基于人脸图像的性别识别方法研究

研究性别优化识别问题,在当前的性别识别方法中,大部分依靠的是一些明显的人体第二性征作为识别依据,当人脸上性别特征不明显的时候,识别成功率不高。为了提高准确率,提出了一种性别模型的性别识别判定方法。利用摄像设备采集单帧人脸图像,首先采集人脸关键部位的有效特征点,建立有效的性别识别模型,运用模型进行性别的判定。实验结果表明,方法相对于以人体性别特征为参数的性别识别方法,识别的准确率有了明显改进,取得了不错的识别效果。     

基于Walsh谱统计分布特征的水下入侵目标分类

提出一种利用目标回波Walsh统计分布特征识别水下入侵目标方法,文中探讨水下入侵目标回波的Walsh谱统计分布特征,提取其统计分布特征量,均值、标准差、偏度系数、峰度系数和波动系数构建特征空间,降低了直接用Walsh谱识别的特征维数。针对采集对应三种入侵目标的回波信号提取其Walsh谱统计分布特征量并进行分类识别实验,并给出了BP神经网络的分类结果。     

重症护理仪器管路约束定位装置故障自动检测方法

为了提高重症护理仪器管路约束定位装置的自动检测能力,提出基于故障信号频谱特征提取和聚类分析的重症护理仪器管路约束定位装置故障自动检测方法.利用传感器采集定位装置的力学状态特征和故障信息,对采集的故障信息进行多元参数跟踪识别,提取定位装置故障信息的谱特征量,采用频谱特征监测和异常状态特征检测的方法,实现对重症护理仪器管路...     

煤矿入井人员唯一性检测技术研究

通过分析掌纹、指纹、虹膜、人脸、步态、声纹等生物特征识别技术的特点以及煤矿现场对入井人员生物特征的影响,指出虹膜识别、人脸识别、步态识别、声纹识别适用于煤矿入井人员唯一性检测;提出了一种基于人员定位和生物特征识别的煤矿入井人员唯一性检测技术方案,将生物特征识别技术嵌入人员定位系统,利用人员定位识别卡实现识别卡数量及人员身份的唯一性检测;指出煤矿入井人员唯一性检测技术的研究关键点是严重污染人脸的识别算法、对设备遮挡情况下人员步态图像的采集及对混入人员语音信号的煤矿现场噪声消除算法。     

远程人脸识别方法的研究与仿真

研究远程准确人脸识别优化问题.在远程人脸图像采集过程中存在随机性,采集的人脸图像容易发生饰物遮挡,脸部侧偏等情况,造成采集图像可识别特征残缺,针对传统的方法过于依赖局部细节特征,无法准确的识别人脸.提出一种基于特征转化的人脸识别方法,根据采集到的人脸二维特征矩阵构造奇异值矩阵,运用迭代分解方法,把不能识别的缺陷特征转化成可识别的三维人脸特征,运用三维特征配合二维特征进行识别.经实验结果表明,改进方法能够准确识别远程采集的部分、遮挡的人脸图像,取得令人满意的效果.     

基于生物识别的网络身份认证新方案

文章分析了现今基于生物识别技术的网络认证没被广泛应用的原因：生物特征的提取一般需要特殊的专用设备、指纹的利用比较泛滥、生物特征遗失后挂失比较困难等。文章同时对比了几种比较主流的生物特征识别技术,分析了它们各自的实用性、便捷性以及安全性,指出生物3D打印技术在未来对生物识别技术带来冲击的可能。文章提出了一种基于动态人脸识别的网络认证方案,该方案利用人脸作为网络认证的基础,通过跟踪实时人脸活动来实现实时人脸图像的采集,预防了照片攻击和视频攻击,提高了认证的可靠性和安全性。文章最后通过分析该方案的可实现性、可叠加性和安全性,并从成本等方面考虑,得出该方案性能较优的结论,同时对生物识别技术应用于网络认证进行了展望。由于生物特征具有唯一性和不可重置的特点,所以生物特征保护需要引起更高的关注,也需要更多学者做相关的研究,更好地利用生物特征。     

