气动肌腱与杠杆-铰杆增力机构的组合装置

介绍了一种以气动肌腱为驱动力，与铰杆一杠杆式增力相组合的传动装置的工作原理，给出了其力学计算公式。该装置结构紧凑，增力效果好，符合传动技术绿色化的潮流。     

铰杆-杠杆串联增力液压-机械复合传动压力机

介绍了一种新型的液压-机械复合传动压力机的工作原理,给出了相应的力学计算公式,并分析了其技术特性.该压力机由于采用了无杆活塞式液压缸与滚动高副双边铰杆-杠杆串联增力机构,不仅刚性好,力传递效率高,且在液压缸直径及输出力一定的条件下,能显著降低系统工作压力.     

基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手

设计了一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手,分析了其工作原理和性能特点,给出了夹持力的计算公式.该机械手结构简单紧凑,且以洁净的压缩空气为工作介质,绿色化特征突出.同时由于采用二级增力机构,解决了气压传动系统因压力较低而导致夹持力不足的缺点.     

杠杆一铰杆二级增力手动液压千斤顶

介绍了一种新型的杠杆—铰杆二级增力手动液压千斤顶的工作原理,给出了其输出力的计算公式.该新型千斤顶空载时速度大,负载时输出力大,与传统手动液压千斤顶相比较,工作效率明显提高.     

折回式三级串联恒增力杠杆机构

运用组合法与逆向思维创新方法,设计了一种折回式三级串联恒增力杠杆机构,介绍了其工作原理,并给出了相应的力学计算公式.该机构结构简约紧凑,能在纵向长度尺寸较小的条件下,获得很大的增力系数.     

气动肌腱驱动的杠杆-铰杆式二次增力机构

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆 铰杆式二次增力机构的工作原理 ,给出了其力学计算公式。气动肌腱提供一个驱动力 ,该装置可获得一个 30多倍于该驱动力的输出力     

基于双活塞固定气缸的铰杆-杠杆增力双点浮动夹紧装置

现有的铰杆-杠杆增力双点浮动气动夹紧装置,由于采用整体悬吊铰接式气缸,受力状况极差,且容易产生冲击和噪声。创新设计的具有同样功能的双点浮动夹紧装置,采用双活塞固定气缸与滚动高副铰杆-杠杆增力机构,显著改善了受力状况,运行平稳,使用寿命长。     

气动肌腱与铰杆增力机构的三种组合系统及其比较

介绍了三种以气动肌腱为驱动的铰杆式增力机构，并给出了相应的输出力计算公式。用气动肌腱代替传统的气缸，能使装置在体积尺寸上更为紧凑，适用于需要较大输出力且结构尺寸受限制的场合。     

气动肌腱驱动的基于曲杠杆-铰杆的增力压紧装置

介绍了两种新型的以气动肌腱为驱动力,基于曲杠杆-铰杆的压紧装置的工作原理,给出了力学计算公式。与已有的气动肌腱与杠杆-铰杆增力机构的组合装置相比,该压紧装置结构紧凑,增力效果好。     

串联气缸驱动肘杆-杠杆增力机构内夹持装置设计

介绍了一种基于肘杆—杠杆增力机构的串联气缸驱动的内夹持装置的创新设计思路,说明了其主要工作原理和基本的技术性能,并给出了说明参照图片和相应的夹紧力计算公式,介绍了这种机构的主要优点和优越性能。所介绍的这种内夹持装置机构,主要是以串联气缸、肘杆—杠杆增力机构来解决气压传动输出力不足的缺陷,以满足较大的输出力,而且通过变换杠杆的形状和长度以满足不同尺寸工件的加工要求,整体结构采用对称布置,使得整体布局美观。     

一种新型速降装置手动夹紧机构的改进设计与分析

根据特殊工况,设计一种手动三级增力夹紧机构,分析其工作原理和结构特点,给出夹紧力计算公式,并优化增力角,指出最佳角度工作区间。其显著特点是结构简单、重量轻、夹紧力大、操作方便、制造工艺性好。     

一种新型速降装置手动调速机构设计、分析与改进

根据特殊工况要求,设计一种二级增力手动调速机构,分析其工作原理和结构特点,给出安全性计算公式并进行校核,针对可能存在的安全隐患进行改进和进一步校核,确定最终数据。该手动调速机构的特点是结构简单、重量轻、制动力大、操作方便、制造工艺性好。     

