智能仓库系统

立体仓库使空间资源得到最大程度的利用,通过PLC对仓库信息的读取,利用算法使存取货物路径最近,利用插补的方式使路径得到进一步优化,即省人力,又提高了效益。伺服能对位置实现精准控制,使本系统还具备很好的扩展能力,更适用于实际生产生活。同时,利用access建立货物进出记录,方便用户对货物存取历史状况进行统计和查询。     

RFID技术的自动化仓储系统的应用

仓库管理是物流管理的重要环节之一,随着高科技技术的快速发展,仓储管理技术也在向智能化、自动化方向不断发展。本系统采用RFID、PLC、数据库系统相结合的方式,通过计算机下达提取某类货物信息,RFID系统沿货物存放位置轮询,发回当前位置货物ID供计算机甄别是否为所需货物,自动读取RFID的数据,仓库存储的机械手就可根据该数据自动完成货物提取过程,并将货物根据实际部署情况放置于传送带或叉车上,其中RFID采用MODBUS-RTU模式通过RS485接口与PLC通信,PLC通过以太网与计算机通信;该系统具有操作简单,货物存取方便的优点。系统控制电路部分采用PLC控制方式,运行安全可靠。该设计为模块式组合,可拆分安装,使用方便,具备自动化程度高,便于维护,成本造价低廉等特点。     

基于STM32的智能仓储系统设计

基于人工管理仓库耗时费力、准确性差、效率低下的问题.提出了一种基于STM32的智能仓储系统设计方案.该设计通过手机软件记录货物位置,使用无线通信模块与STM32单片机通信,实现货物自动存取与自动运输.本文从机械结构与电气系统的设计来讲述智能仓储系统的设计过程.智能仓储系统包含两个子系统——存储系统与运输系统.该系统实现记录、清点货物信息,货物出库、入库完全由智能仓储系统完成,全程无需人工参与,是对以往人工管理仓储系统的创新.     

机械手自动化控制系统的开发

机械手自动化控制系统是自动化立体仓库的主要组成部分。对仓库存储系统货物选择的算法进行研究,提出了一系列优化的算法,保证能够快速、准确地进行货物存取。系统采用组态王6.51设计了机械手自动化控制系统的人机界面,对机械手采用PLC控制,且上、下位机间可以双向通讯,实现了对货物根据品种进行独立控制和管理的目的。     

立体仓库的软硬件控制和实现

高度自动化的立体仓库系统是通过工业自动化控制并结合监控计算机管理,实现全面货物的仓储、输送、周转、协调、控制等功能。主要表现在库存信息管理、入出库作业自动控制、故障自动报警以及位置、状态、外形和安全的自动检测等,它与平面式货物储存相比,可有效节约库房的占地面积,提高库房的空间利用率,并可减少75%以上的劳动力。能快速、准确实现货物的存取,减轻劳动强度,提高生产效率,为多品种小批次的机械加工企业提供了非常好的仓储配送支持。     

一种高斯混合模型的危化品堆垛目标提取方法

危险化学品存储状态事关人民及城市的安全。目前危化品多以平仓堆垛的方式进行存储。为保证危险化学品的安全存储,需要对货物"五距"进行实时的安全监测。针对视频监测,提出了基于高斯混合模型的危化品堆垛目标提取方法。将双目摄像头所得图像首先采用高斯混合模型实现当前货物的检测,使用背景更新的方式实现运动货物监测,进一步采用相邻差分图像像素值关系来判断货物的进出状态,最终得到货物堆垛在图像中的准确位置,以便于实现后续边界提取以及五距检测。实验证明,与均值、中值背景估计结果相比,本算法所提取货物图像噪声减少,判断货物状态准确率高达85%。     

存取控制技术研究

存取控制机制负责分配对象的存取权利和存取方式，存取控制机制的基本元素是实体、对象和存取权利。本文讨论了存取控制的策略、实现方法，分析了军用安全模型和数据库中的对象保护技术。     

基于排队网络队列模糊控制的自动小车立体仓库出入库任务的分配方法

考虑平均单位时间内自动小车存取系统(AVS/RS)的出入库货物总个数一定的情况,现有的将存取指令随机分配给不同存储区域的方式,会造成指令分配不均,使得一些区域等待服务的货物大量堆积,同时另一些区域闲置,从而导致整个仓库系统的效率和能力不能得到充分发挥。对此,提出了基于排队网络模糊控制的AVS/RS的出入库任务分配方法,其首先建立AVS/RS排队系统并通过模糊控制来进行指令的准入决策,由于引入成本和收益分析,可以实现分配的最佳化。最后设计了Matlab仿真程序,并进行了仿真研究,通过对指令运行周期(P1),AGV利用率(P2)及升降机利用率(P3)的分析,验证了方法的有效性。     

基于数据注册中心和World Wind的空间数据存取

传统的集中式数据库、文件系统已经不能有效地处理海量增长数据的存取和管理,而需要采用分布式存储。同时,伴随着对空间信息研究的快速发展,地理信息系统应用逐步走入人们的生活。针对空间数据的存取问题,本文结合数据注册中心和World Wind Java,实现对空间数据进行存取。首先利用元数据与数据分离的分布式存储方式,以KML来统一组织和管理各种空间数据属性,实现对空间数据的存储,最后用World Wind Java实现对空间数据的读取和展示,以便对采集的空间数据进行有效的存取及为行业应用提供服务,以充分发挥数据的作用,大大减轻对空间数据存储的负担。     

