PID控制的参数模糊自整定方法

针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题,研究了PID控制的参数模糊自整定方法,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系,进行参数模糊自整定,该方法具有通用性和适应性强,参数容易整定,控制效果好等特点。并应用在WK－1型温度控制系统上,进行了实时控制实验,取得了很好的控制效果。     

模糊自整定PID在交流收卷张力控制中的应用

交流驱动收卷张力控制中 ,由于交流异步电机的数学模型复杂 ,负载参数随收卷卷径变化 ,用常规PID控制不够理想 ,宜引入智能控制策略。本文研究模糊自整定PID的交流驱动收卷张力控制 ,给出控制器的设计及实验结果。     

PID自整定调节器在VAV 空调系统解耦控制中的应用

通过采用PID自整定调节器以及前馈补偿解耦网络,对变风量(VAV)空调系统中\"两个空气处理机组成的耦合系统\"和\"风系统和水系统耦合系统\"进行解耦控制.通过MATLAB仿真研究和在实际系统中的实验研究验证了调节器和解耦网络的可行性和有效性,仿真结果和实验结果令人满意,为变风量空调系统的解耦控制提供了有效的方法,为变风量空调系统的整体稳定运行奠定了基础.     

PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用

针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PID参数模糊自整定控制算法和传统PID控制算法进行仿真比较。仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,PID参数模糊自整定控制算法具有超调小、调整时间短等特点。     

模糊自整定PID在工业温度控制系统中的应用与研究

文章通过工业温度的特点选择合适的控制算法,讨论了模糊PID控制器的原理及设计,建立了被控对象的数学模型,通过Matlab/Simulink仿真工具建立了仿真模型.在单位阶跃输入下,比较了常规的模糊控制、PID控制和模糊PID控制的仿真结果.仿真结果表明,文章建立的模糊自整定PID控制能获得更好的动态响应.     

机载光电跟踪系统的模糊自整定PID控制

为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种模糊自整定PID控制算法.该算法将模糊控制和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制系统的动态性能得到了改善.仿真结果表明,该控制算法较之经典PID控制算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强等优点,对机载光电跟踪伺服控制系统具有较好的控制能力.     

基于参数自整定模糊PID控制的恒压供水系统

从硬件和软件两方面详述了以89C51单片机作为恒压供水控制系统的核心部件,采用模糊自适应PID参数控制算法构成的实用恒压控制系统.通过自动整定PID的参数Kp、Ki、Kd,使PID控制器能够通过改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而使整个供水系统保持给定压力.     

基于模糊自整定PID参数控制器的设计

提出了一种模糊自整定PID参数控制器的设计方法 .仿真结果表明 ,该控制器设计简单 ,能使系统的动静态性能得到提高 ,并且易于实现     

自整定PID调节器设计方法

对国内外工业过程控制中使用的自整定ＰＩＤ调节器的设计方法－－继电整定法进行了全面综述与评价,给出了具体的计算公式。     

一种模糊PID自整定调节器的设计

基于Ｆｕｚｚｙ集合理论，设计了一种新型的ＰＩＤ自整定调节器。给出了辨识该调节器模糊模型的方法。计算机仿真结果表明，该方法是可行的。     

模糊控制器的研究

文章设计了一种带有参数自整定功能的新型PID控制器,它具有参数自整定、在线参数自调整功能,使得它对于纯滞后、时变、非线性系统具有较好的控制作用。     

自适应模糊控制在炉温控制系统中的应用研究

建立了炉温控制系统的数学模型,将自适应模糊PID控制器应用于炉温控制系统中．仿真实验表明：自适应模糊PID控制具有动态响应快,稳态性能好和鲁棒性强等优点．     

模糊PID控制算法在地源热泵空调控制中的应用

针对目前地源热泵空调系统控制的不足、系统误差不稳定和动态特性不理想等问题,提出了一种模糊比例、积分、微分(PID)控制算法.该算法将系统温差和温差变化率作为输入信号,通过模糊推理,实现了对PID控制参数进行在线自调整,从而对室内温度进行合理的控制,提高了对采暖末端温度的控制精度,降低了能耗,取得了良好的现场控制效果,并可用Matlab/Simulink进行仿真.     

基于迭代反馈调整的继电自整定PID控制器

将迭代反馈整定(IFT)理论和继电自整定方法有机结合起来，介绍了其基本原理和设计步骤，并运用该理论对工业过程控制进行了设计研究。运用该理论整定PID参数不需要被控对象的数学模型，且具有整定速度快、整定效果好等优点，仿真结果表明了该方法的有效性。     

模糊控制技术在空调机中的应用研究

利用模糊控制技术，借助热敏电阻传感器检测室温，通过Mamdani模糊逻辑推理方法进行推理，自动设定风机的转速与压缩机的工作频率，再由串行通信完成室内外机的控触，可增强分体式空调温度控制的精度和提高其舒适性，达到良好的控温和节能的目的。     

模糊控制技术在地铁空调控制中的应用

针对上海地铁9号线夏天空调制冷情况不理想的现实,提出了一种模糊控制的方法.将车内外温差和车内外温差变化率作为输入信号,将地铁空调温度控制挡作为输出信号,对车内温度合理地控制,使得人们乘坐地铁时的舒适性得到提高,并用Matlab进行了仿真.     

模糊控制技术在空调器上的应用

本文主要讨论以单片机为核心的空调模糊控制器的实现方法，以及模糊控制器构成方面的几个问题．     

在线自整定PID控制器的研究

对工业过程控制中使用的PID控制器的参数自整定方法-继电振荡整定法的关键技术进行了初步研究.仿真表明:此方法是实现PID参数在线自整定的有效手段.     

参数自整定模糊PID控制方法及其在漆包机中的应用

漆包机烘炉系统复杂,传统控制方法效果不佳,在常规PID（proportion-integral-derivative）控制器的基础上,利用模糊控制理论结合PID算法实现参数自整定,解决了常规PID参数设定的不确定性.应用齐格勒-尼克尔斯方法确定了PID控制器参数的初值,再运用模糊控制理论实现对PID控制参数的修正,从而得到满足要求的PID控制器参数.在Matlab环境下对设计控制器进行了仿真研究,结果表明,参数自整定模糊PID控制比常规PID更具良好的控制效果.     

基于模糊PID的锂电池极片卷绕设备张力控制

锂电池极片卷绕设备卷绕过程中,控制好张力对卷绕的顺利进行、产品质量的保证起到关键的作用。文章以张力为对象,对锂电池极片卷绕设备控制系统进行设计,并将模糊自适应PID算法应用于张力控制系统。仿真结果表明,加入模糊自整定PID后系统稳定误差基本消除,系统响应时间和系统超调量明显减少,系统响应速度和控制精度有很大的改善,张力也稳定控制。