开放式驱控一体化的工业机器人控制器研发

本文面向工业机器人应用,创新地提出了开放式驱动控制一体化的运动控制器架构,将常规运动控制器、常规驱动器的控制模块、工控机、安全控制卡、示教盒的CPU处理模块有机集成,形成一个一体化的运动控制器,提高了开放性,降低成本至原来的一半,缩短了用户产品的开发周期。     

采用PCC技术实现直流输电调相机的控制

以嵊泗直流输电工程为例介绍了高压直流输电中采用可编程计算机控制器(PCC)技术实现调相机自动控制的方法.首先简述了直流输电的优点和工程概况;然后具体讲述系统控制流程并给出相应的流程图;最后结合B＆R公司2005系列产品介绍控制系统的特点、构成、各模块的配置,体现了系统在技术上具有一定的先进性、开放性、通用性及可扩展性.     

面向ESP双核控制架构通信模块的设计与实现

高压静电除尘(ESP)电场中苛刻的工业应用需求对工业控制器的网络通信模块提出了较高的要求,控制器在必须具备较高的信号处理能力的同时,也要满足网络通信的实时性和开放性要求。基于AM1808实现的网络通信模块,采用CY7C024AV2双端口存储器实现核间通信,有效解决控制器内部核间大数据量实时高速传递的问题。基于该通信模块可让控制器实现多级互联。网络通信模块采用MODBUS/TCP通信协议建立控制器网络,利用控制协议层的开放性提高上层应用的兼容性。基于AM1808的网络通信模块方案经过电场实验测试,实验表现良好。     

基于微控制器的现场智能控制系统设计

随着计算机技术、通信技术、控制技术(3C技术)的发展,控制领域正在发生深刻的技术变革,控制系统将向信号数字化、控制智能化、通信网络化的开放性系统方向发展.本文完成了一种基于微控制器的新型现场智能控制系统设计,其功能模块包括了数字量输入(DI)、数字量输出(DO)、模拟量输入(AI)、模拟量输出(AO)、毫伏级模拟量输入、协议转换桥等模块.在论文中,主要以数字量输入模块和模拟量输入模块为例子,介绍了功能模块的设计过程.     

Java测井平台上多语言应用集成框架设计

对于勘探企业来说,一体化网络测井处理和解释软件平台对于企业的重要性不言而喻,而该软件系统具有开放性,并且采用的是面向对象的思想进行设计,Java作为一款可以跨平台的面向对象编程语言.能够很好的满足大型测井综合应用软件的开发,能够实现勘探和生产一体化、单井和多井处理一体化、本地和远程访问一体化运行.为了能够更加方便、快速、可靠的将不同语言开发的应用程序集成到测井综合应用一体化软件中,可以在模块分层的基础上采用Socket与JNI技术设计出多语言的集成框架,从而能够更加快速的解决上述问题,并能够减少开发量和开发成本,提高平台的适应性和扩展性.     

基于CORBA技术的分布式体系结构的实现

介绍了CORBA技术的实现原理、工作过程及技术先进性,分析了基于CORBA设计分布式应用体系结构的通用解决方法,提出了利用CORBA技术开发空中交通管制系统(ATCS)的总体思路.     

基于工业以太网的温度采集模块的研究

随着计算机、控制、网络、电子等技术的发展,现场总线技术应运而生.现场总线作为一种开放的、全数字化、双向、多站的通信系统,它具有开放性、可互操作性与互用性等特点.本文设计出了应用于工业现场的基于工业以太网的温度采集模块,给出了该模块的多路开关的扩展电路、A/D转换电路、非线性校验电路及Modbus网络的接口电路.同时采用VB6.0编程,实现了温度采集模块和计算机的通信软件设计.     

基于ECT技术的航空发动机尾气监测系统设计

为克服现有航空发动机尾气监测系统性能欠稳定和成本较高的问题,设计了基于电容层析成像(ECT)技术的航空发动机气路状态实时监测系统,实现了集传感器设计、数据采集及图像处理功能的一体化.系统主要包含多电极电容传感器模块、数据采集系统模块和计算机成像模块三大模块.概述了各个模块的设计思路,并详细论述了核心模块即采集系统模块的设计方法与控制流程.仿真实验表明:该系统具有性能稳定、非侵入性和实时性好等特点.     

多速率软件无线电数字中频系统的研究与实现

当前,移动通信技术的迅猛发展,促使传统的基于专用硬件的通信设备所固有的功能单一、不易升级改造的缺点突显出来,导致多种通信协议在兼容和版本升级方面的问题日益严重。而软件无线电技术由于自身的灵活性和开放性,可以很好地解决这些问题。在此基础上,对多速率数字中频系统中的关键技术进行了研究和实现。系统设计为全双工模式,支持多速率收发处理,可根据实际应用的需要进行配置,从而实现多种数据速率的转换。系统主要包括混频器模块、采样率变换(插值和抽取)模块、低通滤波器模块。功能上实现了32、96、480倍的降/升采样处理和240kHz的信号下变频处理,且阻带衰减可以达到60dB,有效地对杂散信号进行了抑制。在灵活配置的系统前提下,对模块进行了优化和复用,不仅节省了硬件开销,而且提高了系统性能。     

基于Smart Fusion的小型无人机数据采集与处理系统的设计

针对小型无人机对航电系统的重量、体积、功耗的高要求,提出了一种采用新型芯片SmartFusion设计的小型无人机数据采集与处理系统。新型芯片由微控制器子系统(MSS)、可编程模拟部分和ProASIC FPGA组成。采用硬件描述语言(VHDL)完成总线控制器电路的IP设计,实现了数据采集与处理系统的高度集成性,给出电路设计原理图。多次飞行结果表明,各模块设计合理,系统运行稳定。该方案符合系统小型化、高精度、数字化发展趋势,具有很好的应用前景。     

