共查询到19条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
2.
一种新型智能机器人敏感皮肤的触觉传感器阵列 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种眼精密,高位置分辩率,快速响应的,可任意分布的,便于大规模集成的智能化机器人的多参量融合的的阵列触觉传感器,介绍了石英晶振精密分布测量压力,形变,温度,生物量和化学量的原理。该系统传感及信号传输方法独特,精度,分辩率和响应速度等指标优于其他机器人敏感皮肤系统。 相似文献
3.
本文提出了用于机器人物体分类系统的光纤阵列式触觉传感器的设想.按优化设计理论为探头设计了实现阵列扫描的八路转换开关.最终制造了2×4光纤阵列触觉传感器的模型,用多帧图形拼接法得一长方形的二元图象. 相似文献
4.
5.
针对阵列式触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓估计,设计了中心式数据融合结构,全局融合算法采用Baycs估计,有效地降低了单一触觉组单元不确定性系统误差的影响,提高了物体表面轮廓数据测量和图像重构的精度,对触觉传感系统整体性能的提高有重要意义。 相似文献
6.
本文描述了一种基于全内反射原理,用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外,还具有柔性好,力灵敏阈值低,不怕碰撞等特点,该传感器特别适合装在智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状,位置和姿态信息,实现智能抓握物体,操作物体等功能提供了有效的手段。 相似文献
8.
9.
10.
作为对常规位置触觉的一种替代,本文展示了在机器人手指尖的根部安装腕力传感器,并利用其测量数据来确定上述位置信息的方法,文中提出了一种带有重力效应补偿的数学模型,并对其解的唯一性和精度进行了论证和分析,最后,还给出了一个采用美国产LordFT335x腕力传感器作为位置触觉的实验结果。 相似文献
11.
12.
13.
14.
消除阵列触元间相互干扰的一种方法 总被引:4,自引:0,他引:4
本文论述了阵列触觉传感系统中普遍存在的触元间的相互耦合干扰问题,提出了干扰的生成,可能的几种干扰情况及有效排除干扰的一种实用方法,该方法在作者研制的16×16的阵列触觉传感系统中得到了很好的应用。 相似文献
15.
16.
机器人触觉传感器上覆盖的弹性保护膜有很强的低通滤波作用,使空间分辨率无法提高。本文提出一种类似指纹的结构,可以不影响保护膜厚度的情况下减弱低通作用。 相似文献
17.
基于M2M平台的无线传感网的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
M2M技术的先进理念引来新一轮“无线革命”,而近期高速率和低速率的无线个域网(WPAN)技术因为巨大的市场需求成为一个新的研究热点。高速率的WPAN技术主要用在数字多媒体设备互连中,而低速率的WPAN技术主要应用在传感器网络、自动化控制中。简单介绍了M2M的概念,讨论了M2M技术应用于无线传感网的前景,最后给出了一个基于M2M平台的无线传感网的主要用于解决软硬件兼容设计的实现方案。 相似文献
18.
19.
局域网仿真是局域网设计和性能分析中非常重要的环节,是网络性能分析的基础.本文提出一种面向对象技术和离散事件驱动技术相结合的仿真方法,并以以太网仿真为例进行了实验研究.结果表明,本文提出的方法可行且有效. 相似文献