基于磁场定向控制的火炮交流伺服系统

基于磁场定向控制的火炮随动全数字交流伺服系统,通过永磁同步电动机定子三相电流中的励磁分量和转矩分量解耦,将交流电机等效为直流电机进行控制.系统硬件采用交直交电压型变频电路,主电路由整流电路、滤波电路及智能功率模块IPM逆变电路构成.系统控制以DSP芯片TMS320F2812为核心,构成全数字矢量控制系统.系统软件由控制主程序和PWM中断服务子程序组成:主程序完成DSP的初始化、参数设定、过压、过流保护等功能;PWM中断服务子程序完成电流采样,转速计算,矢量变换和PWM输出等功能.     

基于DSP的全数字交流伺服系统的设计

基于DSP的全数字交流伺服系统,控制回路采用TMS320F240芯片,其三相电流以隔离传感器完成检测,通过两个电流传感器检测两相电流,可算出第三相电流值.系统主回路含三相全波整流桥电路,三对IGBT功率管组成的逆变器电路,制动电路及保护电路等.其中逆变器、制动电路和保护电路均集成于大功率IPM模块之中.     

火控光电仪伺服系统的研制

以宽调速直流力矩电机为执行元件,光电平台为负载的火控仪伺服系统由供电、主电路、系统调节、伺服机构、智能控制器等模块组成.系统以智能功率模块(IPM)构成主电路,以TM320F240为控制核心组成高精度火控仪伺服系统.其控制系统包括电流环、速度环、系统捕获、目标跟踪等技术.实验表明该研制达到了预期目标,具有适用价值.     

基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统

基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统,由TMS320F2812、外围接口电路及功率回路组成.系统采用以位置和速度调节为控制外环,以空间矢量控制的电流调节为内环的三闭环控制.位置环实现精确位置控制,速度环实现快速跟踪,电流环实现快速动态响应.转子初始位置由霍尔传感器识别,并在转子开始转动后进行校正.     

伺服系统手轮旋变激磁的精度测试

伺服系统手轮旋变激磁精度测试方法有2种.采用自整角机鉴相式法,其整步绕组为三相绕组.根据转子绕组间的变比,若转子处于任意位置,可建立直角坐标系.通过三角函数关系变换求得三相整步绕组中施加激励作用下相应转子中的感应电势.采用RDC旋转变压器数字转换模块法,通过DC/AC模块可产生2路手轮旋变激磁正弦信号.并实验比对分析2种方法的优缺点.     

基于无刷直流电机的伺服系统低速性能仿真研究

伺服系统低速运动时,无刷直流电机转速低,运动平稳性差,容易产生力矩波动,引起低速爬行现象。为解决这一问题,在伺服系统位置环的基础上引入电流环,其中电流环采用分时反馈策略,根据霍尔信号逻辑对三相电流进行选择;位置环采用神经网络比例、微分、积分控制,并仿真验证伺服系统性能。仿真表明通过双闭环及神经网络PID控制能较好改善系统性能。     

基于VC的伺服速度环特性分析系统

为了快速地改进速度环控制参数,提出一种分析速度环的特性并快速调节控制参数的方法。该方法以Microsoft Visual C++6.0为开发环境,以LabWindows控件作为图形显示控件设计,通过由PC机通过串口向伺服控制系统发送时域测试信号和频域测试信号,并通过串口接收来自系统的响应信号数据,进行伺服系统速度环的静态特性分析和动态特性分析。实验结果证明:该软件具有很好的在线速度特性分析功能,为伺服系统的研发或在线调试提供了很好的数据依据和监控功能。     

基于DSP的永磁同步电机变频调速系统及其仿真

采用DSP处理器实现永磁同步电机变频调速系统.该系统由主电路、控制和辅助电路构成.主电路中逆变器采用IGBT功率模块.控制电路以TMS320F240芯片为核心,将系统控制、通讯、显示与保护,系统参数、故障等信息保存在芯片存贮器中.辅助电路由辅助开关电源、驱动及电流电压检测电路组成.系统初始化后进入由键盘、显示、SCI、故障处理等模块组成的后台程序.而前台程序主要进行内外两环的数值计算.     

基于DSP2812的自由空间激光通信快速定位跟踪系统

基于TMS320F2812的自由空间激光通信快速定位跟踪系统,由四象限探测器、高速放大电路及DSP2812构成.探测器探测到空间的四路光信号,经高速运放将信号峰值限制在3V内,加保护电路后接入DSP2812的A/D.DSP2812计算出光源空间位置,其比较差值直接送入DSP2812的事件管理器控制电机,实现快速定位和跟踪.     

