细丝CO_2单面焊双面成形的研究

对影响细丝CO2 单面焊双面成形质量的焊接工艺参数和条件进行了试验研究 ,分析了在焊接过程中存在的问题 ,提出并实践了解决这些问题的方法和合理的工艺参数 ,对焊接质量的提高有一定的效果     

焊接机器人工具坐标系标定的研究与实现

采用六点标定法对工具坐标系进行标定.首先标定工具参数的位置向量,其次标定工具坐标系的姿态矩阵,其中工具中心点位置标定采用线性最小二乘法的矩阵形式进行求解,工具坐标系姿态采用向量和矩阵的基本运算进行求解.针对RB_1400六自由度焊接机器人,基于开放式软件平台CODESYS开发了工具坐标系标定算法模块和焊枪位姿变换模块,最后以此为基础移动机器人对准基准点,测试分别绕x、y、z轴旋转检查TCP点的位置是否符合要求.结果表明:该方法确实可行,并且可以适用于其他类型机器人的工具坐标系标定.     

门式起重机桥架的组装焊接

分析了单主梁门式起重机桥架关键部件的组装焊接工艺.     

高速动车组转向架构架的焊接变形控制措施

通过对高速动车组转向架构架制造过程中产生焊接变形的原因分析,归纳出影响焊接变形的因素,并提出控制焊接变形的若干措施,以期提高焊接构架的制造质量.     

某外廊式框架ABAQUS拟静力模拟对比分析

目的研究外廊式钢筋混凝土框架的滞回曲线、耗能性能、延性、刚度退化等抗震性能．方法针对2008年汶川地震中某外廊式框架做ABAQUS拟静力分析,建立合理的有限元模型,对已有的试验结果进行对比及验证,并进一步分析该外廊式框架的抗震性能．结果试件在模拟的最后时刻,应力云纹均大量分布在柱子的顶端和底端,滞回曲线均较为饱满,峰值承载力具有对称性,最大承载力在150kN左右,且与试验结果类似;骨架曲线也呈现出典型的纯框架特征,在达到极限承载力后平缓下降至最大承载力的85％;整体结构的刚度也在最后时刻下降到初始刚度的14％,耗能随着循环次数的增加而增加．结论该模型的有限元模拟的破坏位置与试验过程相类似;滞回曲线除了黏结滑移效应以外其他情况与实测情况具有较高的拟合度;骨架曲线表现出良好的延性,刚度也呈现出逐渐退化的特征,同时该结构具有较强的耗能能力．     

推土机中间架由焊件改锻件的工艺改进

介绍了中间架采用焊接结构产生的一些弊端——生产成本高,工艺流程复杂,并且生产效率低.工艺改进后为锻件结构,大大简化了工艺流程,并缩短了加工周期,生产效率大为提高,生产成本得以明显下降.     

ZK6型转向架侧架疲劳寿命分析

将多体动力学和有限元法相结合,采用有限元法和多体动力学对转向架侧架疲劳寿命进行分析．以我国某型铁道货车为例,在多体动力学软件SIMPACK中建立整车模型,提取其转向架侧架的时间一载荷历程,然后利用有限元软件ANSYS获得结构的动应力响应因子．最后,基于动栽荷历程和Palmigren-Miner线性损伤理论,利用n-soft软件进行疲劳寿命分析．     

高层建筑钢结构在低温条件下的焊接施工

焊接是高层建筑钢结构施工的关键技术之一，特别是在较低温度下焊接施工时，由于环境温度较低，加之高空风速较大，加大了施工难度.本文结合工程特点，通过工艺试验，制定了0℃以下高层钢结构焊接施工工艺，该工艺应用于实际工程，取得了满意效果。     

钢骨高强混凝土框架边节点的损伤分析

目的为了研究钢骨高强混凝土柱／钢筋高强混凝土梁框架边节点的损伤发生、发展情况．方法利用损伤原理，根据试验情况，对钢骨高强混凝土柱／钢筋高强混凝土梁框架边节点的损伤进行研究。结果建立一种适合低周期反复荷载作用下的损伤模型，并进行了损伤与弦转角的关系分析，从而对其损伤机理、损伤过程及损伤的影响因素有更进一步的了解．结论建立了HSRC柱／HRC梁框架边节点在低周反复荷载作用下的损伤模型．结构的损伤经历3个阶段，在其他条件都相同而轴压比不同的情况下，轴压比越大其损伤值越大，其延性也越差；在其他条件都相同而核心区配箍率不同的情况下，核心区配箍率越小其损伤值越大，其延性也越差．     

试析框架边梁与次梁约束力矩

按照边框架梁与次梁的空间受力状态,阐述钢筋混凝土框架边梁与楼面次梁整体现浇时相互之间的约束影响,并提出了框架边梁与次梁约束力矩的实用计算方法。