运用TwinCAT运动软件控制包装搬运中的高动态拾放机器人

2011年7月4日,德国,在第十九届德国杜塞尔多夫国际包装机械、包装及糖果机械展览会（Interpack2011）上,Beckhoff展出了其针对包装机械的控制技术。现场演示中的一个亮点产品是针对食品行业中的产品和包装的高动态搬运解决方案。H130搬运模块完美结合了MULTIVAC的高科技机械工程技术和Beckhoff...     

基于BP神经网络的包装产品销量预测研究

在研究农副产品包装产品历史销售数据和影响农副产品包装销量主要因素的基础上,建立了一个基于BP神经网络的包装产品销量预测模型,并利用该模型预测主要包装产品的销量,根据预测值对产供销管理系统中原材料采购和生产计划制定进行指导。     

电源系统阻抗对电路板ESD测试的影响

随着电子元器件制造工艺的不断进步,当前电子器件行业朝着高集成度、低工作电压、低功耗和小型化的方向发展,这就使得元器件功能在不断强大的同时,成本却在不断缩减。当然,由于电子元件的工作电压不断降低,这也降低了电子元器件的抗静电能力。电子产品在使用过程中,如果静电防护措施做的不好,就有可能被人体静电损坏。人体静电等级最高可达上万伏,尤其在冬季,由于空气干燥静电不容易被空气中的水分子释放掉,所以容易累计在物体上。因此电路设计中必须做静电放电防护措施,以防止因ESD放电造成元器件损坏或设备故障。     

PLC在机械手搬运控制系统中的应用

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置.它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内.应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义.本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程.该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能.     

PLC在机械手搬运控制系统中的应用

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置.它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内.应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义.本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程.该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能.     

基于地域文化视觉元素的包装设计浅析

包装设计以产品为操作对象,以视觉价值和使用价值为目标,通过个性化的设计手法,让消费者更容易接受并使用产品。包装设计在产品的出售过程中占有重要地位,不仅能更好美化产品,而且能提高产品的整体价值,从而提高商家的经济效益。在地域文化视觉元素的要求下,包装设计必须与地域文化相结合,在创新过程中维持独有的地域特性,从而更好体现出产品的价值。文章主要以包装设计作为研究对象,对地域文化视觉元素要求下的包装设计方法进行深入探讨,从而更好实现包装设计的价值。     

缓冲包装的CAD系统

一、前言缓冲包装是包装科学的一个重要组成部分，所谓缓冲包装，是指为减缓被包装产品在流通过程中受到的冲击和振动，保护其不受损害所采取的一定的防护措施。进行缓冲包装设计需要多方面的知识。传统的缓冲包装设计需要专业设计人员进行搜集资料、查询手册、检索校核、绘制图纸等繁杂重复的工作，设计速度慢、效率低。随着技术的进步，用户对新产品的需求不断提高，传统的设计方法已越来越不能适应发展的需要，为此必须将计算机辅助设计这一高新技术引入缓冲包装设计中。目前，一些发达国家已经开发出很多优秀的包装设计软件，但在国内，…     

基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计

为提升传统包装生产线集成控制系统的控制性能,本文设计了基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统.选择PLC控制器、称重传感器、光电传感器、变频器等集成控制系统元器件,并调整各个元器件之间的连接电路.在此基础上,分析自动化包装生产线工艺流程,结合生产线中的机械结构确定包装生产线机械控制对象,编写PLC控制程序,并从链条速...     

仪器仪表运输、运输贮存环境试验中碰撞和跌落试验

机械行业标准JB/T9329-1999<仪器仪表运输、运输贮存基本环境条件及试验方法>中的机械因素用碰撞试验来模拟运输,用跌落试验来模拟装卸.碰撞试验是用于评定运输包装件在运输过程中承受多次重复性机械碰撞的耐冲击强度及包装对内装物的保护能力,跌落试验一一将包装件按规定高度跌落于坚硬、平整的水平面上,评定包装件承受垂直冲...     

我国造纸行业机器人包装搬运装备实现自主化

国家“863”计划先进技术制造领域“智能机器人技术”重大项目课题“造纸行业包装搬运机器人系统的开发和应用”目前顺利通过科技部验收,标志着我国造纸行业机器人包装搬运装备实现自主化。     

高温老化工艺在电子元器件老化测试工作中的应用

在现代电子产品的制造和设计过程中,元器件的可靠性和使用寿命是至关重要的因素。为了评估元器件在极端条件下的表现,高温老化工艺成为一种重要的测试手段。因此,本文探讨了高温老化工艺在电子元器件老化测试工作中的应用。旨在通过对电子元器件在高温环境中的性能变化以及可靠性退化进行模拟,帮助制造商评估产品的寿命、性能和适应性。在文章中,实验测试记录了性能参数的变化、失效率分析、老化曲线和性能稳定性评估的实验结果,以展示高温老化工艺在测试中的重要作用。     

精品推介

ZPM3910型中高温压力变送器选用耐高温压力传感器作为信号测量元件。电路选用耐高温元器件,经过严格的测试和老化筛选,性能稳定可靠。产品具有一体化结构,防护性能优越,优良的可靠性、小巧美观的ZPM3910型中高温压力变送器     

国产航天元器件自主可控应用验证方法研究

我国正处于从航天大国成为航天强国的重要阶段,航天元器件自主可控关系到国家制造能力的提升,但由于我国国产元器件发展起步晚、技术差、可靠性不高,因此亟需建立一套较完整的元器件应用验证方法进而加速国产化替代工作。在此通过对元器件生产过程要素评价、功能性能验证、质量可靠性验证、应用适应性验证等多维度综合评估,建成面向产品维度、过程维度、体系维度的系统协调、融合开放的质量能力体系。采用该应用验证体系对国产ADC类器件HWD976进行测试,测试结果SNR为74.3213dB,SINAD为73.6524dB,SFDR为79dB,满足设计之初需求。该方法为支撑后续国产化替代产品的质量保障和应用可靠性评价提供了理论依据,加速推动我国航天装备自主可控目标的实现。     