基于PXI总线的运动机构控制系统

基于PXI总线的运动机构控制系统,由位置控制板、接口电路、驱动单元、电机和执行机构等部分构成.外挂控制主机(IPC)通过MXI-3多系统扩展接口与PXI总线系统连接.其运动控制卡由DSP、4路D/A转换器、FPGA等组成.DSP完成位置和速度控制的PID调节.FPGA实现模块接口的逻辑功能.系统软件流程通过设定控制对象和运行给定值,及收集、发送运行状态信息完成其控制.     

基于PCI总线的交流传动系统开发平台

基于PCI总线的交流传动系统开发平台采用主从式结构,通过PCI总线通信.主机PC机实现交流传动系统的实时监控.从机由DSP构成小系统,承担对电机转速、电流和电压等信号的采样与处理,并产生PWM信号以驱动功率变换器的开关器件.驱动程序采用Windows驱动程序模型编写,应用程序对PCI卡的访问通过调用CreateFile() 来实现.使用该平台上可组合各种控制方案、编写电机控制算法、考察交流传动系统的性能.     

采用DSP和IPM的电梯门机控制系统

基于DSP和IPM的电梯门机控制系统以TMS320LF2407和IPM为核心.2407输出PWM信号经光电耦合器接入IPM.5V控制信号隔离后转换成3.3V接2407.所测电流经滤波放大送2407进行AD转换.编码器检测速度、位移量,输出相差90°的方波信号,整形后送脉冲接口单元,经译码逻辑单元产生脉冲信号和转向信号.DSP和PC间为异步通信,采用相对于SVPWM的软件转换模式和调制方法获得电机的转速和转向信息,实现门机控制.     

嵌入式技术在花样缝纫机控制系统中的应用

针对花样缝纫机的智能化控制问题,综合应用ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,开发花样缝纫机智能化控制系统。该智能化控制系统由嵌入式ARM主板、基于DSP＋FPGA的运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴伺服驱动单元、进给轴驱动单元、输入/输出信号接口、系统电源等组成,可实现对花样缝纫机的高速、高精度运动控制。应用结果证明,该控制系统具有开放性好、控制精度高、速度快、功能丰富、操作方便、运行稳定、成本低、通用性好等优点,各项指标完全满足设计要求,市场前景非常广阔。     

基于DSP的自行火炮数字交流随动系统设计

介绍了1种以自行火炮随动系统为背景,以永磁同步电机为执行元件的数字交流伺服系统的总体设计方案。该系统以矢量控制为理论基础,采用基于转子磁场定向的控制策略,选用DSP芯片TMS320F2812为控制核心构成全数字矢量控制伺服系统。针对随动系统工作电流大的特点,采用MOSFET器件构成功率逆变电路,实现大电流控制。仿真试验表明,系统具有较好的动态性能。     

采用TMS320F240的运动控制实验平台

以TMS320F240数字信号处理器(DSP)为核心的运动控制实验平台,采用三项交-直-交逆变电路和检测电路及相应外围电路构成三项变频器,其上位机使用PC.变频器与感应电机和电机负载结合,构成了一个完整的交流调速系统.逆变器的主开关器件,选用智能功率模块(IPM).DSP控制器以TMS320F240为核心的SEED-F240 DEMO版为基础开发,包括信号的A/D转换和接口等.负载使用5K38UN270Q三项感应伺服电机所带磁粉离合器,对称空间矢量脉宽调制波由TMS320F240的通用定时器1与3个全比较单元配合产生,采用M/T法测量转速.只要遵循该实验平台的接口协议,设计所需控制软件,即可实现其运动控制,并已成功地用于异步电机无速度传感器的矢量控制、直接转矩控制、V/F恒定调速控制等项目.     

基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统

针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机（轴1,轴1,轴3,轴4）,2个交流伺服主轴电机（轴A,轴B）,具有16个光电隔离的输入、输出,5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出。试验表明,该系统工作可靠,实时性高,成本低,安装使用方便。     

基于FPGA直流伺服电机控制器设计

利用VHDL硬件描述语言在FPGA中设计直流伺服电机控制器.其含4路PWM控制器,每个控制器均分配一个ID,当地址线Address选中某个ID时,表明对该PWM控制器操作.利用ALE、WR信号将地址线信号锁存.电机编码器捕获单元则获得电机码盘信号,再通过总线控制器送给MPU读取,由此判断电机转动速度.     

低压伺服驱动器设计及其在移动通信系统上的应用

为满足某型号移动通信系统的动态和静态性能,设计一种基于直流无刷电机的低压伺服驱动器。分别介 绍车载移动通信系统伺服控制系统总体设计方案、硬件设计方案和软件设计方案,并将其成功应用在系统中。试验 结果表明：该低压伺服驱动器具有快速的响应能力、可靠的稳定性和很高的跟踪精度。