基于OpenGL的静电喷涂雾化动画实现

通过对静电涂油机喷涂雾化的基本理论分析,模拟了油液在高压静电场中经过荷电区、射流区、波纹区、雾滴区和雾滴扩散区的动态雾化效果。结合粒子系统的基本思想,以射流长度和雾化角作为宏观特性描述了油液的雾化情况,使用Visual C++结合面向对象技术和OpenGL图形库,根据所建立的数学模型,模拟了不同电压下油液的静电雾化形态。将程序模拟图片与实验中得到图像相比较,其仿真结果基本反映了静电喷涂中油液雾化的过程,与实验观察的效果基本相符,它为研制新一代静电涂油机提供了理论基础。     

走进图尔克—歌德语言中心学员参观活动

2010年8月3日,全球领先的电力和自动化技术集团ABB宣布,其机器人喷涂实验中心近日在位于上海浦东康桥的上海ABBT程有限公司内正式落成。该喷涂实验中心主要由整车喷涂和针对制造工业喷涂应用为主的车间组成。该实验中心是中国首个也是唯一一个机器人整车喷涂实验中心。在实验中心内,客户可通过使用ABB先进的喷涂技术对汽车喷涂工艺进行全面测试和模拟。     

超厚铜线路板阻焊加工方法

本文阐述了一种超厚铜线路板的阻焊层加工方法,加工方法主要是:在形成外层图形时贴两层厚度为50μm的干膜,阻焊时采用现在比较流行的静电喷涂工艺代替传统的平面阻焊印刷加工工艺,静电喷涂时采用四遍喷涂、两遍预烘-曝光-显影-固化的方式进行加工,前两遍和后两遍静电喷涂之间不预烘-曝光-显影-固化而只采用冷风吹的方式;经过该方法加工出的外层铜箔厚度为12oz,线路拐角油墨厚度为8μm的线路板。利用该工艺加工超厚铜线路板即缩短了生产流程,降低了生产成本,又避免了平面印刷引起的线路间空气排不净而产生的气泡问题,最终固化采用从低温到高温的分段固化方式能够避免因油墨太厚而产生的油墨裂纹问题,提高了线路板的可靠性。     

快速发展的机器人自动喷涂技术

机器人自动涂装技术在过去十年里得到很大发展,包括机器人、编程技术、喷涂设备及油漆材料,涉及运动学和加速度性能得到改进的防爆机器人及其配套辅助设备(如转台、滑台等)、高速静电旋杯、油漆双组分系统以及溶剂性和水性油漆材料等.     

行业资讯

正ABB支持沃尔沃打造绿色车内空间ABB宣布,已为沃尔沃汽车集团在成都新建的生产基地提供了集喷涂、打胶及擦净于一体的机器人喷涂应用整体解决方案,成为国内第一家提供水性胶系统解决方案的机器人供应商。水性胶是一种环保水性液态隔音降噪材料。沃尔沃汽车利用ABB机器人将水性胶喷涂于汽车内部的车身底盘等部位,待其凝固后可以有效降低汽车整体运行中产生的噪声和振动,为车主创造安静舒适的驾驶环境;同时还能大大减少车内挥发性有机化合物的含量,将对环境的污染和对人体健康的损害降到最低,提高车内空气质     

品形兼优——金达傲游腾云5002机箱

近日，金达再次向DIY市场推出一款具备高性价比的品形兼优的机箱产品——傲游腾云5002机箱。在外观上采用了烤漆和静电喷涂技术，通体以黑色为主调，前面板上有红、黄、蓝三色供用户选择，极具个性的粗线条勾勒既尽显时尚又不失沉稳，使得机箱外观充满活力。     

开关门机器人操作机的研制

本介绍了一种用于汽车驾驶室内表面自动喷涂生产线的开关门机器人系统，并详细描述了其操作机的工作原理、机械结构及技术特点。     

采用示教杆的机器人喷涂轨迹生成方法研究

为了解决汽车局部漆面的机器人喷涂轨迹快速获取需求，提出了一种采用示教杆的工业机器人喷涂轨迹生成方法。该方法设计了1∶1复制工业机器人D -H模型参数的示教杆，并建立了基于B样条曲面算法的喷涂轨迹路径点及姿态生成模型。在方法测试中，介绍了喷涂轨迹生成的实验流程，以汽车翼子板和车门为例，采用示教杆进行表面轮廓点获取与路径位姿生成仿真，最后在协作机器人（负载5kg）进行在机运行测试。测试表明，所提出的方法能够快速获得喷涂目标区域轨迹，验证了方法的可行性。     

