高压管道对接焊缝的超声波探伤

叙述了高压管道对接焊缝超声波探伤的意义与射线探伤的对比分析方法的要点、缺陷定性分析的经验及要注意的几个问题等。     

铝镁合金管道焊缝的射线探伤

针对铝镁合金管道焊缝的结构特点从理论上对其射线探伤方法进行了分析，提出了切实可行的探伤方法并对焊接中较为常见的缺陷作了简要的概述。     

薄壁管道对接环焊缝超声波探伤

对薄壁管道对接焊缝超声波探伤的参数选择、缺陷波型分析、评定进行实践探讨。     

大口径供热管道焊缝的超声波探伤

根据大口径供热管道焊缝的特点，提出了一系列超声波探伤中缺陷识别与判断的方法，以便于可靠的判断缺陷类型，有效的控制供热管道的焊缝质量。     

铝合金管道对接焊缝的X射线探伤

1996年,我公司承担了12000m~3制氧机组的安装任务。该机组全部设备材料从德国Linde公司购进,其中低温保冷箱内管道材质为AlMg4.5Mn,壁厚较薄,按德方施工规范要求,对预制与安装的对接焊缝要进行10％的射线检验。我们使用现有的XXQ2005射线机和国产胶片,针对铝合金焊缝的特点,在透照工艺上作了一定的优化,得到了较满意的影象质量和检测结果。     

天燃气小径管对接焊缝超声波探伤

论述了影响小径管对接焊缝超声探伤的因素；对探头前沿值选取引入计算不等式；采用区域段定位判伤法以提高缺陷检测能力和分析缺陷性质。     

管道焊缝射线探伤的专用工夹具

对管道焊缝用射线透照法探伤时,由于管道是空间走向的关系,常用类似照相机三角架的装置,三角架要安置在平台上.但施工现场往往没有现成平台,而要架平台就要耗费大量时间.工程上还有一类空间布置密度很高的管道群(常为小径管),如电站锅炉的过热器管及省煤器管等,由于管与管之间空间距离小,上述三角架支承装置完全用不上,多用方木叠加作支承,或用竹子、木板搭平台作支承,很不规范.为此,我们研制了一套新的X射线机专用支承器具,把X射线机设法支承在被探管道上.由于管道是一标准圆柱体,支承于其上的X射线机很容易调整自身与管道的相对位置.这套器具依管径不同,分以下三类.     

焊接应力对角焊缝超声波检测信号的影响

通过对角焊缝超声波检测实践中发现的异常信号进行理论分析与试验验证,证实焊接应力对超声波在钢工件中的传播特性产生影响,由此正确判断检测信号来源,评价检测结果,并提出了几点值得深思与研究的问题。     

油气输送埋弧焊接钢管超声波自动探伤系统的研制与应用

分析了油气输送埋弧痒接钢管超声波自动探伤系统的组成结构、检测原理、实施方案以及应用状况。该系统采用单元化和模块化结构设计,可任意组合成探伤通道数为1～N的数字化多通道超声波自动探伤系统。配合探伤操作程序,可做到对复杂缺陷回波的准确评价和严格筛选,有效地避免了系统的误报警,实现了缺陷的自动判别、自动报警、自动存储和缺陷波形动态回放,提高了超声波自动探伤检测的准确性和可靠性,误判率〈2％,漏检率为0。     

P92钢焊接接头超声波检测缺陷的分析

通过对新型马氏体耐热钢SA335-P92钢焊接接头中可不记录缺陷的再判定,来阐述该钢的焊接接头超声波检测的技术。试验表明,对按标准判定的缺陷,不管它是处于判废线与定量线之间,还是在评定线以下的缺陷,都应加以分析后判定。     

面向矩形管道的管道机器人自适应调节机构的研究

根据管道机器人管内适应性的要求,提出一种面向矩形管道的新型自适应调节机构的设计方案.分析该机构的工作原理、力学特性,建立其数学模型并进行仿真分析.仿真结果表明:该机构提高了管内机器人对矩形管道的适应性,并改善了牵引能力,为机构参数的合理选取提供了科学依据.     

齿轮环焊缝超声检测系统的研制与应用

变速箱齿轮高能束环焊缝的质量直接影响到整车的安全性。根据超声波检测原理,研制出一套超声波C扫描齿轮环焊缝检测系统。论述了超声探头、主机和检测软件等系统组成。实验室和现场验证表明,该系统能够检测出Ф0．5mm平底孔当量缺陷;对焊缝熔深的C扫描测量误差≤0．2mm,为保证齿轮质量提供了较好的手段。     

油田注水管线焊缝超声波探伤方法及缺陷判定

针对油田注水管线焊缝超声波探伤的特点,介绍了仪器、探头和试块的选择方法及灵敏度的确定原则,并对小径管超声波探伤步骤作了说明。对常见缺陷,如未焊透、未熔合、裂纹和内凹等的信号的判别方法进行了讨论分析,提出了正确的判定方法。     

大型回转件表面形状自适应扫查在线超声波探伤系统

针对在机床上半精加工状态的大型工件进行在线超声波探伤的需要,考虑工件外形存在的不圆度、锥度等形面误差对超声波探头接触间隙稳定性的影响,提出一种基于改进Cardan悬架的型面变化自适应跟踪机构的设计方案。分析了跟踪扫查机理,设计了能自动适应大型回转体局部形状变化情况的扫查跟踪装置,使超声波始终沿工件法线方向入射,实现了回转体在加工同时的在线探伤。结合所开发的大型回转体超声波检测软件系统,基本实现了大型回转体在机床加工过程中在线自动超声探伤的需要。实际应用结果表明,开发的系统对于提高大型回转件检测质量和效率有较好的作用。     

基于最大熵谱估计的管道腐蚀超声内检测系统

超声检测是管道腐蚀缺陷在线检测的重要方法之一,短时间序列、高分辨、强抗干扰能力的在线功率谱估计算法是管道内检测的关键技术.基于在线最大熵谱估计,研制了具有20个探头的多通道超声管道内检测系统.检测系统采用主从结构,检测板卡通过PCI总线与嵌入式计算机通信,高速切换开关扩展检测通道数,超声回波信号在线处理采用Burg最大熵谱估计法.经标准实验管段检测证明,该检测系统能够检测管道内外腐蚀缺陷,适用于管道腐蚀在线检测,应用前景较好.     

基于机器视觉的管道焊接跟踪技术研究

针对爬行焊接机器人在管道自动焊接中对典型的V形坡口焊缝的定位与中心线的提取,设计了一种基于激光视觉检测的自动焊缝跟踪系统。提出了一种基于激光条纹图像特征的两步定位方法:第一步,建立模板匹配,利用模板匹配方式获取激光条纹位置区域;第二步,采用阈值分割和中心法提取激光条纹中心线,然后采用Shi-Tomasi算法对中心线进行角点检测,经过拟合直线求交点和逐列扫描对比得到焊缝坡口的4个拐点信息,并确定焊缝中心。通过对实际的焊接过程进行测试,结果表明:跟踪系统的平均纠偏误差在2像素以内,平均处理纠偏时间在120 ms以内,具有较高的精度和实时性。     

焊接技术标准与信息动态计算机管理系统的开发与应用

介绍焊接技术标准与信息动态计算机管理系统的设计原理,详细介绍了该系统软件的功 能。