永磁同步电动的反馈线性化控制

针对交流永磁同步电动机（PMSM）多变量、强耦合、非线性的特点，设计了状态反馈线性化控制器，用于速度环的调节。该方法可将原系统有效的解耦线性化，然后利用线性化方法进行综合，仿真结果证明，该算法可以得到理想的动静态性能。     

基于FPGA的永磁同步电机控制系统设计与实现

针对控制力矩陀螺外框架伺服系统的性能要求,选用了永磁同步电机作为控制电机,设计了电流环、速度环、位置环的控制方案,并在Simulink仿真环境中进行了相应的仿真实验,取得了良好仿真结果,仿真结果表明了所设计系统的准确性和可行性。同时设计了以FPGA为核心的硬件控制系统,编写了相应的软件,取得了良好的测试结果,测试结果表明了所设计的基于FPGA的永磁同步电机控制系统能够实现控制力矩陀螺外框架速度和位置的高精度控制,满足控制力矩陀螺的使用要求。     

基于SVPWM的永磁直线同步电机控制系统设计与实现

在Simplorer中建立基于空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的闭环控制系统,结合Maxwell 2D对矢量控制策略下PMLSM控制系统进行联合仿真,验证了矢量控制系统下PMLSM的运行性能。根据控制系统结构搭建主电路、控制回路及检测电路,建立控制系统的硬件平台,并利用CCS完成控制系统的软件。对所设计的PMLSM样机以及控制系统进行实验,测得样机参数和控制系统动态响应的参数与仿真结果基本一致。     

基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统设计与实现

设计了基于TMS320F2812的永磁同步电机磁场定向矢量控制系统硬件平台,并以此为基础编写控制系统软件,完成了实验平台的硬件和软件调试。对实验系统进行了电流闭环和全闭环实验研究,给出了在空载和负载情况下控制系统的动态和稳态实验结果,实验结果证明了该系统具有良好的控制性能。     

稀土永磁同步电动机场路结合设计方法

稀土永磁同步电动机因其优越的性能，统的等效磁路法对其进行准确地设计比较困难。磁同步电动机，取得了很好的效果。近年得到迅速发展。因其磁路的特殊性，用传用场路结合的方法设计了一台21kW的稀土永     

微型永磁式爪极步进电机控制系统设计与实现

为实现对直径在5 mm左右的永磁式爪极步进电机的驱动控制。基于STM32F103C8T6主控芯片和TMC2660驱动芯片,设计了一套针对该电机的运动控制系统。控制芯片和驱动芯片之间利用SPI通信,实现对步进电机驱动电流、运动方向以及细分的设置。上位机基于CAN2.0通信协议完成对驱动器的参数修改配置,并且实现正反转、停车、定位以及回零等功能。利用S曲线控制算法,在细分的基础上对步进电机运动进行控制,实现电机的平滑启动与停止。经过实验验证该控制系统能够实现对微型爪极永磁式步进电机的运动控制,细分驱动可有效提升电机电流的正弦性。     

电动汽车用永磁同步电动机场路结合设计计算

本文针对电动汽车驱动的特点 ,对永磁同步电动机的设计计算进行了研究 ,提出永磁同步电动机的场路结合设计计算方法。设计计算结果同试验结果的对比表明 ,本文提出的场路结合计算方法具有较高的计算精度。     

电动汽车用永磁同步电动机场路结合设计计算

本文针对电动汽车驱动的特点，对永磁同步电动机的设计计算进行了研究，提出永磁同步电动机的场路结合设计计算方法。设计计算结果同试验结果的对比表明，本文提出的场路结合计算方法具有较高的计算精度。     

永磁同步电机矢量控制系统设计与仿真

设计了永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统及其硬件电路。首先根据PMSM在旋转坐标系下的数学模型设计了速度外环、电流内环的双闭环控制策略,其PWM技术采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）;然后对该系统进行硬件设计,包括主回路、驱动电路、电流环和速度环的硬件电路设计;最后在MATLAB／SIMIuNK中建立相应模型进行仿真测试。数字仿真结果表明该控制系统具有较好的动、稳态性能以及较强的鲁棒性。     

基于DSP的模拟舵机位置伺服系统设计与实现

针对飞机舵机驱动控制系统,介绍了基于DSP的无刷直流电动机模拟舵机位置伺服系统的硬件组成、软件设计及工作原理,综合运用了PD调节和积分分离PID调节控制算法,并使用Labwindows/CVI软件编写上位机软件对系统的跟随特性进行测试.测试结果表明,该系统响应速度快,具有较好的控制特性和实用价值.     