基于机器视觉的喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测研究综述

随着智能喷涂技术的快速发展,机器视觉在喷涂机器人系统中的研究和应用引起广泛关注,合理的喷涂轨迹能保障油漆厚度均匀、减少漆膜缺陷产生,并且融合涂装质量检测技术形成闭环的喷涂系统.鉴于此,针对机器视觉在喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测中的研究进行综述.首先,对喷涂系统在现代产品制造中的快速发展所面临的机遇、挑战和机器视觉技术进行介绍;然后,综述基于机器视觉技术的喷涂机器人轨迹规划和涂装质量检测的研究成果,对基于机器视觉的喷涂机器人轨迹规划方法,包括待喷涂工件的三维重建、基于点云数据的喷涂轨迹自动规划和基于视觉伺服的喷涂轨迹补偿进行分析和讨论,并重点介绍机器视觉在涂装质量检测中的应用与研究现状,从数据增强和模型选择两个方面,对不同任务中基于深度学习的涂装质量检测算法性能的改善提供潜在解决方案;最后,总结与展望机器视觉技术在喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测中的研究方法和思路,为喷涂系统朝着智能化、柔性化的方向发展提供参考.     

可编程控制器在喷涂生产线上的应用

喷涂生产线是悬挂式流水生产线,从工件上挂到成品卸件中间要经过8道工序:脱脂处理、磷化处理、表面调整、纯水水洗、脱水烘干、表面除尘、静电喷涂、油漆烘干,其中涉及到大量电磁阀、电机、泵、风机和电加热绕组的控制,5个池温和2个炉温控制,若干点压力、温度、流量监视及统计.笔者采用工控机、可编程控制器、数据采集站、温度调节器、现场变送器和执行器等组成的两级集散控制系统对喷涂生产线全线实现自动控制和管理.本文介绍可编程控制器在该集散控制系统中的应用.     

射频识别技术在喷涂自动化生产线上的应用

射频识别技术作为一种常用的通信技术,在需要频繁读取和改变数据的场合中十分常见。射频识别技术已经在西方国家被广泛应用,大量自动化生产线均配备了射频识别技术。另外,射频识别技术还用于门禁系统、身份识别等众多领域。本文针对射频识别技术应用在汽车保险杠工件喷涂自动化生产线的情况,提出当前存在的问题,讨论了问题的解决方案。     

静电防护技术在国防电子工业防静电工作区中的应用

静电,这一现象早在人类文明起始的阶段就已经被人类查知,在三次工业革命之后,电气化已经代替了手工化,人类在生产过程中对于电的使用也越来越广泛。随着电气产业的发展与科学技术的突飞猛进,从19世纪至今,静电已发展成为一门独立的学科并且广泛运用与工业生产当中:静电喷涂、静电纺织、静电分选、静电成像等诸多领域。但在另一方面,大量的静电荷在存在电势差的物体(人或机器)与产品之间快速传递,短时间内产生很大的电流(远远超过产品可以承受的电流)重则损毁电路,造成产品不能使用。轻则使电路过热受到损伤,影响产品的寿命和可靠性。重则发生严重的人员伤亡事故。在人类航天史上第一起重大事故就是因为静电造成的。1967年1月27日,美国阿波罗1号航天飞船在测试过程中指令舱发生大火致使三名宇航员在短短17秒内丧生,造成这一悲剧的真凶就是控制单元的电线与掩门重复摩擦产生的静电电火花引起的火灾。     

应用自动喷涂技术修复掩模版透明缺陷实验

首先简要介绍了缺陷修复系统中自动喷涂技术的定义,应用自动喷涂技术修复掩模版透明缺陷的优势以及实验目的,然后通过实验确定了对掩模版透明缺陷实现完美修复的自动喷涂参数的最佳组合,最后总结了实验结论.     