基于数据压缩的旋转机械振动监测系统研制

旋转机械振动监测向智能化、系统化、早期化、网络化方向发展,以多种类、多通道、大动态范围传感器信号程控调理、高速、高精度连续采集、实时测试数据压缩的高性价比ATS为研制目标,借鉴VXI/PXI技术,基于ISP/FPGA、多SHARC DSP并行处理技术、全数字化测试技术等,详细介绍了开放型、模块化ATS各功能模块的设计与开发,在发动机等大型旋转机械综合测试中取得了良好应用效果,在高端智能仪器、军用ATE等领域具有广泛的适用性和可移植性.     

多DSP并行处理系统的设计与开发

数字信号处理解决方案（DSPS）是数字化时代解决电子仪器开放式体系结构（OSA）设计的必要技术环节;论文简要介绍了多DSP并行处理技术的发展,基于共享总线、Link、SPORT、HPI/IDMA、数据交换5种常见DSP总线接口,详细讨论了多DSP并行处理系统设计与开发方案;对多功能、模块化、开放性、实时性ATS和虚拟仪器（VI）的研制具有现实的指导意义.     

Development of a multichip module DSP

The signal processor packaging design (SPPD) general-purpose digital signal processor (DSP) architecture is discussed. SPPD is a highly modular processor architecture that is based on off-the-shelf components and that supports a multichip module (MCM) design implementation that delivers 400 million floating-point operations per second in a 75-g package. The interconnect-substrate design, MCM package assembly, MCM testing, and tradeoffs in size, weight, and cost of the SPPD packaging are described     

TWI总线模块化设计在智能机器人中的应用

利用AVR单片机的TWI(Two-Wire Serial Interface)总线构建了智能机器人系统的模块化构架。利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信,介绍了软件编程方法,可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理。有效提高了程序的运行效率,使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强。     

DDL数字导播服务器系统

随着网络技术和多媒体技术发展,传统的广播电台导播装置仍采用电话耦合器的方式和引入CTI板卡和电话耦合器配合使用的方式,已不能很好的满足电台业务的需求.基于此,数字多路导播系统应运而生,基于包交换的IP通信技术构建新一代数字导播装置,可有效的解决传统导播装置面临的问题,满足电台和听众对热线电话形式的需求.数字多路导播服务器是导播系统的核心设备,本文设计并实现了基于Keygoe设备的数字导播服务器系统.采用模块化的方法,设计数字导播服务器系统结构,设计并实现了数字导播服务器系统中设备资源管理模块、策略执行模块、消息通信模块和界面呈现模块.     

逻辑程序模块化的研究与实现

模块化结构是当今智能语言或工具系统商品化和标准化的一个重要部分。我们在ＧＫＤ－Ｐｒｏｌｏｇ的基础上，设计并实现了一个模块化Ｐｒｏｌｏｇ系统。它同时引入了模块和执行环境的概念，并提供了对这些概念的直接支持，使Ｐｒｏｌｏｇ更适于知识的表示和操作。本文主要研究了Ｐｒｏｌｏｇ模块系统的概念和理论，描述了系统的组织结构，并结合两种实现模块机制的方法介绍了本文的主要实现技术，最后给出了我们引入的模块操作原语。     

一种数字式可调稳压电源系统的设计

针对自动检测等应用系统对直流稳压电源的需求,设计了一种数字式可调稳压电源系统;该数字式可调稳压电源系统选择单片机(AT89S51)作为核心控制部件,外围模块电路包括MCP4921构成的AD转换模块、基于集成运放LM324设计的电压电流放大模块与采样电压降压模块、液晶显示模块及基于78系列、79系列集成稳压芯片设计的电源供电模块;系统软件设计采用C语言进行了模块化程序结构设计;测试结果表明:该系统输出可调直流电压范围为0~12 V、输出直流电流为500 mA、电压误差小于0.1 V,且可以通过键盘电路进行目标电压的设置;具有设计简单、输出电压稳定、性能可靠等特点。     

智能无线多媒体数字播放系统的设计与实现

基于嵌入式Linux技术,提出一种智能无线多媒体数字播放系统的设计方案。介绍了系统功能、总体结构、主控CPU和无线模块。通过Linux系统中SPI接口的驱动对无线模块的控制,成功实现了区域位置自动识别和音视频文件的受控播放以及与用户进行交互的图形化界面操作程序。     

一种新颖铣床智能数控系统的体系结构及其硬件实现

提出了一种新颖的开放式铣床智能数控系统的体系结构。该结构具有多层次、面向任务、模拟化的特征。在功能上加入了智能控制模块和刀具状况监视模块，以此提高数控机床的加工效率，并使加工精度得到保证。详细介绍了智能数控系统硬件的实现方法，该系统的硬件配置具有功能强、成本低、软件资源丰富、实用性好等特点。     

开放式智能协作设计系统结构模型和实现

建立开放式智能协作设计系统是并行工程的重要目标之一，该文在多层次多群组协作模型的基础上给出了开放式的系统结构模型，讲座了基于Agent的开放式系统集成方法，该结构允许用户在系统中加入自己开发的组件，在开放式结构模型的基础上，介绍了基于模糊Petr网的协作设计任务过程管理，讨论了协作设计过程管理的实现方法，并给出了一个具体的应用例子。