基于物联网的煤矿仓储管理系统研究

针对传统煤矿仓储管理方式存在耗时长、效率低、成本高的问题,设计了一种基于物联网的煤矿仓储管理系统。该系统采用物联网技术对货物进行标签管理,实现了对货物的感知、定位、识别、计量等功能;采用Web Service技术与ERP系统进行无缝对接,实现了与ERP系统的信息共享、物资数据的实时交互,进一步提高了煤矿仓储管理水平。     

巡线机器人仓储管理系统设计与开发

为实现自动化仓储信息管理,设计开发了一种基于巡线机器人技术的仓储信息管理系统。机器人的核心控制器采用双DSP主从式结构,主DSP用于实现机器人的运动控制,从DSP实现对货物条形码信息和货位信息的采集与存储。该系统利用巡线机器人遍历所有仓储货位,完成仓储货物信息的自动采集、存储、传输,并通过上位机实现对信息的数据库管理。机器人与上位机之间采用无线方式实现通讯。     

基于弗洛伊得算法的云端文件存储负载平衡算法研究

文章提出了基于弗洛伊得算法的云端文件储存负载平衡算法,依据客户端对文件的存取频率与文件大小,综合最短网络距离的计算来优选文件存放位置,且依据所有客户端与所有服务节点间的跳跃计数与网络频宽视作其网络距离。仿真实验表明:本文研究方法其文件平均存取成本较随机与轮转两种方法明显要低,对所有使用者公平存放文件位置,让使用者能以最少的跳转次数或最佳的频宽路径进行存取,提升了客户端文件存取效率。且当多数丛集空间满载时本研究方法仍可计算出较佳的存放位置。     

自动化立体仓库货位分配优化研究

分析了自动化立体仓库货位优化问题,建立了自动化立体仓库货位优化数学模型,采用Pareto算法研究了货位优化方法,通过实例分析,优化后显著提高了货架稳定性,并且提高了货物存取效率。     

OPC数据存取的接口调用与软件实现

分析了OPC 数据存取的接口调用和OPC 数据存储方式, 针对传统的OPC 数据存储方式的不足, 提出并具体实现了对OPC 服务器地址空间的小量数据采用线性链式存储方式和对大量数据采用哈希链式存储方式, 以及为OPC 客户方采用带头节点的哈希链式的数据存储方式。经过实验测试, 验证了其有效性。     

邻近敏感区域随机变换的隐私保护方法

针对现有基于位置服务的隐私保护方法缺乏对邻近匿名用户的保护,因而攻击者可利用尚未被保护的匿名用户通过分析剔除的方式识别用户的真实位置,进而造成用户位置隐私泄露的问题,基于邻近敏感区域随机选择计算提出了一种邻近位置保护方法。该方法基于随机变换,实现对用户当前位置及其邻近位置的隐私保护,以此防止攻击者通过剔除的方式识别和获得用户隐私。通过模拟实验比较,可证实该方法具有较好的隐私保护能力和算法适用性。     

基于多星LAN的竞争冲突淘汰存取方式仿真建模的探讨*

竞争—冲突淘汰（C-CC）存取方式是多星局域网（LAN）的存取控制方式,根据多星LAN的设计原理,C-CC存取方式分为六类系统模型。利用OPNET仿真平台,构建多星LAN并实现C-CC存取方式Ⅰ类系统模型的仿真。通过仿真建模,将仿真结果与已有理论结果进行了比较;分别得到了M=2和M=4条件下多星LAN的三个性能参数,即数据包延迟、中心节点的队列长度和吞吐量,并进行了性能比较与评价。     

小型自动搬运系统的设计

针对现有搬运系统结构复杂、成本较高等问题,提出了一种小型自动搬运系统的设计方案。该系统采用支架和绳索,以多机网络结构控制方式实现货物搬运,采用插补算法预定或优化货物搬运路径,可通过手动、半自动和自动3种模式实现货物分拣入库、码垛和配送出库等功能。调试运行结果表明,该系统较好地实现了设定功能。     

基于环境信息实时感知的图书存取机器人移动轨迹检测

为保证机器人在图书存取时,按照设定轨迹完成图书存取,研究基于环境信息实时感知的图书存取机器人移动轨迹检测方法。通过在机器人上搭载激光雷达设备,采集机器人移动环境三维点云数据;采用贝叶斯估计方法融合该数据后,基于图优化算法构建机器人移动地图;采用平滑接近图算法,检测机器人在地图中的移动方向角,结合机器人所有的方向角结果实现机器人移动轨迹检测。测试结果显示：该方法能可靠获取机器人移动环境的三维点云数据,清晰生成机器人移动地图,并呈现障碍物情况;机器人最大方向角度检测误差结果为1.23°;机器人的移动轨迹位置和指定位置结果吻合程度较高。     

基于JavaEE的无人快递点系统设计

本项目基于快递取件传统方式,对快递取件低效的原因进行深入分析,综合人工量大及安全问题,综合成本、性能等多方面因素,本系统采用RFID射频识别快递标签获取货物的位置信息,通过计算机JavaEE管理系统,将RFID标签识别的位置信息生成相应的二维码,自动发送到用户手机,用户可在出口闸机通道扫描快递上的标签及手机上的二维码,匹配成功,实现自主取件。     

大规模运输车辆及货物监控系统的开发应用

根据运输企业对分布于全国范围的大规模车辆动态调度的需要,设计了B-S与C-S相结合的车辆及货物监控系统。对其中的数据服务器设计、连接管理、货物监控、轨迹回放等技术进行了详细介绍,并开发了实际的商用车辆及货物监控系统。应用表明:设计的系统能实现多地域、多级别、多用户对多个车辆及货物的位置、状态信息进行安全、实时监控,能满足大规模车辆监控的需要。