全液压转向系动态稳定性研究

本文运用液压系统控制方法,对工程机械全液压转向系稳定性进行了分析,建立了系统稳定性数学模型,求出了传递函数,找出了影响系统稳定性的主要参数,提出了改善系统稳定性的方法途径,并对结果进行了试验对比分析。     

工程机械全液压转向系的故障诊断与排除

1　转向沉重 （1）若快转及慢转方向盘均沉重，并且转向无压力，则可能是油箱液面低，油液粘度太大，或阀体内单向阀失效造成的。首先检查液压油箱油位及液压油的粘度。如果油位低于标准高度，则要添加液压油；油液粘度太大，则应更换粘度合适的液压油。如果油位、粘度正常，则应分解转向器，若单向阀钢球丢失则装入新钢球；若有脏物卡住钢球应进行清洗；若阀体单向阀密封带与钢球接触不良，应用钢球冲击之，使其密封可靠。 （2）若慢转方向盘轻，快转方向盘沉，则可能是液压泵供油量不足引起的，在油位高度及粘度合适的前提下，应检查液压…     

轮式底盘转向方式的分析以及转向机构的优化

轮式底盘转向系统是用来操纵车辆行驶方向的机构，转向系统要能够根据行驶方向和作业的需要，使得底盘稳定地保持车辆直线行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向。转向系统要满足以下基本要求：     

全液压转向系统故障的诊断与排除

随着液压技术的发展 ,工程机械采用液压传动系统已十分普遍。从技术角度看 ,任何一种液压传动系统都应满足设计合理、结构简单、使用方便、效率高的要求。液压系统的好坏直接影响着液压工程机械的性能优劣 ,本文就液压转向系统使用中常见故障诊断与排除谈谈一些认识和作法。1　转向沉重1)若快转或慢转时方向盘均沉重且转向无压力 ,则可能是油箱液面低、油液粘度太大或阀体内单向阀失效。首先检查油箱油位及液压油的粘度 ,如果油位低于标准高度则添加液压油 ,如油液粘度太大则应更换粘度合适的液压油 ,如油位粘度正常则应分解转向器。若阀体…     

轮式挖掘机转向迟缓的故障排除

WY6 0型轮式挖掘机采用全液压偏转前轮式转向系统 ,在行驶中急转弯时经常会出现前轮转向迟缓的故障 ,这种故障大多数是由于液压转向系统容积效率和系统压力过低、致使油路不畅而引起的。下面就此故障的判断与排除方法做一介绍。1　转向系统工作原理WY6 0型轮式挖掘机的发动机工作时其全液压转向系统的转向泵从油箱吸油 ,泵出的油经溢流阀进入转向器。转动转向盘时 ,转向器内转向阀的阀芯相对阀套转动 ,从转向泵出来的压力油经转向阀进入摆线齿轮马达 ,经中央回转接头 ,再经转向阀进入转向缸的大腔 ,推动车轮偏转 ,油缸小腔的油经滤油器流…     

汽车转向系的工作原理与故障处置分析

本文主要对汽车转向系的工作原理进行了分析,阐述了汽车转向器出现的故障问题,对后续处置的方式进行了分析与论述。     

流量放大转向液压系统在ZL50H轮式装载机上的应用

1轮式装载机转向液压系统概述转向液压系统是轮式装载机的一个重要组成部分,它的功能是控制装载机的行驶方向,使之既能保持沿直线行驶的稳定性,又能保证转向的灵活性。轮式装载机的转向方式属于典型的铰接式转向,其转向动作是通过驾驶员操纵方向盘,经转向传动装置,使转向轮在水平面内偏转一定的角度来实现的。前不久,我们在做市场调查时发现,目前在国产装载机中广泛采用多种转向液压系统,比较典型的有开芯无反应型全液压转向器和单稳阀组成的转向液压系统、负荷传感全液压转向器和优先阀组成的转向液压系统和流量放大转向液压系统等,另外,有…     

履带转向系的正确使用与维护

履带转向系是履带式机械的重要组成部分 ,它通过改变履带两侧的驱动轮的驱动力来实现机械转弯或转向。由于履带式行走机械常年在野外从事土石方作业 ,工作环境比较恶劣 ,如果使用不当 ,常会出现操纵费力、自行跑偏、制动失灵等故障。因此 ,分析转向机构的故障原因 ,掌握正确的使用、调整及维护方法 ,显得十分必要。1　转向系构造与功用履带式转向机构主要由转向离合器、制动器及操纵装置三部分组成。转向离合器的作用是传递、减少或切断驱动轮上的驱动力矩 ,使履带机械得以正常行驶并且实现转向。制动器除了用于履带机械在坡路上临时停车外 …     

