采煤机新型工作机构装煤参数的优化

本文建立了以新型螺旋滚筒装煤生产率为目标函数的优化数学模型，得出了具体条件下的优化参数和最佳装煤生产率，验证了模拟实验的结果。     

滚筒装煤时煤流循环系数的计算

分析了采煤机螺旋筒装煤过程中煤流的循环现象，导出循环煤量及循环系数的计算式，讨论了影响循环系数的几种重要因素。     

采煤机新型螺旋滚筒装煤生产率的计算

本文根据采煤机螺旋滚筒装煤过程的特点，提出新型螺旋滚筒结构的设计问题，写出了新型螺旋滚筒装煤生产率的计算公式。通过对基本参数相同的两种滚筒具体实例计算比较，表明新型螺旋滚筒的装煤生产率明显优于原传统结构的螺旋滚筒。     

采煤机滚筒模化实验研究

本文利用人造模拟截割材料,在液压刨床和专用截割实验台上完成了单齿和滚筒截割系统的模化实验.根据相似准则函数理论,对实验结果进行定量分析,并进行了滚筒载荷的计算机模拟和一系列概率统计分析.研究表明,模化实验是一种经济和有效的研究采煤机滚筒的方法.     

多因素影响下的螺旋滚筒装煤性能研究

为研究螺旋滚筒在多种因素影响下的装煤性能,以离散元理论为基础,对装煤过程中煤炭颗粒的运动及其接触动力学模型进行分析,基于煤样性质测试结果并结合莫尔-库伦理论,对煤壁中煤炭颗粒接触刚度及接触阻尼等相关参数进行设置,建立了螺旋滚筒与煤壁的离散元耦合模型。通过对煤炭颗粒质量进行统计,得到螺旋滚筒装煤率的变化规律。基于正交试验分析不同因素对滚筒装煤性能的影响权重,其中螺旋升角对装煤率的影响最大,滚筒转速对装煤率的影响最小。采用变升角叶片的螺旋滚筒,由于叶片在螺旋滚筒端部升角的增加,包络区域内颗粒更易流出,螺旋滚筒的输送能力能够大幅提高。研究结果为螺旋滚筒的结构优化及其装煤性能提高提供了一种新的方法和手段。     

采煤机新型变升角工作机构的理论研究

本文根据采煤机螺旋滚筒装煤过程中的特点，分析了现有滚筒存在的主要问题，给出了新型螺旋滚筒的具体结构形式，以及重要参数的确定过程。     

格栅对室内气流组织影响的实验研究

通过对气流小室内各测点温度及风速的测量,分析得出格栅对室内气流组织的影响程度.通过实验确定了4个影响室内气流组织的主要因素即送风速度、送风温度、格栅到风口的距离、格栅条的水平间距,通过正交实验分析,得出了各因素间的主次关系,为今后进一步研究打下了基础.     

叉车转向桥跌落实验及仿真研究

为解决叉车转向桥在极端使用条件下的安全性和可靠性验证问题,本文以自主研发的某型叉车转向桥为对象,搭建了转向桥跌落实验平台,制定了叉车转向桥跌落实验步骤及验收标准。使用 ANSYS 有限元软件建立了叉车转向桥有限元模型,进行了跌落过程有限元仿真,获取了最大载荷垂直方向和 C 型部位变形量、拉伸挤压应力及塑性变形量等数据。通过实物跌落实验验证分析和有限元仿真,提出科学可行的叉车转向桥验证方案,为产品的进一步设计优化提供有力数据支撑。     

转向泵性能测试软件的研究

介绍了转向泵性能测试软件的设计思想、实现方法．分析了数据采集及数据处理的方法．该软件具有实时显示、自动测试、实时采集并自动记录实验数据的功能．经使用证明,该软件界面友好、功能齐全、测试数据准确可靠、使用方便．     

铰接式履带车辆的结构参数对转向性能的影响

建立了铰接式履带车辆软路面稳态转向数学模型，分析了车辆宽长比，铰点位置，后车与前代度比等因素对转和性能的影响，利用铰接式履带车辆模型的转向试验，验证了理论分析结果。     

磁化水对水泥活性影响的实验研究

分析了目前磁化水对水泥混凝土增强作用的研究方法的缺陷,首次提出用“相对活性系数”来描述磁化水对水泥的活性;并用正交实验的方法研究了不同磁化条件下磁化水对不同品种水泥的活性系数的影响,考虑了各因素之间的交互作用,找出了最佳水平搭配.     

铰接式履带车辆的结构参数对转向性能的影响

建立了铰接式履带车辆软路面稳态转向数学模型，分析了车辆宽长比、铰点位置、后车与前车长度比等因素对转向性能的影响。利用铰接式履带车辆模型的转向试验，验证了理论分析结果。     

后横向稳定杆对汽车不足转向性能的影响

运用ADAMS软件建立了SUV车多自由度整车多体动力学仿真模型,详细考虑了前悬架系统、后悬架系统和轮胎模型;并对不同直径的后横向稳定杆进行了整车动力学仿真优化.该仿真结果与车辆的道路试验结果在趋势上有较好的一致性,可为该结构的悬架设计调校提供理论基础并指导新车型的悬架设计开发.     

