基于绝对式感应同步器的绝对角度测量系统

以绝对式圆感应同步器作为角度传感器,AD2S80A作为角度模数转换器, FPGA作为数字信号处理器进行双通道角度信息的粗精结合和译码,采用总体开环和数字信号处理部分闭环的方案,设计了绝对角度测量系统.介绍了该系统的实现原理、硬件结构、电路分析以及系统在提高运行速度和减小动态误差方面所采取的措施.该系统具有结构简单、工作稳定可靠、实时性高、抗干扰能力强等特点,特别适用于航天等外场环境.经过测试,该系统具有很高的动态和静态跟踪精度,其静态精度为3″.     

光电跟踪系统纯角度滤波器的设计

为了在不增加硬件的条件下改善光电跟踪系统的性能,提出了仅基于目标角度信息的状态估计方法,设计了纯角度跟踪滤波器.首先,分析了带有激光测距仪的红外跟踪系统的工作机理;针对目标机动性特点,建立了球坐标系下目标的“当前”机动模型.然后,针对纯角度跟踪过程中高频图像序列存在复杂噪声干扰的问题,采用集员估计的方法对目标状态模型进行了补偿和调整,并在此基础上设计了自适应椭球滤波算法.最后,以舰载光电跟踪系统对来袭目标的跟踪为例进行了仿真.对比实验结果表明,对于复杂噪声条件下的强机动目标,在激光测距仪回波率为50％的情况下,利用基于自适应椭球滤波算法的纯角度滤波器进行辅助跟踪,可以实现方位(俯仰)角度估计均方差≤0.6 mrad的稳定跟踪,效果显著优于传统滤波方法,具有良好的工程实用价值.     

挖掘机机液工作系统的动态特性仿真分析

从动力学的角度出发,以某挖掘机机液工作系统为对象,应用机器人理论建立该工作系统机构的动力学方程.在AMESim软件中分别建立机液工作系统的机构和LUDV(Lastdruck-Unabhaengigen DurchflussVerteilung)液压系统仿真模型,仿真计算该工作系统的机液耦合动态特性.结果表明:该系统具有较好的操纵性和流量抗饱和特性,此方法可以为挖掘机机液工作系统的优化设计提供参考.     

新型智能化动平衡测试系统

新型动平衡测试系统是以8098单片机为核心的一种基于微电子技术的数字化动平衡测控系统.该系统采用16位单片机和点阵式液晶显示屏,具有操作简单、显示直观、精度高以及性能好的特点.给出了该测试系统的框图,同时从软件和硬件的角度介绍了该系统的基本工作原理和工作流程.     

大口径光学抛光系统的气动压力控制

为提高大口径光学抛光设备的加工工艺,在具有行星式旋转结构的末端执行器的基础上,提出了一种高精度、高稳定性的气动压力控制系统,解决了整个系统设计中的气动关键技术问题.从整个系统的设计角度分析了执行装置的工作原理和整个气动部分不同参数对控制的影响,以指导压力控制系统的设计.利用压力传感器和比例阀及多组双模态PID控制算法构建了闭环压力控制系统,以实现高精度、高稳定性的抛光盘压力控制.实验结果表明,该气动压力控制系统可以满足大口径抛光系统对压力的设计要求.     

基于DSP和AD2S80的绝对式感应同步器测角系统

以绝对式圆感应同步器作为角度传感器,应用AD2S80和DSP对其输出信号进行处理,采用总体开环和数字信号处理部分闭环的方案,设计了一套鉴幅型绝对角度测量系统。具体论述了该系统的硬件结构、电路分析以及系统在提高运行速度和动态误差补偿方面所采取的措施。整个系统具有结构简单,稳定性好,精度高,抗干扰能力强的优点,特别适合在恶劣环境工作,具有很高的实用价值。     

一种车载高机动雷达结构总体设计

文中以一种车载高机动雷达的设计指标为边界条件,基于顶层设计理念,在结构总体布局中严格控制运输包络的条件下,合理规划各分系统边界条件,分解各分系统指标尺寸,运用关键技术解决其大口径高机动的难题.详细阐述了为满足雷达运输与工作状态的快速转化,在有限的包络尺寸下设计了具有大角度翻转、俯仰、举高、定位和锁紧于一体的多功能集成化机构.同时方案中论述了如何运用多功能调平系统,实现在无吊装设备的情况下载车和平台的快速分离,满足铁路运输要求.     

基于ARM和图像处理的刀片分拣系统

设计了一种基于ARM和图像处理技术的分拣系统,实现了刀片的正反面识别和快速分拣.系统以S3C2440A为核心,通过CMOS摄像头采集刀片图像,再经图像处理得到刀片二值化图.以刀片顶齿的旋转角度为判断依据编写识别算法,据此对刀片正反面进行识别,进而控制分拣机构进行刀片分拣.实验结果验证了系统的可行性与准确性,具有较高的实用价值.     

光电红外成像消旋系统测控技术研究

针对某光电红外成像消旋系统检测项目的需求,设计完成了一套基于PCI总线的自动化测控系统。该系统以旋转变压器和RDC组成轴角编码器,通过数据采集卡实时采集角度数据,再经实时滤波算法和信号变换,显示消旋角度。测控系统采用了积分分离的PID控制方法,驱动直流力矩电机完成消旋功能。该测试系统已成功应用于某光电红外成像消旋系统的维修与测试工作。试验结果表明,本系统设计合理,工作可靠,自动化程度高,具有较强的实用性,满足了自动化测控系统结构化、通用化、模块化的设计要求。     

基于PLC的轴承生产线质量检测系统的研究

介绍了一种以PIC为控制中心的轴承质量检测系统,在系统结构的基础上,介绍了系统的工作流程和软硬件的设计方法.该系统具有轴承生产线上自动上料、定位、检测、分选的功能,实现了轴承生产线自动化质量检测,提高了检测精度和工作效率.