变位机在机器人焊接工作站中的应用

本文概述变位机的基本类型和结构的主要形式,重点介绍安川首钢机器人有限公司设计生产的焊接变位机,以及其在机器人工作站中的典型应用实例、标准型变位机的主要技术参数等。     

变位机在机器人焊接工作站中的应用

本文概述变位机的基本类型和结构的主要形式,重点介绍安川首钢机器人有限公司设计生产的焊接变位机,及其在机器人工作站中典型的应用实例、标准型变位机的主要技术参数。     

基于多自由度机器人仿真工作站的设计与实现

随着工业机器人自动化生产线越来越广泛地应用,在组建工业机器人自动化生产线进行产品生产或者生产线升级时,使用工业机器人现场编程并进行调试运行的方案是不可取的。为了进一步缩短工期,节约成本,可以采用搭建工业机器人虚拟仿真平台的方法。本文选用ABB公司的IRB460工业机器人,结合RobotStudio仿真软件,进行码垛工作站的集成设计与仿真验证。在RobotStudio仿真软件中,搭建与实际工作场景相一致的工作站,通过进行动态输送链、动态工具、smart组件以及I/O信号的逻辑设计等,实现了部件与机械装置的协调、传送带与码放的协调等控制功能。通过仿真,验证了该工作站应用于码垛作业是可行的。     

弧焊机器人和变位耦合运动电气控制研究

弧焊机器人要与变位机在作业过程中达到耦合运动,离不开电气方面的控制。传统继电器控制不仅体积大,而且非常耗电。为了达到节能环保的效果,现采用基于系统内部PLC对弧焊机器人和变位机进行控制。基于PLC的电气控制不仅可靠性高,抗干扰能力强,而且功能强,性能价格比高。     

用于捷达5V中消声器焊接的机器人工作站

本文以SG-MOTOMAN-SK6机器人在捷达5V中消声器的弧焊应用为例,介绍有关机器人弧焊工作站的构成及生产能力的计算等内容,并针对该消声器焊接规范的制定进行了探讨。     

弧焊机器人与变位机协调运动的实现

研究了弧焊工作时机器人和变位机的协调运动并推导出数学模型.从实际应用出发,首先通过在线示教的方式,建立变位机各轴坐标系并确定它们与机器人基坐标系之间的关系.然后运用机构运动学分析的方法,通过联合轨迹插补解决焊接同步工作站中机器人和变位机的协调运动问题,并给出了联合轨迹插补算法的具体步骤.最后通过应用实例验证了算法的正确性.     

基于RobotStudio的机器人上下料工作站设计与仿真

以机器人上下料工作站为研究对象,针对其轨迹优化和自动化生产协调之间难度大的问题,提出了利用RobotStudio仿真软件进行机器人上下料工作站的离线编程和动态模拟.给出了工作站的结构布局及上下料平台的Smart组件设计,结合机器人离线编程对工作站进行了仿真调试.在此基础上,设计出实际的模拟机器人上下料工作站,工作站由双爪机器人、供料单元、机床卡盘、立体仓库及主控PLC等组成.给出了工作站主控系统架构和设备间的通信方式,将仿真工作站的程序导入实际工作站进行设备调试.这种由虚拟仿真到实际设计制造的方式,大大缩短了工作站的开发调试周期,对于传统机械加工类企业进行设备升级改造具有很好的借鉴意义.     

基于RobotStudio的机器人智能装配工作站仿真设计

该文以工业机器人智能装配工作站为研究对象,提出了一种基于RobotStudio仿真软件物理仿真功能和Smart组件设计的装配工作站仿真设计方法。工作站由机器人、立体仓库、快换工具模块、输送带模块、视觉检测模块、变位机及旋转料库等组成。对变位机、快换工具、旋转料库及视觉检测等模块的Smart组件设计进行了研究,设置了工作站相关对象的物理行为。在此基础上,分析设计了工作站逻辑控制,并编写调试了机器人程序,完成了工作站的仿真调试,工件装配效果良好。     

怎样确保机器人的焊接质量

维护对于保障机器人的正常运行以及延长机器人寿命非常重要，而焊前准备对于提高机器人焊接质量同样重要，本文就日常维护及焊前准备介绍了关于igm机器人在使用过程中的一些方法和经验。     

工业机器人外部轴配置浅析——以变位机为例

在实际工业领域中,工业机器人常与外部轴组合完成产品的生产加工,外部轴的应用扩大了工业机器人的使用范围,提高机器人的使用效率,在工业生产中发挥了重要作用。变位机是工业机器人常用的外部轴之一,常用于焊接、喷涂等工作领域。文章以变位机为例,在Robotstudio软件中将变位机作为工业机器人的外部轴进行配置,详细介绍配置步骤和方法,并进行了仿真测试。测试结果表明,通过配置,工业机器人能够与变位机协同动作,可以为实际工业生产中工业机器人的外部轴配置提供借鉴作用。     