电子水处理器在空调循环水系统中的应用

本文首先论述了空调循环水系统中的水质问题,简单介绍了电子水处理技术的产生原因,分析了高频技术、高压静电技术、低压电场技术在空调水处理中的优缺点,提出低压电场技术是当前空调水处理中最为经济方便、环保节能的水处理技术。     

铁路货车标识智能机器人喷涂路径自动生成系统

为提升铁路货车标识机器人喷涂质量,准确执行标识喷涂指令,设计铁路货车标识智能机器人喷涂路径自动生成系统。通过无线通信模块下达铁路货车标识喷涂指令,系统控制自动导引运载子系统搭载机器人移动至待喷涂工位,同时采用点云技术自动生成喷涂路径,子系统依据生成路径。获取标识漏模库中的标识漏模,结合辅助子系统完成标识喷涂,将喷涂结果图片回传至电气智能控制子系统,实行信息化管理。测试结果显示：该系统能够在不同环境搭载喷涂机器人达到目标位置,且准确避开障碍物。在误差均低于1 mm的情况下,完成指定位置喷涂操作,喷涂重叠率结果 100%,喷涂后的标识视觉效果清晰,没有发生模糊部位。     

简析车联网技术在汽车自动驾驶技术上的应用

随着经济的飞速发展,当前人们对汽车的需求越来越大,他们对汽车的性能方面的要求也越来越高,由此就引发了汽车行业的大发展.近年来,我国的汽车行业获得了长足的发展,汽车的智能化趋势逐渐增强,并在很多领域取得了突出的成就.在这个背景下,汽车自动驾驶技术由此衍生,成为一个大的趋势.本文旨在对车联网技术和汽车自动驾驶技术进行研究,并在此基础上推动我国汽车行业的进一步发展.     

基于基因表达式编程的私人汽车拥有量建模和预测*

准确预测私人汽车拥有量,对制定经济政策和进行经济宏观调控、保证社会经济和谐发展有重要的作用。基因表达式编程（GEP）是新的进化模型,在数据挖掘领域得到了广泛的关注和研究,对符号回归任务表现了很强的优势。阐述了GEP基本原理,GEP进行序列分析的基本方法;根据1990—2007年全国和人汽车拥有量,基于GEP技术挖掘到了其模型。实验表明,基于GEP技术得到的私人汽车拥有量模型预测精度高、泛化能力强。     

技术创新,走在行业前列——访上海ABB工程有限公司制造工业部王彤总经理

本刊记者：2007年12月ABB公司推出了新款高性能小型喷涂机器人,首先请您介绍一下该机器人与以往喷涂机器人技术相比有何差别,技术上实现了哪些突破？ 王彤总经理（以下简称王）：ABB新推出一小型喷涂机器人IRB52,从对客户角度来讲,第一,IRB52是ABB喷涂机器人中最小型的一款机器人,拥有ABB特有的集成工艺喷涂系统（IPS）,这个系统由换色阀、空气与涂料调节阀等组成,确保高质量、高精度的工艺调节,最终实现高品质涂装,并显著减少涂料的消耗。     

传感器技术在静电复印机中应用及其检测技术

传感器技术在各种设备中的应用越来越广泛,尤其在复印机中的作用更是无可替代的,本文首先介绍了传感器技术在静电复印机中应用的基本情况,然后详细分析了传感器技术在静电复印机中的主要应用及常用传感器的检测方法。     

电子信息与智能化技术在汽车领域中的应用

如今,我国的综合实力正在不断地增强,经济能力也在不断地提高,与此同时,随着经济的发展,人民的生活水平也在不断地提高,所以,人们对生活的享受就不断地提高.现在几乎每家每户都有汽车,汽车的普及率在如今真的是非常高,它成为了人们日常出行的必不可少的交通工具.同时,随着汽车的普及率增加,汽车的价格也随之降低,甚至达到了在普通汽车的领域内,几乎所有想要购买汽车的人都能随时的购买.所以,汽车的质量问题如今也就在市场上成为购车时所要面对的主要问题.目前,随着我国科学技术的不断发展与进步,越来越多的高科技技术已经全面的应用到汽车当中,这样不仅可以大力的提高汽车的整体性能,还能增强汽车的体验性,提高舒适度.与此同时,还能够增强驾驶人在驾驶过程中的体验效果.本文就电子信息技术以及智能化技术在汽车上的应用进行了简要的分析.