并提出了整体机械设计方案。同时给出了基于PC机与PLC的电控系统的设计。     

塑料透镜注射模设计与制造

分析了塑料透镜的质量与成型模具的关系 ,着重叙述了塑料透镜注射模的浇注系统、温控系统及型芯、型腔的设计及加工工艺     

摄像机静标定技术在机器人视觉目标定位中的应用研究

利用机器人视觉技术对目标进行定位与分检中,视觉系统对目标的精确定位是其关键技术之一。利用基于线段斜率的摄像机静标定技术对摄像机镜头进行了标定,将标定的镜头径向畸变系数应用于目标位置坐标计算中。经标定后的目标坐标位置数据引导机器人末端执行器完成对目标的定位,实验结果表明了该方法的有效性。     

一种钛合金镜筒的石墨型离心铸造工艺

介绍了某光学设备上使用的钛合金镜筒铸件的石墨型离心铸造工艺.分析了铸件出现浇不足缺陷的原因,通过浇注系统的改进解决了铸件的成形问题,并最终获得了合格的钛合金镜筒铸件.     

参数化工艺设计技术的研究与应用

结合863目标产品CAPPFram ework(CAPP应用框架和开发平台的开发),建立了一种基于参数化的CAPP方法,并详细论述了实现该方法的关键技术,包括零件的分类、参数化关系和参数化实现规则。最后介绍了该CAPP方法在CAP-PFram ework系统上的实现和应用。     

基于图形处理器的X射线锥束成像模拟算法

针对X射线锥束成像模拟计算量大、速度慢的问题,提出了一种基于图形处理器（GPU）的快速成像模拟算法。该算法沿着每条射线累加所经过体素对投影值的贡献量,实现了对X射线成像的模拟。在计算射线与体素的交线长时,采用分类处理交线的方法,减少了增量Sid—don算法的动态分支计算。为了提高投影图像质量,该算法还用GPU硬件线性插值采样取代Sid—don算法的邻近插值采样。对三维Shepp—logan模型的测试结果表明,该算法的速度比基于GPU的增量Siddon算法平均提高了44％,而且图像质量明显提高。最后,用实测数据进一步验证了算法的有效性。     

光纤传输系统在超快激光加工中的应用研究

随着对超快激光应用安全、高效和灵活需求不断增强,采用Kagome结构空心光子晶体光纤传导来代替传统镜片结构是一种全新选择.开发了基于超快激光光纤传输的可调耦合系统,并对该系统下与自由空间传输光路下的加工质量进行对比.结果表明,超快激光光纤耦合系统传输效率稳定、焦斑能量分布均匀、像散程度小,可有效解决传统镜片组合下的光路...     

手机显示屏镜片注射模设计要点

针对手机显示屏镜片的特点及模具设计要点,从模具钢材选取、浇注系统设计、冷却设计、顶出系统设计及模具加工中的细节方面作了详细介绍。     

基于ARM9的非球面眼镜片数控车床设计

为解决非球面眼镜片加工难题,设计了一种基于ARM9-Win CE的三轴联动数控车床.介绍了该机床的机械本体结构设计、控制系统设计以及加工方式.