以PC104和单片机为核心的液压伺服控制系统的设计与实现

本文在计算机技术和液压伺服控制技术的基础上，设计了一种基于单片机和PC104的多通道液压伺服控制系统。采用一块核心板加多块伺服控制板的设计方法来降低难度和提高速度。伺服控制板采用新华龙单片机C8051F060设计，核心板采用PC104控制模块。核心板和伺服控制板通过双口RAM交换数据。     

一种压电陶瓷直接驱动伺服阀研究

为进行液压流体脉动的主动消振,设计了基于压电陶瓷的直接驱动伺服阀,并利用AMESim液压仿真软件对其进行了建模与仿真,并在伺服阀实验台上对其进行了静态试验。仿真与试验结果表明,所设计的压电陶瓷直接驱动伺服阀满足液压流体脉动主动控制要求。     

基于伺服阀控制的高效刹车压力控制方法设计

刹车控制系统是飞机着陆控制任务的重要组成部分,其根据飞机起飞滑跑、着陆刹车的控制要求,根据飞控系统的刹车指令,通过刹车控制器控制液压刹车阀自主建立刹车压力并作用于机轮刹车盘,对无人机进行滑跑纠偏和刹车控制。该高效伺服阀控制电路及方法可实现由D/A输出、V/I转换和液压压力回绕三闭环控制的方法对液压伺服阀进行实时控制,在系统响应速度和准确度上明显优于单闭环控制的方式,并通过多种的故障检测模式可准确定位故障。该方法具有高精度液压伺服阀控制、时间响应快、多种故障模式检测等特点。     

液压四足机器人伺服阀驱动电路设计

随着机器人应用的扩展,液压四足机器人作为一种特种机器人,因其高度的机动性和大负载能力而受到人们的高度重视。在液压系统中,阀控动力系统通过控制伺服阀来调节流入执行元件中的液压油流量,从而控制液压执行元件。事实上,由于控制输入信号一般比较微弱,因此控制输入信号需要利用控制放大器处理和功率放大后才能用于控制伺服阀工作。提出了一种伺服阀驱动电路的设计方案,该驱动电路同时驱动一条腿的三个伺服阀工作,通过Multisim进行仿真分析后,研制了电路板。最后利用半实物仿真设备搭建测试系统的控制模型,并经该驱动板进行功率放大,结果表明该驱动电路运行稳定可靠,满足了设计要求。     

会“思考”的伺服驱动——西门子运动控制解决方案在得力仕伺服液压成型机上的应用

液压成型机是工业生产中常见的成型中压设备,我们生活中用的餐盒是液压成型机的杰作。西门子为得力仕30吨级的伺服液压成型机提供了全套电气产品解决方案,其中SINAMICS S120是会"思考"的单轴伺服驱动器,使得设备压力精度从1.5bar提高到0.1—0.3bar,位置精度从0.0 1 5mm提高到0.005—0.0075mm,同时加工效率也得到提升,最小滑块工作循环周期为2—3s。     

基于VxD的液压挖掘机器人工作轨迹伺服控制

采用虚拟驱动程序VxD设计和实现了Windows98环境下液压挖掘机器人工作轨迹伺服控制。     

基于ATmega16的电液伺服阀反馈控制器的设计

针对电液伺服阀在实际工程应用中出现输出压力不稳定、输出压力偏高或偏低的问题,设计了基于ATmega16平台的数字式液压伺服阀反馈控制器,采集伺服阀输出压力作为反馈信号构成闭环控制系统,采用经典的增量式数字PID控制算法进行压力调节。实际应用结果表明该数字式电液伺服阀反馈控制系统响应快速、输出稳定、输出压力精度高。     

飞机座舱模拟台控制系统的设计及实现

以电液伺服为核心,通过CAN总线通讯与下位ARM控制设计了飞机液压模拟台系统.利用模拟台同步模拟了飞机空投过程.     

基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计

为研制高频响、可记录数字伺服控制系统,以倍福的微型工控机和AD,DA模块为主要硬件,以TwinCAT为实时操作系统,以倍福的可编程控制器(PLC)为数字伺服控制编程语言,基于C#开发数字伺服控制系统界面。所设计的双路伺服控制系统具有良好的实时性、稳定性,数据更新周期为50 μs,输入输出延迟为150 μs,可不丢点记录各通道数据。内含扫频信号源,波形包括方波、三角波、正弦波,也可以用来测试系统频响。基于TwinCAT开发的数字伺服控制系统频响高,工作稳定,可用于各类液压伺服控制系统,也可用于系统特性测试。     

西门子S7-200在自动调平中的应用实践

以西门子S7-200PLC核心,以松下A系列交流伺服驱动为执行机构的自动调平控制系统,该控制系统可推广应用于三点式自动调平及液压自动调平系统。