移动机器人视觉伺服系统上位机软件的设计与实现

针对移动机器人视觉伺服系统,采用C++语言设计了一款基于Qt的跨平台实时数据可视化上位机软件。该软件执行图像处理算法和数据分析,实现绘制移动机器人实时轨迹和实时参数曲线等功能。首先介绍了移动机器人的硬件组成和功能。其次阐述了上位机软件的开发环境和设计步骤,并详细叙述图像算法的运行流程和实时在线绘制波形图等功能。最后通过视觉伺服跟踪控制实验采集数据,并实时显示来验证所设计上位机软件功能的有效性。     

运动控制算法可重构机制

针对步进扫描光刻机运动控制系统调试和运行,提出了一种运动控制算法可重构的机制,实现运动控制算法和关键参数的在线修改;对比分析了不可重构与可重构运动控制软件的设计流程,指出了可重构的优势;为运动控制代码传输设计了VME总线通道并用FPGA实现总线接口,确保运动控制指令的高速稳定传输;设计了运动控制器运算核心DSP的外部接口和运行方式,确保运动控制算法的可控运行;实验结果表明DSP代码可从上位机下载运行,控制系统能灵活的重构运动控制算法,长时间运行稳定,大大提高了光刻机工件台控制系统调试的工作效率。     

基于DSP的进给机构探测测试系统的设计

针对目前大量的复杂环境探测实验的进行,该文介绍了一种基于ARM+FPGA+DSP的测试系统总控单元的设计与实现方案。总控单元部分采用了自顶向下两级测控系统的技术路线,以测试流程控制模块为主,采集存储模块与进给机构控制模块为辅,从模块功能上划分了控制界面,增强了时效性,且避免了底层控制模块产生的故障对主流程的影响。通过上位机软件开发的人机交互界面,用于工况参数配置,数据显示和分析。该文主要介绍了基于DSP的进给机构控制系统的硬件设计和软件设计,通过编码器脉冲算法提高了进给机构控制精度。该设计方案精度高、稳定性好,可以满足实际工程的需要。     

DSP在线烧写程序的可移植性设计

针对DSP在线烧写程序通用性不强的情况,从存储空间配置、程序宏定义和FLASH访问函数三方面考虑,设计了一种可在DSP开发板上快速移植的在线烧写程序。给出了相应的程序代码和实现过程,并在合众达开发板上进行了验证。     

基于LabVIEW的新能源汽车控制器刷写软件设计

ECU(ElectronicControlUnit)汽车电子控制单元的集成功能日益复杂,为了应对软件更新及对Bootloader的需求问题,本文研究利用LabVIEW编程语言,采用CAN总线通信技术,遵循UDS协议规范,根据Bootloader刷写流程,设计了基于LabVIEW的汽车ECU刷写上位机软件。该上位机集成了数据刷写过程中的所有诊断服务,提供了简单明了、易操作的人机交互界面,实现了程序在线更新功能,能够很好地完成汽车ECU程序刷写任务。试验测试结果表明使用CAN网络测试工具和该上位机界面能够成功地实现频繁地刷写更新程序,已经用在了现实程序刷写操作中,具有较高的可靠性和有效性。     

基于C8051F34x单片机的USB Bootloader设计

介绍了一种在Silicon Labs公司的C8051F34x系列单片机上实现USB Bootloader的设计方法,使应用程序可以通过USB或COM通信实现远程在线升级。首先,简述了USB Bootloader;然后,详细阐述了USB Bootloader程序的设计和APP固件程序的设计,以及设计中需要注意的问题;最后,用VC++开发上位机软件来完成该Bootloader的远程在线下载功能。该Bootloader可以很方便地在其他类似单片机上移植,通用性强。     

基于RT-LAB的TCU硬件在环测试系统研究

搭建了车辆变速箱电磁阀系统的硬件在环测试平台,为变速器控制单元（TCU）的开发和测试提供技术上支持。该测试平台硬件包括上位机、实时仿真机、负载箱、信号调理箱等,软件包括RT-LAB仿真平台、自动化测试软件、实时仿真模型等。硬件在环测试平台通过CAN信号传递变速器控制单元的输入信号和输出信号,采集电信号的输入转化为数字信号,可用于TCU控制策略的验证测试。硬件在环测试的变速箱速比与实变速箱车速比误差不超过5%,表明该平台可应用于车辆仿真,验证车辆TCU控制策略的可靠性,缩短研发时间,提高开发效率。     

组态型坦克配电盒自动测试系统

针对配电盒型号多样、结构变化大的特点,设计了一个由上位控制计算机和下位可编程逻辑器件构成的两级自动测试系统;该装置由FPGA和单片机组成硬件组态,在测试过程中可以动态改变硬件结构,快速搭建检测线路,并开发了基于ActiveX组件技术的上位机软件平台,以积木式的软件开发方式,实现组态式上位机检测与控制程序;现场应用表明研发的测试系统设计合理,运行稳定,组态效果好,通用性强,满足测试完整性的要求,故障诊断准确,具有良好的军事和经济效益.     