基于HOG特征与子区域模糊融合的人耳识别研究

作为一种新兴的生物特征识别技术,人耳识别具有其自身独特优势.利用局部特征信息,研究一类新型的基于梯度方向直方图的人耳身份识别方法,提出一种基于梯度方向直方图与子区域模糊融合相结合的人耳识别方案.将人耳图像划分为不同子区域,分别提取各子区域梯度方向直方图特征,引入模糊隶属度匹配融合策略,获取最终的分类结果.与多种方法的对比实验表明,基于梯度方向直方图的特征提取方法具有高识别性能,针对USTB人耳图像库3的测试实验,可达到99.75％的识别率.     

基于步态特征的身份识别算法研究

步态识别根据人走路的姿势进行身份识别,由于人在行走时在空间呈现出的不同几何模式,单一几何特征难以全面描述步态特征,导致身份识别正确率不高。为提高身份识别的正确率,提出一种空间和频率特征模式相融合的身份识别算法。首先利用摄像机采集步态图像序列,然后分别采用极坐系和傅里叶变换提取步态空间特征和频率特征,并对两种特征进行融合,最后采用支持向量机对融合特征进行学习和分类,进行身份识别。结果表明,相对于单一步态特征为参数的身份识别算法,融合算法的身份识别正确率有了明显提高,且具有更好的稳定性。     

基于HHT的复合材料层合板结构损伤识别

针对航空飞行器复合材料层合板结构的健康监测,提出一种基于HHT的新型损伤特征量提取方法.利用结构动态响应信号的Hilbert能量谱构造了损伤特征量,用以表征信号的能量变化,从而对带损伤结构进行损伤识别.通过光纤布拉格光栅(FBG)加速度传感器采集数据,比较复合材料层合板在完好和带损伤两种情况下的信号能量变化,实现了对结构小损伤的识别.试验结果表明,构造的结构损伤特征量可以应用于复合材料层合板的结构健康监测,具有良好的灵敏度和实用性.     

空中回转体目标识别算法的研究

为加强空中回转体目标识别的智能化程度,提高目标识别率,对目标图像的不变矩特征与BP神经网络相结合的空中回转体日标识别方法进行了研究.以给出权值的方式引入Relief算法对目标图像的7个Hu氏不变矩、3个仿射不变矩的识别性能进行科学的评估.选出权值较大的特征量作为BP神经网络的输入特征来训练网络,识别样本.模拟实验表明:引入Relief算法对空中回转体目标不变矩选择的目标识别方案是有效的,应用Relief算法选择出的特征项作为神经网络的输入特征不但减少了特征量提取的采集次数,降低了算法的计算量,而且,可使网络更易于收敛.且提高了目标物的识别率.     

不透明瓶质量视觉检测系统研究

针对不透明玻璃瓶传统灯检方式检测精度低,人力成本高的问题,研制了一套基于机器视觉的自动检测系统。研究了内壁检测系统的机械与机电控制系统结构,开发了动态成像系统;提出了基于120°交叉投影中值定位方法,根据内壁污迹、杂质灰度值的分布特征采取专家决策算法进行识别。选择128 mL不透明白色回收瓶为对象进行测试,检测的正确率在99.125%以上,远高于人工灯光验瓶。     

电控机械式自动变速器控制系统的研究

电控机械式自动变速器是在机械式变速器的基础上发展起来的一种自动变速器,可以实现变速器与发动机的最佳匹配,可获得最佳经济性和动力性.本文对电控自动变速器工作原理进行简要的介绍,重点对其电子控制系统进行分析,并针对其信号的采集及其控制部分进行研究.电子控制系统主要包括传感器系统、执行机构与电控单元三个部分.最后设计出控制程序.     

步行机器人中稳定裕度的动态度量

本文分析了步行机器人中现有的两类稳定裕度的度量方法.给出了一种既考虑步行机构及支撑地形特点,又考虑步行速度因素影响的动态度量方法——机械能稳定裕度度量.     