FANUC机器人焊接工作站仿真技术研究

针对汽车零部件生产过程中的生产效率不高,焊接过程中可能会存在机器人焊钳与夹具干涉等问题,有必要对FANUC机器人焊接工作站进行仿真,模拟焊接时间,对焊接轨迹进行优化以缩短焊接时间,提高生产效率。利用CATIA软件建立三维模型,应用robot CAD动态软件实现对机器人工作站系统的焊接进行模拟仿真,防止机器人发生碰撞。     

基于多工业机器人的轮毂打磨工作站系统

以汽车轮毂打磨加工作业为研究对象,针对其内侧镂空打磨作业轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出一种双工业机器人协同打磨作业工作站设计方案。该方案首先根据汽车轮毂实际生产工艺流程,利用SolidWorks和RobotStudio软件设计相关模型组件并搭建工作站整体布局,然后创建并设计由Smart动态逻辑组件、传感器及I/O通讯网络构建的系统的电气控制模型,最后通过多工业机器人协同作业离线编程实现系统功能及仿真。本文提出的方案为汽车轮毂打磨自动化生产线的实现提供了设计依据和实验平台,缩短了生产线开发周期,节约了操作者时间,提高了工作效率。     

多机器人工作站控制系统仿真设计研究

为确定多机器人生产线在实际工业生产过程中的可实施性,利用RobotStudio虚拟仿真软件设计一类以IRB2600工业机器人为控制核心的多机器人工作站,用以实现对装配搬运生产线的虚拟搭建;采用SoildWorks软件为工作站设计三维仿真模型及使用工具;构建多机器人生产线的布局,依据生产线工序流程,说明动态效果构建过程,对机器人系统进行I/O信号创建,设置工作站逻辑,进而完成离线编程程序的编写,实现工作站的虚拟仿真运行,通过对运行结果数据进行研究,找出机器人运行的最优速度,保证了该生产线的可实施性;该方案可以为实际机器人生产线设计提供理论依据,降低设计周期和成本,指导现场生产;对类似工作站的创建实施具有一定的借鉴意义.     

基于EPA标准的执行机构产品开发

介绍了基于EPA标准的执行机构的工作原理，详细介绍了EPA通信卡的硬件设计，并阐述了基于模块化的软件设计，主要包括EPA用户应用程序、EPA协议栈软件和硬件驱动等主要模块。从而使执行机构具有基于EPA标准的工业以太网通信能力，同时利用EPA标准的多信息传输能力，实现了执行机构的远程组态、远程标定和远程故障诊断等功能，达到了执行机构设备智能化、数字化和网络化的目的，具有广阔的应用前景。     

国产新型智能阀门定位器的设计

智能型阀门定位器已经成为现代过程控制系统的关键设备之一。为了进一步提高定位器的控制性能,研制了一款新型全电子式智能阀门定位器,介绍了该款定位器的主要组成部分和关键核心技术。此定位器采用比例式压电阀作为气动放大与驱动部件,利用自适应等多种智能控制技术,提高了智能阀门定位器的定位精度和抗干扰性能。该定位器具有功耗低、集成度高和运行可靠性好等优点,推动了国产电子式智能阀门定位器产业的发展。     

基于霍尔编码器的智能阀门定位器设计

简述了基于霍尔编码器与ARM微控制器构成的智能阀门定位器的基本原理,并描述了硬件和固件,同时讨论了定位器的精度。     

基于PLC和CC-Link总线的工业机器人控制的实现

介绍了PLC和CC-Link总线技术在MOTOMAN机器人控制系统中的应用,利用三菱Q06HCPU,通过CC-Link主站、远程I/O站与机器人CC-Link板卡进行通讯,将现场采集到的数据及信号通过CC-Link网络传送到Q06HCPU中,并将CPU输出的控制信号通过CC-Link网络传送到机器人控制器中,达到远程数据采集和远程控制的目的。     

CBTC系统中现地工作站合设方案研究

在CBTC系统架构中,联锁上位机和列车自动监控(ATS)值班工作站作为两个独立的操作终端,承担着不同的功能和角色.随着CBTC系统产品在国内的广泛应用以及地铁精细化管理和减少维护设备要求的提出,运营方对联锁上位机和AT S车站值班工作站提出了合设的招标要求.为了实现此目标,文章通过对比分析CBTC系统架构中两个操作终端...