胶囊内窥镜在肠道中的钳位

由于胶囊内窥镜的有效钳位是实现其在肠道中有效驻停及运动的重要因素,本文研究并设计了胶囊内窥镜的钳位机构.首先,基于对摩擦力和肠道形变的分析,讨论了影响钳位力的因素.考虑肠道安全性,设计了阿基米德螺线腿机构.然后,通过构建离体肠道测试平台,测试不同直径、宽度、纹理及形状的样本在肠道内的钳位特性;分析实验结果,并建立了可定性描述钳位力的方程.最后,基于电流反馈实现钳位机构的安全控制;通过离体实验测试了钳位机构运动性能,并验证了钳位机构的安全性和可行性.实验结果显示,优化后的螺线腿钳位机构的钳位力达1.486 N;可较好地适应肠道的生理环境,满足扩展肠道、安全钳位的要求.     

2PPPPS-R-2PPPPS新型串并联机构研究

基于传统的串联和并联机构构建了一种新型6自由度串并联机构,通过直线驱动实现输出主轴的三维移动和转动,利用机构分解和综合得到机构的等效形式;同时也对其位置反解进行了研究,发现其符合限定区域条件下的无穷解,且能够利用数值搜索法得到其全部位置反解;通过输出主轴在空间的位置和姿态对各输入运动参数敏感性的影响进行研究与分析,发现同类运动参数之间存在着程度相同或对称关系,得知4类输入运动参数对输出主轴空间位置的敏感性起关键作用,有3类输入运动参数对输出主轴在空间的姿态敏感性起关键作用,同时还以实例形式计算得到具体情形下的敏感性数值,从而知道各类输入运动参数对输出主轴姿态变化上的影响程度的瞬时差异.     

杠杆式力标准机与称重传感器试验问题研究

称重传感器在现代电子衡器中是核心器件,对传感器进行性能试验的方法和手段,尤其是试验设备手段是保证其性能的必要条件。传统杠杆式力标准机作为一种重要的试验设备手段,一直以来,它的工作效率(加载时间)、设备一次性投入(造价)和准确度等现状,严重影响了使用者的信心。实验研究表明,应用了新技术和先进技术与理念的新型杠杆式力标准机,上述三项性能指标与其它任何形式的力标准机相比,具有更好的效果,完全可以满足称重传感器的负荷特性、蠕变特性、温湿度特性等性能试验的需要。     

铰链夹紧机构的设计及增力特性分析

铰链夹紧机构具有结构简单、增力倍数大、摩擦损失小等优点,在生产实际中得到广泛的应用。笔者从机床夹具中广泛应用的铰链夹紧机构着手,介绍了铰链夹紧机构的基本形式、主要设计参数等,着重介绍了铰链夹紧机构设计计算和机构增力特性的分析。     

串联式凸轮-连杆机构组合系统的运动分析

应用串联式机构组合原理设计凸轮—连杆机构组合系统 ,并确定其主要参数。为验证其执行构件的运动状况是否满足预期功能要求 ,推导出了执行构件的位移、速度、加速度计算公式 ,在MATLAB环境下计算该机构组合系统的运动参数 ,给出了执行构件的位移线图、速度线图和加速度线图。分析运动结果表明该执行机构满足设计要求     

基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构设计

近似等速比传动机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一,数学分析表明,若两个基本机构所对应的组合机构的位移函数在同一时刻的一阶导数等于常数,二阶和三阶导数在对应时刻等于零,则该组合机构具有近似等速比传动特征.此原理开创了近似等速比传动机构设计的新方法.为此,设计了一种基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构,研究了它的传动特征.该机构结构简单、设计容易,传动角大.     

气动肌腱驱动的双工位高效夹紧装置

创新设计了两种夹紧装置,以结构极为简单、柔性好、输出力与直径比大、输出力与重量比高的气动肌腱来代替传统的刚性气缸,并采用恒增力杠杆机构进行力放大,能在大幅度降低结构体积与重量的前提下,得到较大的夹紧力。此外,采用两个气动肌腱交替作用,可使一个工件的装卸时间与另一个工件的加工时间重合,因而显著提高了生产效率。