日本电子商务物流发展一瞥

日本是个岛国,国土窄长狭小,发展快捷可控、灵活机动的物流方式,同时突出“海运立国”的发展战略无疑是其上选。20世纪50年代中期的日本,在经济复苏过程中,十分重视学习美国先进的技术和管理经验,日本企业在考察美国企业的产品流通环节（如搬运设备、搬运方法、库存物资的堆垛方式以及与厂内运输有关的工厂总体布局和搬运技术的状况之后）,正式引进了“物流”这一概念。     

之四机器人码垛单元

国际先锋Hi-Bred有限公司是世界上领先的基因产品公司，他们在农业技术的开发与应用方面处于领先地位。先锋公司的总部设在美国衣阿华州的得梅因，他们的经营范围从种子和饲料添加剂的研究、生产和销售到对世界范围内谷物生产、家畜饲养、谷物加工等用户的服务。先锋公司的研究、生产和销售机构已遍及世界100多个国家，面向世界各地的农民销售各种种子，其中包括玉米、大豆、小麦、苜蓿、向日葵等。 问题说明 先锋公司是一个面向农业的公司。因此，他们的很多产品是在缺乏劳动力的农村中使用，尤其是需要重体力劳动的地方，如搬运重30公斤左右的粮食袋等。先锋公司每年都有数千袋的种子被送回来加工，这些种子返回的原因不同，有些产品经过实验后，一部分被弃掉，剩余的要重新包装，包装好后重新码垛运到其他的销售点。这些产品经常是装在牛皮纸袋里，每袋重22～27kg,由人工从货架上搬运。一般情况下，每一袋由人工从接收货架上搬出，验证产品类型，放到另一个货架上，然后用货架将产品运到仓库。需要运走时，将货架运回工作区域，然后再由人工从货架上搬到各种传送带上。搬运次数很多，耗费很多时间，工人每天都要花很多的时间来完成这些任务。 先锋公司不希望每年数千袋的产品让工人搬运。公司要求管理部和工程部拿出一个方案，减少人工搬运任务。与机器人使用有关的设计问题包括：有关的劳力、袋子的结构、袋子的吸起与运动、执行工具、袋子的运动速度、袋子的识别和定位以及机器人等。     

基于多元性能退化量光纤陀螺贮存寿命综合评估

"长期贮存,一次使用"的军事应用需求使得光纤陀螺的贮存寿命越来越受到关注,采用基于多元性能退化量的方法来综合评估光纤陀螺的贮存寿命;首先分析了光纤陀螺主要性能退化参数,其次采用Wiener过程对光纤陀螺的退化进行建模,并给出参数估计和可靠度函数,接着介绍了利用协方差矩阵进行可靠度函数融合的具体方法,最后利用前述方法对光纤陀螺贮存可靠性进行综合评估;光纤陀螺在55℃进行贮存时,同时考虑零偏、零漂和标度因数之间的相关性时,贮存寿命为38 100 h,假设各参数之间相互独立,贮存寿命为16 000 h;试验结果表明,当产品具有多个性能退化量时,采用基于多元性能退化量的综合评估方法对产品的评估更加全面、合理。     

值得注意的新动向——工厂自动化FA

由于传感器技术、计算机技术、通讯技术、系统科学和管理科学的综合运用,使新的自动化系统不断涌现。最近几年国外出现的工厂自动化FA(Factory Automation)就是一例。它将带动着自动化仪表工业腾飞,加速机电仪一体化的进程。一、从单机自动化到工厂自动化传统的工业自动化根据被控对象不同可分为机械自动化和过程自动化两个领域。机械自动化是使原料和产品的加工、装配、搬运、检验、包装、入库等机械动作实现自动化。机械自动化所处理的对象以固体为     

包装语意传达与定位设计研究

包装语意的准确传达,需要包装符号体系编码与解码过程的高度统一,要完成包装语意的释义和传达,在包装符号体系构建过程中,就必须对包装定位设计进行系统研究。本文依据包装语意理论,从包装产品的定位分析、目标消费者定位分析、包装产品的品牌分析及竞争对手同类产品包装分析等四个方面展开细化研究,并尝试总结了影响包装语意传达的系列因子。     

基于NFC技术的智能航空标牌研究

<正>标牌是指由文字、数值或曲线组成用于警告、使用说明等的告示牌。航空标牌作为航空产品附属主要用于飞机制造过程中产品的状态标识,以及在飞机仪表、客舱、动力装置等多个区域对旅客或工作人员进行提示或指导。对于航空标牌在飞机全生命周期内的重要作用,适航条例CCRA25部第1541条指出飞机必须装有规定的标牌,且标牌置于醒目处,内容不易擦去、走样或模糊。在HB 6-68-2003《航空仪表产品》中对航空仪表产品标牌的型式、尺寸与代号、技术要求、检验方法及包装贮存均有相应的规定。     

电子产品需要哪些静电防护措施

随着现代科学技术的飞速发展,电子产品结构小型化,功能多样化,操作智能化,运行安全化,维护简单化,已成为当今电子产品发展的方向。但随着集成化程度的不断提高,静电对电子产品造成的危害和损失越来越引起相关人士的关注。据有关报导和统计,在电子产品运行故障中,静电放电是造成电子产品故障的主要原因。因此在电子产品元器件选择、电路设计及产品装配等过程中需采取以下措施进行静电防护,才能确保电子产品的工作性能和使用寿命不受影响。