移动机器人自主导航系统及上位机软件设计与实现

针对移动机器人自主导航系统,采用C++语言设计了一款基于Qt的跨平台实时数据可视化上位机软件;该软件执行SLAM技术和路径规划算法,实现可视化移动机器人建图与导航过程以及实时读取数据参数等功能;首先介绍移动机器人的硬件结构和功能;其次给出了自主导航所运用到的改进RRT*算法和动态窗口法;在详细叙述上位机软件工作流程的基础上,开发和设计了实时话题显示、读取以及界面可视化等功能;最后基于ROS系统完成移动机器人自主导航功能,并通过实时地图与数据可视化来验证所设计上位机软件功能的有效性。     

城轨车辆直线电机牵引控制系统国产化的研究

针对城市轨道交通车辆直线电机运行的特点,研究探讨了直线牵引电机的控制方法;应用新型32位DSP芯片TMS320F2812及实时多任务操作系统DSP／BIOS实现了具体的牵引控制系统方案;该系统采用独特的补偿控制算法,最大牵引力跟踪和在线参数校正,提高了车辆直线电机运行的稳定性和牵引力;通过仿真分析验证了该控制系统方案的可行性,对以后直线电机车辆实现国产化有一定的参考价值。     

基于PC总线的HOST/DSP系统大型程序加载方法研究与实现

通过对TMS320C31自引导方式及其缺陷的研究与分析，针对一种基于PC总线的TMS320C31通用信号处理系统提出了程序动态二次加栽方法，克服了传统加载方法中算法程序大小受DSP系统与主机共享存储器容量的限制，实现了DSP系统通过主机对大型程序的加载，增强了系统的灵活性，使得同一硬件环境能够动态配置不同的DSP软件，实现不同的实时信号处理系统。     

基于蓝牙控制的路径规划小车

蓝牙技术是一种适用于近距离的无线通信技术.通过对进行单片机编程,建立蓝牙模块与PC上位机之间的通信,PC上位机的指令经由蓝牙通讯模块,将数据发送至玩具车上的单片机进行处理,从而实现对玩具车进行控制.以PC上位机为控制平台,能够让玩具车按照软件设计的轨迹运动.当然亦可对玩具车进行前进、后退、左转、右转、停止的控制.     

C6711 DSP和PC的HPI-USB2.0通讯链路设计

随着性能指标的提高,嵌入式系统中DSP的测试工作也日趋复杂,需要以高速率低资源占用的接口和上位机通讯。HPI可在不影响DSP主程序运行的情况下发送数据,USB2.0则可以较高的速度将数据转发给PC,HPI-USB2.0通讯链路结合了两者的优点,以简洁的硬件和软件,很好地满足了DSP的测试需求。     

TMS320F28335DSP与PC机的串行通信设计

介绍了TMS320F28335DSP与PC机通过RS485接口进行的串行通信设计,详细阐述了上位机、下位机的软件设计与RS485的硬件连接。DSP通信程序采用状态位查询方式进行数据传输,可以方便地把程序融合到其他DSP程序中,保证DSP与PC机的串行通信不影响其他功能的实现。     

GATR－C50开发应用系统研制

介绍了一种以ＴＭ３２０Ｃ５０为数字信号处理器，以ＩＢＭ－ＰＣ（ＸＴ，ＡＴ，３８６，４８６及兼容机）为主机的微机扩展系统。该系统可直接插在ＰＣ机的扩展槽中，充分利用ＰＣ机的软硬件资源，实现ＤＳＰ应用程序的开发、信号的实时显示和记录等。系统板上还带有ＴＬＣ３２０４４专用芯片，可直接用于语音信号的采集与处理。     

基于有源滤波器的串口通信设计与实现

介绍了基于DSP的并联有源滤波器与上位机的RS-232串口通信设计,给出了DSP串行通信的硬件接口电路和通信协议,并完成了串口通信的软件编程。下位机使用C语言和汇编语言混合编程,上位机采用Visual C++设计界面,并用串口控件MSComm编写串口程序,实现上位机对有源滤波器数据的采集、显示、处理和存储。调试结果表明,该串口通信设计可以实现上位机对有源滤波器的监控。     

一种基于CAN总线的程序调试技术研究

基于TI公司的DSP TMS320F2812,采用CAN总线,研究了一种多DSP的在线调试技术。计算机终端通过CAN总线下载程序到特定目标机,目标机通过内嵌的Flash烧写程序实现程序和数据的修改。该技术在磁悬浮列车中得到了应用,大大节省了控制器拆卸安装工作量,减少了调试时间。     

基于 NB-IoT 的漂浮式污水监控器设计

为便于对河道水质实现自动、实时在线监测,设计一款较为隐蔽的基于NB-IoT的漂浮式污水监控器。采用STC15F2K60S2为微控制单元(MCU)对水体的温度等参数进行采集,通过NB-IoT通信模块对采集的数据进行实时传输,利用人工神经网络建立水质预测模型,并使用C#和微信小程序分别开发电脑端、手机端监控程序。通过自主研发的终端进行相应实验数据的采集,再使用MATLAB数学软件对实验数据进行分析和拟合,结果表明,漂浮式污水监控器中各类传感器性能符合要求,且轻便、智能,PC端与手机端程序运行良好,实时性、精度等性能均满足实际生产生活要求。     

基于DSP运动控制器的PCI总线设计

运动控制器设计是基于计算机标准PCI总线的,它是把具有开放体系结构,独立于计算机的运动控制器与计算机相结合构成.采用运算能力强的DSP芯片作为CPU,32位的PCI总线为硬件接口.设计了以PCI9052为接口芯片的PCI总线接口方案,详细描述了PCI9052的配置方法,并为PCI总线开发了驱动程序和上位机通讯应用程序,实现了从上位机到DSP运动控制器的高速数据传输.