听诊法快速诊断主离合器故障

工程机械传动系中的主离合器位于发动机与变速器之间,主要作用是接通或切断发动机传给变速器的动力。如果主离合器在使用过程中出现故障,就会发出"沙沙"、"呱啦"、"咔啦"、"咯     

汽车起重机转向助力机构故障的排除

我公司有一台浦沅QY50H型汽车起重机出现了方向机转向沉的故障,判断其转向助力液压系统出现了故障。更换齿轮泵,方向机一侧方向的转向性能有所改善,但另外一侧转向未见好转。     

基于电比例控制的转向系统仿真平台的研究

主要利用专业仿真软件，搭建了轮式起重机电比例转向系统控制的平台，为今后控制策略的深入研究提供了一种方法。     

轮式装载机的转向系统

介绍了国内外轮式装载机采用的几种转向系统,并对各种转向系统的原理及优缺点进行阐述,可使读者概括了解轮式装载机转向系统的技术发展趋势。     

滑模式水泥混凝土摊铺机的自动转向系统分析

简要介绍了四履带滑模式水泥混凝土摊铺机自动转向系统的工作原理，并且建立了该系统简化数学模型。经过分析计算，提出了作者对这类机器自动转向系统设计、调试的一些看法。     

推土机转向失灵的故障诊断及其改善措施

履带推土机主要用于土方施工工程中的铲土、平整、回填、堆积等工作。转向离合器是推土机转向系统的重要部分,功能是实现推土机的左右转向。近期,某推土机出现左转向正常而右转向失灵的问题,给施工作业带来了较大影响。     

推土机变速转向液压系统早期污染的控制

本文阐述了通过对推土机装配中使用新技术、新工艺、新设备对推土机转向液压系统早期污染的控制,提高了推土机转向液压系统可靠性,达到了保证推土机工作性能和使用寿命的目的。     

工程机械新型全液压转向系统

本文给出一种工程机械新型全液压转向系统，能实验运输行驶，小回转半径，斜行等多种工况。     

全液压转向系统常见故障分析

笔者根据多年的维修保养经验,对全液压转向系统常见的故障原因进行较为详细的分析,并提出了相应的排除措施.     

多桥转向全路面起重机模糊控制器设计

根据汽车起重机多桥转向系统的一般规律,设计了模糊控制器;利用MATIAB软件中的Fuzzy工具箱建立了模糊控制器模型;利用Simtllink工具箱建立了多轴车辆运动学模型;以7桥全路面起重机为例,进行了Fuzzy工具和simulink工具的联合仿真,并对结果进行了分析.     

复杂硐室交叉口转向挑顶施工力学行为研究

长大隧道的辅助坑道与正洞交叉段施工工序繁多,围岩易受到开挖扰动,进而产生失稳破坏。以伏牛山隧道为工程背景,借助有限元软件PLAXIS3D构建三维数值模型,模拟了辅助坑道进入正洞的施工过程,研究了小导洞转向挑顶施工及正洞反向台阶法开挖的施工力学行为与三维空间效应,分析了施工过程中围岩应力、拱顶沉降、洞周横向收敛位移及围岩塑性区演化规律。结果表明:横向通道交叉口段施工会导致交叉口附近风机房正洞围岩产生应力重分布,在正洞拱顶及右拱腰处形成拉应力,沿风机房纵向影响范围约为1倍洞径; 风机房拱顶最终沉降量为3.7～3.9 mm,在交叉口及其附近,以小导洞爬坡挑顶阶段和风机房正洞反向开挖通过时引起的拱顶沉降量最大,小导洞转向挑顶施工引起的拱顶总沉降量相对较小; 联络通道左侧进洞使得正洞左侧横向位移增加,进而导致正洞左右两侧横向位移呈现不对称分布; 交叉口处联络通道与风机房产生了连续的塑性区,塑性点主要在开挖侧壁,拱腰处最为集中,向上延伸至拱肩,拱脚处向下发展至一定深度; 针对小导洞扩挖施工过程中交叉口、上台阶侧壁、底面出现的少量受拉破坏点,施工中应对这些部位予以重点关注,及时施作初期支护,防止局部掉块。