薄煤层采煤机螺旋滚筒截割性能研究

为研究螺旋滚筒结构对薄煤层采煤机截割性能的影响,基于MATLAB和VB编制采煤机载荷计算软件,对截割过程中螺旋滚筒载荷、截割阻力矩以及截割功率进行分析,得到A、B两种型号螺旋滚筒的截割阻力矩及截割功率分布规律。通过对具有柔性摇臂壳体、行星架和行星轴的采煤机刚柔耦合模型进行仿真,得到相应结构件的应力水平。研究结果表明:A型螺旋滚筒的截割阻力矩和功率消耗均大于B型螺旋滚筒;采用B型螺旋滚筒与MG400/951-WD型采煤机进行配套后,采煤机关键零件的受力状态能够得到明显改善。对定型后的采煤机在生产过程中进行跟踪,并对所用分析方法的准确性进行验证。研究结果可为螺旋滚筒截割性能的综合评价以及采煤机运动参数的合理匹配提供一定参考。     

履带中心距对履带车辆转向动态性能的影响分析

针对履带车辆由直驶状态切换到转向状态的动态过程展开研究,分析了履带中心距对转向动态性能的影响,结合履带车辆最常见的独立式转向进行动力学分析和仿真,结果表明履带中心距对转向的动态响应时间有很大影响,中心距越大则转向响应时间越短,且两者基本呈线性关系.     

滚筒结构参数对粉尘爆炸率的影响

通过假设与简化,建立了采煤工作面粉尘爆炸率与采煤机滚筒设计参数间关系的数学模型。以国产某型滚筒式采煤机为例,采用计算机模拟的方法得到了采煤机滚筒直径、螺旋叶片头数与粉尘爆炸率之间的关系曲线。通过分析,确定了各参数对粉尘爆炸率的影响,为预测不同结构滚筒参数的采煤机对粉尘爆炸率的影响,完善采煤机工作性能的评价体系,改进滚筒设计,减小采煤机的截割粉尘．降低粉尘爆炸率．提高煤炭生产的安全性提供理论依据．     

多轴转向车辆的转向性能

建立了多轴转向车辆的三自由度动力学普适方程,对多轴转向车辆的不同转向方式进行对比分析。分析了多轴转向性能评价参数与车速的关系以及车辆在时域和频域的响应。分析结果表明:多轴转向车辆的转向特性取决于车身质心的位置、轮胎的侧偏刚度、各轴的分布、各轴的质量及控制算法。对于同一多轴转向车辆,前轮转向和全轮机械转向的转向性能较为接近,采用零侧偏角控制策略的多轴转向车辆在高速运行时,车辆的横摆角速度、侧偏角和车身的侧倾角都比前轮转向和全轮机械转向要小,系统反应也更快捷,显著提高了车辆的稳定性、行驶安全性和乘坐舒适性。     

不同卸荷工况下采煤机滚筒截割性能研究

为提高采煤机的采煤效率,在EDEM软件中建立滚筒截割模型,利用正交试验法与极差法分析孔径、孔深、孔间距对截割阻力、截割力矩、破煤率、落煤量的影响规律及影响先后次序。以破煤率、落煤量为评价指标,通过矩阵求得最佳钻孔参数匹配及各因素对截割性能的影响先后次序。结果表明:随孔径增加,截割阻力减小,截割力矩、落煤量先减少后增加,破煤率增加;随孔深增加,截割阻力增加,截割力矩、破煤率减小,落煤量先增加后减小;随孔间距增加,截割阻力先减小后增加,截割力矩、落煤量减小,破煤率先增加后减小。3因素对截割阻力、截割力矩的影响先后次序为孔径、孔间距、孔深;3因素对破煤率的影响先后次序为孔深、孔径、孔间距;3因素对落煤量的影响先后次序为孔间距、孔径、孔深;3因素对截割性能的的影响先后次序为孔间距、孔径、孔深。最佳钻孔参数匹配为孔径60 mm、孔深180 mm、孔间距375 mm。     

齿轮齿条式转向机构的误差分析

基于齿轮齿条式转向机构的平面数学模型,结合左、右转向轮转角关系式,推导并计算了齿轮齿条式转向机构的4类转向误差,结果表明,转向中心误差Ⅰ和转向前束误差能较好地表征转向机构的误差。采用正交试验设计方法,分析了3种常见机构参数对转向中心误差Ⅰ和转向前束误差的影响程度。结果表明:齿条安装距离对转向中心误差Ⅰ影响显著;梯形臂对转向前束误差影响显著。