快速横杆式（SpeedBAR）自动化输送系统

冲压线自动化输送系统是冲压车间体现其冲压设备生产能力和效率的关键因素之一。根据汽车冲压件分类和工艺的不同，选用的自动化输送系统也各不相同。目前，最常见的输送系统包括：     

横杆机器人冲压自动化输送系统

正横杆机器人是冲压自动化领域一种全新的冲压件传输形式,其主要特点是利用库卡KUKA标准的机器人设备,在标准设备上引入对速度起决定作用的装置和机器人一起安装在压力机横梁上。在控制成本的同时,可以实现冲压件的高速、可靠、多角度的柔性传输,适用于新冲压生产线和旧线的改造。现我公司某冲压线大型覆盖件整线节拍可达10.2次/min。系统组成系统主要由上料拆垛系统、清洗涂油系统、对中系统、压力机间传输系统和端拾器等组成。     

自动化立体仓库输送系统应用

出入库输送系统作为立体仓库存储区与外界(出入库站台)交接的关键设备，其设计的好坏直接影响整个立体仓库系统的合理性和货物流通的顺畅性，每个立体仓库的输送系统各异，存储流程也不同，因而输送系统是仓储设备中变化最多、最有特色的子系统。     

自动冲压生产线上的一次技术革命 快速横杆式(SpeedBAR)自动化输送系统

一、概述冲压线自动化输送系统是冲压车间体现其冲压设备生产能力和效率的关键因素之一。根据汽车冲压件分类和工艺的不同 ,选用的自动化输送系统也各不相同。目前 ,最常见的输送系统包括 :( 1)用于多工位压力机的三轴或两轴电子夹爪式或步进输送系统 (见图 1a) ,以及摆动式横杆 (Crossbar)输送系统 (见图 1b)。图　 1( 2 )用于串列式自动冲压线的机器人 (Roboter)或机械手 (Feeder)输送系统 (见图 2 )。图　 2目前 ,国内汽车工业中生产轿车外覆盖件和大型内衬件的自动冲压生产线 ,由于还没有大型多工位压力机的投入 ,所以自动化生产主要…     

双颚瓣式抓斗小横杆防脱落措施

在桥式抓斗卸船机的运行过程中,存在双颚瓣式抓斗小横杆脱落的安全隐患。为了提高设备的可靠性,保障检修人员的人身安全,结合实际运行情况,分析了小横杆脱落的原因,提出针对双颚瓣抓斗小横杆的防脱落治理方案,实际运行表明,该方案可有效解决双颚瓣式抓斗小横杆脱落的问题。     

自动化程控行车在现代输送系统中的应用

通过对自动化程控行车机械、自控特点的介绍,阐述了针对大型客车的车身、汽车车架、大型工件的酸洗、电泳等在恶劣生产奈件下,实现无人操作具有自动化输送系统的现代生产线.     

摩擦驱动自动化输送系统在汽车行业的应用

通过对摩擦驱动结构、特点的介绍,阐述了摩擦驱动技术在汽车自动化输送系统的应用,实现了高产能、低污染、低噪音、更柔性化的生产线的需求。     

PCC与物料输送自动化应用实例

可编程计算机控制器(PCC)是一种集标准PLC、数控系统和工业控制计算机的性能特点于一体的智能控制器,它有极广泛的工业自动化应用前景。本文展示了PCC智能控制器在物料输送自动化方面的应用实例。     

带式传动在汽车自动化输送系统中的应用

通过对带式传动结构、特点的介绍,阐述了带式传动技术在汽车自动化输送系统中的应用,实现了高产能、低污染、低噪声和更柔性化的生产线.     

变频器在自动化立体仓库输送系统中的应用

自动化立体仓库是现代化物流系统中的重要组成部分,主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统组成.出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下,完成货物的出入库作业、实施综合库房管理并与上级管理系统联网,实现管理现代化、存取自动化,按指令自动完成货物的存取作业,对库存货物进行自动化管理,是企业实现现代化管理的重要手段.     

国外再制造的研究与实践

从再制造业发展的必要性出发,给出再制造的定义,论述再制造的主要内容和应用.     