一种基于DSP的数字化舵机系统设计与实现

数字化电动舵机与传统的舵机相比,具有性能好、易维护、可靠性高等优点,已成为未来舵机应用发展的方向。通过试验进行验证,建立了舵机系统的数学模型。依据舵机系统的技术指标要求,设计了超前校正控制器,采用PID控制器,进行了系统在空载和加载条件下的性能仿真和对比。以专用数字信号处理器(DSP)芯片TMS320F2812为基础,设计完成了一套基于DSP的数字化舵机仿真系统。     

一种永磁无刷直流电动舵机四象限控制

分析了无刷直流电机(BLDCM)相电流和转矩的关系,得到了控制相电流就可以控制转矩的结论。在此基础上,提出了一种新型的无刷直流电动舵机四象限控制方法,该方法根据不同的转子位置计算反馈电流,并将反馈电流与给定电流滞环比较得到正/反转信号,通过该信号调节相电流以达到控制转矩的目的。本文还分析了BLDCM的换相转矩脉动,得到电机低速运行时,令2α=αt就可以保持非换相电流不变、消除换相转矩脉动的结论;在此基础上,指出了该四象限控制方法通过对相电流的控制能够减小电机低速换相转矩脉动。仿真和实验验证了该四象限方法能够实时、有效地控制相电流,减小电机低速运行时非换相电流的脉动,同时也能够满足系统的动态性能指标。     

基于μC／OS-Ⅱ的永磁同步电动村伺服控制系统软件设计

以TMS320LF2407芯片为微处理器的基础之上,在μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环、电流环三闭环。通过运用μC/OS-Ⅱ来调度任务,提高了系统的稳定性、可靠性和安全性,缩短了软件设计的周期和难度,提高了程序的可读性和可维护性。     

配永磁机构的真空断路器同步分合闸控制系统设计与实现

为减少电力系统中断路器投切无功补偿电容器组时产生的电磁暂态效应,研究了一种配永磁机构的真空断路器同步分合闸控制系统;给出了中性点不接地星形方式连接的并联电容器组的同步分合闸控制策略,以数字信号处理器(DSP)为核心设计了同步分合闸控制系统的原理样机,给出了同步分合闸控制算法流程.通过分析影响永磁机构动作时间的因素,研究了同步分合闸控制的关键技术,包括设计FIR数字滤波器以准确提取系统电压电流过零点、径向基函数神经网络(RBF)预测控制、机构老化与触头磨损的自适应补偿控制等.最后给出并分析了同步分合闸控制精度的实验结果.实验结果表明,同步分合闸操作时的动作分散性基本保持在±0.5 ms以内.     

无轴承永磁同步电机控制系统设计与仿真

无轴承永磁同步电机是自身具有磁悬浮轴承功能的新型特种电机，是一个复杂的强耦合的非线性系统，建立无轴承永磁同步电机径向悬浮力和电机数学模型，是设计无轴承永磁同步电机控制系统的前提，实现其径向悬浮力和电磁转矩之间的解耦控制是电机稳定运行的基本条件。该文在介绍无轴承永磁同步电机径向悬浮力产生原理的基础上，推导了径向悬浮力和电机数学模型，采用基于转子磁场定向控制策略设计了无轴承永磁同步电机矢量控制系统，利用Matlab的Simulink工具箱构建了矢量控制系统，对无轴承永磁同步电机的转速、转矩及转子起浮性能进行了仿真。仿真结果表明控制系统不仅可以实现转子稳定悬浮，而且电机具有良好的动态性能。     

无轴承永磁同步电机控制系统设计与仿真

无轴承永磁同步电机稳定运行的前提条件是要实现电磁转矩和径向悬浮力之间的动态解耦控制。本文介绍了无轴承永磁同步电机径向悬浮力和数学模型，采用基于转子磁场定向控制策略设计了无轴承永磁同步电机矢量控制系统。利用Matlab／Simulink工具箱对控制系统作了仿真研究。结果表明控制系统不仅可以实现转子稳定悬浮，而且电机具有良好的动静态性能。     

永磁同步电动机数字化交流伺服系统设计与实现

永磁同步电动机数字化设计基于TMS320啦407A；利用DSP的内部资源实现了伺服系统中PWM波形的生成、电动机位置的检测、大小和方向的速度反馈、电流的反馈等，系统硬件结构简单；采用软件控制，选用转子磁场定向策略；经实验验证，该系统可获得很好的控制效果。     

自动研磨控制系统设计与实现

为了提高中小型设备的控制系统生产效率,提出一种基于LM629的小型研磨机控制系统的研发方案,并将PID控制技术、PWM控制技术、M/T测速技术等引入到系统设计中。在不加大用户操作难度的前提下,把一个简单的控制系统改良成一个智能的伺服控制系统。该系统采用Atmel Stdio 6.1软件编程并通过Proteus 7 SP1进行编程仿真,证实了控制算法的可行性。经过实物实验验证,该控制系统不但符合新型研磨系统的要求,且能很好完成生产方的研磨任务,具有比较高的精度和稳定性,设计合理、可行。     

嵌入式网络控制系统设计与实现

为了实现嵌入式网络接口控制系统,提出了基于网络接口芯片AX88180与TMS320F2812DSP控制芯片的嵌入式解决方案。完成了该系统的硬件设计与软件实现方案。嵌入式网络控制系统硬件组成包括DSP处理器、FPGA控制器、以太网控制器AX88180芯片、物理层控制器88E1111芯片、网络控制接口等主要部分,其中TMS320F2812DSP处理器负责通信协议控制,FPGA处理器完成网络数据与并行总线数据之间的转换,并控制SRAM芯片的读写操作,AX88180芯片负责对网络接口的数据格式转换,DSP与FPGA之间采用SRAM进行数据交换。实验结果表明,在网络通信速度为1Gb/s,通信频率为100Hz/s的情况下,系统工作稳定。