基于ARM嵌入式Web服务器在数控雕刻系统中实现

提出了一种可应用于数控雕刻设备的嵌入式Web服务器设计方案。该服务器基于ARM内核,可以在网页中调用自制组件,针对数控雕刻工艺的要求,在线实现对机床的参数化设计,生成图案的加工轨迹,数控代码,充分利用异地分布的设计资源,在有效的协同工作机制和支撑平台工具下统一信息管理,共同完成机床的雕刻。     

数控玻璃雕刻G代码自动编程系统的设计与开发

介绍了数控玻璃雕刻G代码自动生成的实现方法及其关键技术。开发了玻璃雕刻的ARX图形自动编程软件。使图形绘制、自动寻迹和编程系统集成于AutoCAD环境下。软件运行证明了它的高效性、实用性和正确性。     

基于ARM嵌入式AGV的避障系统设计

为了解决自动导引小车在搬运过程中的安全可靠性问题,提出采用超声波传感器和红外传感器的数据融合,与单传感器相比,信号采集更加精准;以及采用意法半导体32位ARM Cortex-A8芯片作为小车的控制单元,与传统的单片机相比处理速度快、实时性好、信号处理更精确。并在Linux环境下软件编程实现数据的实时采集、I/O操作以及对直流伺服电机的运动控制,保证了小车的无碰撞运行。     

基于MasterCAM的雕刻技术

通过对雕刻核心技术的分析,利用Master CAM软件配合高速加工中心实现文字雕刻加工,本文以文字雕刻3种基本类型来举例探讨,阐明如何实现雕刻加工技术。     

基于ARM与FPGA的嵌入式数控系统设计

基于ARM与FPGA设计了嵌入式数控系统.其ARM芯片采用Samsumg公司的基于ARM9的S3C2410,FPGA采用Altera公司的Cyclone系列的EP1C20.介绍了数控系统的硬件设计,并采用LINUX操作系统和NIOS软处理器,着重讨论了硬件的接口设计.     

基于ARM和CPLD的振动信号采集系统设计

设计用于多通道信息融合的振动数据采集系统.基于ARM微处理器SC32442B和可编程逻辑器件EPM7256AE构建系统硬件平台;介绍数据采集过程和时序,设计数据采集驱动和应用程序.该采集仪具有4个模拟量输入通道,每路信号在采集电路上进行交流和直流量的分离,采集仪内部具有8路AD转换通道;实现了多路振动信号的同步采样,有效地解决了同源信息融合时多路数据的同步问题,提高故障诊断的可靠性和准确性.设计的采集系统已经成功应用在故障诊断仪器产品中.     

基于MasterCAM Mill 9和SINUMERIK802D的雕刻加工与后置处理

文章介绍了如何利用MasterCAM Mill 9的几种加工方法将文字与图形进行雕刻加工的，这几种加工方法是外形铣削加工Contour（2D）、2D挖槽加工Pocket、曲面投影加工Project。并介绍了基于Master-CAM Mill 9和西门子SINUMERIK802D数控系统的后置处理程序设计。基于MasterCAM Mill 9和SINU—MERIK802D后置处理程序的每种雕刻加工方法生成的数控程序都在XKA714B／A机床上得到检验。本文对雕刻加工有很高的实际应用价值。     

基于嵌入式实时操作系统的超声检测运动控制系统设计

对基于嵌入式实时操作系统的运动控制平台相关技术进行分析研究,并构建了基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的运动控制平台。基于该多任务实时操作系统,完成对自动超声检测机器人机构部分的控制,以及参数设定和实时位置显示等任务,实现了管道对接焊缝的自动超声检测自动化。结果表明使用嵌入式操作系统,采用多任务设计思想,使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易,应用程序的设计过程大为简化。     

基于LabVIEW的嵌入式PC104数据采集系统设计

基于图形化语言LabVIEW开发环境,以PC104为硬件开发平台构建嵌入式数据采集系统;采用LabVIEW的“调用库函数”节点调用相应的DLL库函数,驱动控制PC104的ADT200模块完成数据采集。实际应用结果表明：该系统结构简单、运行稳定,符合设计要求。     

基于嵌入式系统的移动机器人无线远程控制系统设计

以旅行家TMIIA机器人为被控对象,建立一套机器人无线远程控制系统,搭建无线局域网,设计机器人远程控制系统的硬件和软件结构;针对目前无线网络传输带宽窄与传输数据量大的矛盾,提出采用改进的Elman网络去预测网络带宽利用率,并根据预测结果调节视频数据流的发送速率。实验结果表明,该方法在很大程度上改善了移动机器人无线远程控制系统的控制性能。     