UG注射模设计向导的应用研究

针对复杂塑料产品在Mold wizard中难以顺利进行自动分模的问题,研究了自动分模过程中出现的一些问题,实现了在UG环境下的快速准确分模;研究了在Mold wizard中注塑模具标准件的建立方法,以自润滑式斜销机构为例介绍其建立方法;实现了基于Mold wizard的注塑模具全三维化设计,并以某冰箱内装饰板为例进行了实例应用.     

OPC服务器在SCADA系统中的应用研究

介绍了OPC技术的原理和特点,分析了OPC数据存储的规范,根据OPC数据规范对OPC标准接口进行实现.针对实际工业中上位机组态软件WinCC6.0直接读取牛顿7000系列模块的采集信号较为困难,提出利用OPC技术开发服务器,采集牛顿模块数据,通过对OPC服务器的访问,便可实现上位机组态软件对数据的访问,解决了从不同硬件厂商获取数据的难题.     

智能控制在可变形仿人机器人中的应用研究

针对可变形仿人机器人建模难,本文提出了一种基于传统PID控制、通过神经网络进行函数拟合和利用模糊控制进行尺寸分解的可变形仿人机器人的尺寸变形控制策略.在Slmulink/SimMechanics环境下,调试末端执行机构PID控制器,训练BP神经网络进行函数拟合和设计模糊控制器,实现了对可变形机器人腰部关节的尺寸变形控制.通过实验证明了本文所提出的控制策略的正确性和可靠性,为进一步的实际应用提供了可靠的理论依据.     

锅炉强度计算软件的开发与研究

基于锅炉强度分析计算模型,依据AutoCADR12版本开发了出了锅炉强度计算应用软件,并就锅炉强度计算流程、程序界面设计、锅筒筒体强度计算和数据存储等内容进行了深入研究。     

面向质量目标的图形化统计公差带技术及应用研究

统计公差对过程质量控制起着重要的作用,它直接影响产品的质量,进而决定着企业的生存与利润.提出了一种基于质量目标的统计公差带模式和图形化的统计公差带的表达,通过计算机进行了算法研究和具体实现,给出了单质量目标和多质量目标的图形化统计公差带图的设计,通过例子对图形化统计公差带的选用进行了分析,这种新的面向质量目标的统计公差技术由于其在技术要求、质量要求和过程质量之间建立了标准化的表达界面,因此对质量的控制更加严格和可行,具有普遍的应用价值.     

异地远程网络化制造研究与实践

本文主要介绍远程联控虚拟化协同工作平台关键技术,提出了RIC-DNC server异地远程网络化制造实施方案,首创实现互联网进行CAD/CAM/DNC协同工作;详细说明了用RS-232接口完成数控通讯的原理与具体实施方法,并通过RIC远程异地网络化制造基本过程实验验证,开创我国互联网远程异地制造先河.     

金属叠片联轴器叠片材料的应用研究

叠片的制造材料和加工工艺直接影响到金属叠片联轴器的可靠运行。0Cr18Ni10Ti的综合性能好,塑性、韧性高,具有优良的力学性能和耐腐蚀性能。应用0Cr18Ni10Ti钢材制造联轴器叠片,必须严格控制生产工艺条件,采用固溶热处理、稳定化热处理工艺;机械加工中克服冲压和切削加工的困难。     

蜜网技术在军队网络安全中的应用研究

蜜网是一种主动防御的网络安全技术,可以吸引入侵者的攻击,保护工作网络免于攻击,而且能监视和跟踪入侵者的行为并以日志形式记录下来进行分析,从而学习网络入侵者的手段、工具、方法和动机。通过对第三代蜜网体系结构研究,总结了蜜网技术在军队网络安全中的特点,结合该特点,进而分析了数据控制、数据捕获和数据分析模块在军队网络中蜜网技术的实现,加强了军队网络的安全性。     

模糊控制算法在自主机器人行进过程中的应用研究

本文提出了使用模糊控制算法对机器人行进过程中的方向和速度进行控制.跟传统的PID控制进行对比.使用MATLAB进行模糊控制建模和仿真,最后生成二进制文件,并通过串行通信接口和机器入控制模块终端进行通信.使其以ARM9为核心处理器的控制终端对机器人的行进进行精准地控制.