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基于DSP的交流电机伺服控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
对基于DSP交流异步电机伺服控制系统进行硬件设计,介绍了双闭环伺服电机硬件电路的设计,并主要介绍DSP外围电路的设计及器件选型,包括整流逆变电路、能耗制动电路、电流检测电路、光电编码电路、温度检测电路以及电流保护电路.通过温度和电流检测电路对电机的运行状态进行实时保护;通过光电编码电路可以对增量式光电编码器信号进行信号变换;DSP对光电编码器的信号进行解码,并通过换算关系进行电机转速和位置的计算.本系统在基于电流环、速度环检测的基础上对交流电机进行精确的转速控制. 相似文献
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钱叶册 《自动化与仪器仪表》2010,(5):22-24
针对配电网三相四线制系统的谐波、零线抑制以及有源电力滤波器补偿的实时性问题,提出了双DSP控制的三相四桥臂有源电力滤波器方案。主电路采用三相四桥臂结构的逆变器,由其产生的补偿电流与负载的有害电流分量大小相等,方向相反,从而使经该滤波器补偿后,电源电流的谐波和零线电流得到很好的抑制。数字控制方面主要由两片TMS320F2812DSP芯片完成。一片DSP主要负责信号数据采集;另一片DSP主要负责指令电流的运算。这样可以大大提高系统的运行速度,保证了有源电力滤波器补偿的实时性。本文介绍了三相四桥臂有源电力滤波器的数学模型、工作原理、检测和控制方式,并对系统的硬件构成和软件主程序流程作了阐述。通过MATLAB软件仿真验证了此方案的可行性。 相似文献
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齐美彬 《单片机与嵌入式系统应用》2002,(8)
介绍一种基于DSP的黑白电视信号采集电路。电路由通用视频A/D转换器构成,DSP启动A/D转换并读取A/D转换结果。电路结构简洁、成本低、容易实现,能满足黑白电视信号采集的需要。 相似文献
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胡春龙 《计算技术与自动化》2022,(4):27-32
针对整流器调制过程易产生谐波干扰和非线性等问题,提出了一种DSP控制下SPWM调制的优化设计方法,以TMS320F2812型DSP为主控制器,对交流电压电流调理电路、直流电压调理电路、负载电流调理电路进行了设计、分析与计算,在DSP定时器周期中断下对电压、电流信号进行采样,将采样值优化后作为调制波采样时刻值,带入比较寄存器关系式中来改变比较寄存器的值,从而改变脉冲信号的占空比,通过Modbus协议以MCGS触摸屏下发调制度M,改变SPWM波形,并对电压信号进行显示。对系统进行了仿真和实验,结果表明系统输出信号正常、可靠,具有较强的稳定性和抗扰性。 相似文献
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齐美彬 《单片机与嵌入式系统应用》2002,(8):42-43,48
介绍一种基于DSP的黑白电视信号采集电路。电路由通用视频A/D转换器构成,DSP启动A/D转换并读取A/D转换结果。电路结构简洁、成本低、容易实现,能满足黑白电视信号采集的需要。 相似文献
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齐美彬 《单片机与嵌入式系统应用》2002,(7):300-302
介绍一种基于DSP的黑白电视信号采集电路.电路由通用视频A/D转换器构成,DSP启动A/D转换并读取A/D转换结果.电路结构简洁、成本低、容易实现,能满足黑白电视信号采集的需要. 相似文献
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基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
赛车刹车系统一个重要部分,其中刹车控制器是系统的核心。本文在硬件电路设计上采用DSP芯片和外围电路构成速度捕获电路。电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。在软件设计上,软件以C语言和汇编语言相结合的方法实现了系统的控制。最后提出了模糊控制调节PID参数的控制策略: 相似文献
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张卿 《自动化与仪器仪表》2011,(3):9-10,12