基于ARM+DSP的嵌入式Linux数控系统设计

提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案,将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块,采用运动控制芯片DSP保证实时性,ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务。数控系统硬件上采用主从式双CPU结构,软件架构包括界面层、实时层和非实时层。该方案充分利用了Linux的健壮、开源、应用广泛和运动控制芯片PCL6045功能强大、算法成熟的优势完成高性能、低成本3轴联动数控系统的设计。实验结果表明:该数控系统实时性好、可移植性强。     

基于运动控制器的雕刻机控制系统设计

传统的雕刻机系统开放性差、可移植性差,阻碍了雕刻机行业的发展。基于运动控制器设计雕刻机控制系统,分别介绍系统的硬件设计和软件设计。该控制系统具有良好的开放性,对雕刻机行业的发展具有一定的意义。     

基于ARM&FPGA的玻璃刻花机控制器的设计

在分析玻璃刻花工艺的基础上,研究了以嵌入式微处理器ARM和FPGA为核心架构的玻璃刻花机控制器硬件平台,以及以Linux和Xenomai构建的实时操作系统为软件框架的软件平台。针对玻璃刻花加工对同步控制、误差补偿和加工工艺的要求,研究了相关的功能模块,完成玻璃刻花机控制器的设计开发。     

基于ARM平台的超声波自动探伤系统

提出了一种新型便携式多通道超声波自动探伤系统。该系统以ARM平台和FPGA子系统为核心,构成数字信号处理部分的总体框架,以可控增益运放三级级联和高速ADC采样为核心,实现宽带、高增益和高速数据采集子系统。将传统的超声波检测技术与先进的数字信号处理、嵌入式Linux操作系统等技术相结合,满足了超声波自动探伤中高重复频率和硬件实时报警等关键性能指标的要求,并且提供了友好的人机交互环境。     

嵌入式数控雕刻机手持HMI设计

为适应数控系统智能化、小型化、专业化的发展方向,开发了基于ARM架构和Linux操作系统的嵌入式数控雕刻机手持HMI系统。系统由S3C2440核心板、ZLG7290键盘板、LCD电路、存储电路、通信模块、输入模块等组成。针对Linux3.4.2内核进行裁剪和移植,并应用了支持S3C2440的补丁,开发了基于Linux的数控雕刻机人机界面,实现人机交互。实验表明:嵌入式数控系统手持式HMI实时性好,功能强,能够满足加工要求。     

基于STC12C5608AD的高精度激光雕刻平台控制系统的设计

为了提高激光雕刻系统的精度,提出一种基于STC12C5608AD的高精度激光雕刻平台控制系统。以STC12C5608AD为系统的主控制器,采用带转换器的微步进驱动芯片A3967SLB作为步进电机的驱动器,两组电机运行状态依靠不同频率的PWM控制驱动器来实现步进电机细分控制。通过系统控制,系统可以在X向和Y向精确自动移动进行雕刻设计,根据电机的圈数,通过一定的数据分析处理可以计算出滑台的实时位移量,并反馈给控制器由显示设备输出。实验结果证明:该激光雕刻控制系统运行平稳,精度较高,可达0.01 mm以上,有一定的实际应用价值。     

基于PC的全软件雕铣机数控系统设计及实现

为简化雕铣机数控系统的硬件结构、降低硬件成本、增强可拓展性,基于PC平台提出一种全软件数控系统的设计方案。搭建雕铣机数控平台,构建以Linux+Xenomai双内核实时系统为基础的EtherCAT主站。在Linux域中基于Qt开发数控系统软件,设计UI界面、逻辑处理、运动控制、功能接口等模块;在Xenomai域中基于实时函数库开发硬件驱动程序,设计进程通信模块和定时驱动模块,重点说明采用有限状态机开发的定时驱动模块程序。阐述数控加工工作流程,进行系统性能测试和加工实验。结果表明：该系统实时性强、运行稳定,可满足雕铣机的数控加工要求。     

嵌入式全自动收花机的控制系统设计

全自动收花机是针对家庭作坊用户市场专门设计的新型电脑横机机型。该机编织原理与手摇横机类似,但可实现全自动编织,减少人工成本。因而,它是一个机电一体化的创新产品,涉及到机械设计、计算机技术、电子驱动、自动控制、针织工艺等诸多领域。以嵌入式全自动收花机控制系统为主要研究内容,研究其基本的编织工艺及其机床主要功能部件。在此基础上,提出一种采用嵌入式技术和数字控制的多CPU协同工作的控制系统,详细描述其系统架构、硬件设计和软件功能的实现方法。实际使用表明:该控制系统设计合理、可靠、稳定,具有较强的市场竞争力。