四相敏感元件测量三轴力的传感方法研究

三轴力传感器技术正在成为近年来的研究热点。研究一种利用四相敏感元件来测量三轴力的传感方法,并为三轴力的计算找到了一个通用的计算模型。通过对几种典型的基于力信号、电信号和光信号原理的三轴力传感器的实验结果进行分析,验证了利用四相敏感元件测量三轴力的可行性和可靠性。期望该方法能够对其他三轴力传感器的设计提供有益的帮助。     

RFID复杂事件检测方法的研究和改进

复杂事件处理（CEP）是一个新兴的技术领域,用于处理大量的简单事件,并从其中整理出有价值的事件。RFID事件和传统事件相比具有海量、时间性和空间性、数据不准确等特征。针对RFID事件的相关特征进行研究,建立一个可扩展的基于规则的RFID复杂事件处理系统是非常必要的。从复杂事件的描述模型、处理框架、上下文语义、检测方法等方面总结了国内外RFID复杂事件处理的研究现状,分析了目前的研究存在的不足,并且针对SASE的复杂事件算法存在的三点不足进行了改进。实验证明相关的改进对简单数据集是有效的。     

矿产资源勘查评价的地理信息系统

研究矿产资源勘查的特点和对GIS的需求,重点研究GIS中相关的三维空间对象的表示、存贮和操作技术,矢—栅一体化技术,以及综合分析和解释模型。研究基于神经网络和模糊理论的空间分析方法在矿产资源勘查GIS中的应用。研制适合于矿产资源勘查的专用GIS。本项研究对运用GIS技术提高我国矿产资源勘查水平有重大意义。     

基于HLA的高炮连仿真技术研究

未来战争中高炮是防空的重要武器装备,是防空体系的重要组成部分。针对高炮武器系统的特点,提出基于HLA仿真框架构建高炮连仿真系统的的方法和体系结构,介绍火控子系统的设计方法。结合已经实现的系统验证了该方案的可行性,该成果有助于防空作战战法研究和防空体系的作战效能分析。     

I/O互联技术及体系结构的研究与发展

I／O互联技术及体系结陶正在发生重大变革,相继涌现了一系列新兴高性能I／O互联技术,包括PCIExpress、RapidIO、HyperTransport以及InfiniBand。该文对它们分别予以研究介绍,针对各自的体系结构、技术特性和应用领域,分别提出了一种合理的系统结构方案。并对这几种I／O互联技术的主要技术特性进行了简要而全面的比较,分析了I／O互联技术及体系结构的现状与发展趋势。     

船用起重机波浪补偿控制技术研究

研究波浪对船舶在海上运动的影响,介绍船用起重机的波浪补偿原理,分析被动式波浪补偿技术和主动式波浪补偿技术的原理和特点,对两种技术进行比较,并对主动式波浪补偿控制器设计要点进行研究,提出一种主动式波浪补偿起重机控制器的设计方案。研究结果表明,通过采用先进的电子器件和设计鲁棒性强的控制算法,采用主动式波浪补偿技术具有更好的波浪补偿能力,不仅能适应船用起重机单次吊装量增加的需求,而且便于对现有船用起重机进行升级改造。     

Bionic Quadruped Robot Dynamic Gait Control Strategy Based on Twenty Degrees of Freedom

Quadruped robot dynamic gaits have much more advantages than static gaits on speed and efficiency, however high speed and efficiency calls for more complex mechanical structure and complicated control algorithm. It becomes even more challenging when the robot has more degrees of freedom. As a result, most of the present researches focused on simple robot, while the researches on dynamic gaits for complex robot with more degrees of freedom are relatively limited. The paper is focusing on the dynamic gaits control for complex robot with twenty degrees of freedom for the first time. Firstly, we build a relatively complete 3D model for quadruped robot based on spring loaded inverted pendulum (SLIP) model, analyze the inverse kinematics of the model, plan the trajectory of the swing foot and analyze the hydraulic drive. Secondly, we promote the control algorithm of one-legged to the quadruped robot based on the virtual leg and plan the state variables of pace gait and bound gait. Lastly, we realize the above two kinds of dynamic gaits in ADAMS-MATLAB joint simulation platform which testify the validity of above method.