针对三相四线制配电网的无功、谐波检测的实时性和零线电流抑制问题,采用了双DSP控制的三相四桥臂statcom解决方案。系统的无功和谐波检测方式采用了FBD法,可减轻DSP计算量;系统的控制方式采用了双DSP控制,一片DSP主要负责信号数据采集,另一片DSP主要负责指令电流的运算,可以大大提高系统的运行速度,保证了statcom补偿的实时性。本文介绍了三相四桥臂statcom的检测和控制方式,并对系统的硬件构成和软件主程序流程作了阐述。仿真和实验结果验证了此方法的可行性。 相似文献
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为减小大功率开关电源启动电流对整流桥和滤波电容的冲击,设计了辅助电源启动电路。此电路采用基于DSP控制系统的两路开出信号来实现开关电源的软启动。实践证实该方法无冲击电流、成本低、体积小且简单实用。 相似文献
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针对夹持器系统存在的力检测问题,提出了一种基于DSP的混合滤波力信号检测处理方法;以多片半导体应变片作为敏感元件构成检测电桥,采用3阶有源切比雪夫硬件滤波,通过DSP进行采样检测,构成硬件信号采样处理电路,并在软件上采用限幅消抖滤波和低通巴特沃斯滤相结合的方法,对系统进行混合滤波处理;将所提出方法应用于实际系统,实验结果证实了该方法可以大大地提高夹持器力检测系统的抗干扰能力,验证了方法的有效性。 相似文献
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在电网谐波检测分析与正弦脉宽调制(SPWM)控制的基础上,设计出一种新的基于DSP和PIC芯片双重控制的有源电力滤波器系统.通过信号采集电路采集电网信息,利用TMS320F2812-DSP高速信号处理能力进行谐波检测和FFfr变换,将得到的补偿指令电流信号传送给dsPIC30F4012专用三相PWM带死区带保护输出进行... 相似文献
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一种适用于同步整流开关电源的过零检测电路 总被引:3,自引:1,他引:2
提出了一种适用于同步整流模式开关电源的过零检测电路。该电路通过将同步整流管的漏端电压信号转化成电流信号,并将该电流与偏置电流进行比较,从而确定同步整流管续流过程中电流是否为零。由于使用与整流管同类型的晶体管做线性化电阻进行电压到电流的转化,从而消除了传统过零检测电路中整流管电阻随温度和工艺变化对过零检测精度的影响。基于0.6μm CD工艺,对所设计电路进行了仿真验证。仿真结果表明,该电路在给定的工艺和温度波动范围内都能够实现高精度的过零检测,具有较强的鲁棒性,并且该电路功耗仅为6μA。 相似文献
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介绍了一种点焊逆变电源恒峰值电流控制方法。其中包括信号调理电路完成对中频焊接变压器原边交变电流信号的全量程整流和调理;DSP事件管理器(EV)模块,结合软件编程,可实现点焊逆变电源主电路开关管PWM驱动信号死区时间和移相角的调节;EV模块中的定时器采用连续增/减计数模式,在比较中断中,对经过整流、调理后的电流信号峰值进行准确采样;增量式PID数字控制算法,实时调节PWM驱动信号的移相角,实现电流恒峰值反馈控制。实验结果表明,设计的硬件电路和软件算法可以准确产生带死区的移相PWM信号,实现了点焊逆变电源的恒 相似文献
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设计一种基于变增益运算放大器和DSP数字信号处理单元的新型涡街流量计信号处理电路.利用DSP上集成的模拟数字转换电路(A/D)实时检测涡街流量计传感器输出信号的幅度和频率,采用数字模拟转换电路(D/A)对变增益运放进行控制,控制传感器输出信号幅度的相对稳定.针对涡街流量计输出信号的频率特性,设计基于DSP的FIR滤波算法,实现输出信号噪声的初步抑制,削弱原始信号中强噪声干扰.滤波后信号由DSP进行频率信息的精确计算以及流量的解算.实验结果表明,变增益运算放大电路有效解决了涡街流量计传感器输出信号幅度变化范围大而造成的放大电路复杂,分段放大信号幅度不连续等问题;采用DSP进行数字滤波及频率计算,实现了信号中噪声的抑制以及高精度流量解算. 相似文献
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电能质量监测技术是当前电力系统领域的研究热点.针对电网三相电压及电流信号的采集与处理,设计了电能质量检测装置的数据采集系统,系统采用DSP作为核心处理器,完成了多通道数据采集、数据处理、键盘显示、复杂可编程逻辑控制器CPLD与单片机外围接口等关键模块的软硬件设计.在硬件方面,重点介绍以DSP和CPLD为核心的电力参数检测电路以及CPLD和锁相环组成硬件同步采样电路;在软件方面进行了相关软件算法设计,同时介绍了电力参数检测的主程序.实验表明,系统具有响应速度快、精度高、实时性好的优点. 相似文献