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现有的适用于惯性-地磁组合的姿态解算算法存在一个共性问题,即或者过于依赖陀螺仪而使得算法的动态精度较高但静态精度较差,或者过于依赖加速度计和地磁传感器组合而出现相反的结果,利用线加速度矢量的模动态调整对上述两者的依赖程度虽然有效但问题较大。提出实时估计加速度计输出矢量与地磁传感器输出矢量的向量积的模,并将估计残差作为姿态解算算法-扩展卡尔曼算法的观测噪声而构成自适应卡尔曼算法,该估计残差的特点是零均值、平稳且其方差在运动体运动时会明显增大,从而使得所提出的自适应卡尔曼算法兼具良好的静动态性能。实验比较了MTi及ADIS16480内置的卡尔曼算法和该文构造的自适应卡尔曼算法,结果证明了后者的有效性。 相似文献
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基于经过特殊退火处理的康铜材料具有不可逆电阻疲劳载荷响应,用其作为疲劳敏感元件材料,但因制成的疲劳寿命计工作响应应变门槛值太高,设计了结构独特的弹性放大元件,两者组合构成的疲劳传感器灵敏度得到很大提高,满足了大型工程结构循环应力低、工作寿命长的寿命检测要求,从而达到对大型结构长期健康监测目的。通过试验,研究了该新型疲劳传感器的热输出特性和不同受力情况的放大系数变化,得到了传感器热输出和放大系数修正公式。所设计的疲劳传感器性能满足各种大型工程结构疲劳损伤监测要求,与其他疲劳检测方法相比,其测试精度、经济性和效率均具有明显优势。 相似文献
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石英谐振式称重传感器的数据获取及处理 总被引:1,自引:0,他引:1
分析研究了石英谐振式称重传感器的输出信号的获取及数据处理方法,并针对输出信号的特点,提出了数字非线性滤波、线性滤波、漂移抑制等组合数据处理方法,得到了高精度、高稳定度和响应快速的称重传感器数据。并给出了具体的信号提取电路和分析处理数据实例。 相似文献
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传感器和RFID对于先进防错技术,是无以伦比的组合。工业传感器已经在基本的自动化应用中证明了其作用,而它的防错功能正受到越来越多的关注。传感器防错技术,通常与RFID技术结合使用,提供简单有效的方法,确保零件无差错并且以正确的方向和位置摆放。这些传感器提供标准的输出,包括离散输出(是-否)或者模拟输出(测量值或者位置),将 相似文献
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合理的结构参数组合可提高加速度传感器壳体结构的固有频率,保证传感器在振动环境下输出信号稳定.通过建立竖直薄板力学模型,确定影响加速度传感器壳体固有频率的结构因素.基于响应面法思想,利用试验设计的方法,以加速度传感器壳体固有频率为指标,各结构参数为因素,设计二次回归正交旋转组合试验.通过ABAQUS 6.10软件建立各组试验结构参数组合下的分析模型并提取固有频率,最终确定使固有频率维持在较高水平的结构参数组合区间.通过对优化后参数进行验证性试验,表明优化后区间随机结构参数组合下加速度传感器壳体固有频率能够达到10 kHz以上. 相似文献
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在传感器使用过程中,受其绝缘性能和安装方式的影响,通常会在传感器与被测对象之间安装绝缘过渡装置。而绝缘过渡装置性能的优异和结构的好坏直接影响着加速度传感器的最大响应频率。通过建立加速度传感器安装方式的理论模型,分析了影响传感器输出响应的主要因素。通过不同传感器、不同过渡装置及不同固定方式的组合,对传感器的输出响应进行了实验研究。结果表明:加速度传感器的最大响应频率受过渡装置的影响较大,过渡装置设计的好坏直接制约了传感器的频响范围。通过理论分析和实验研究,提出了提升带过渡装置传感器响应频率的方法。 相似文献
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介绍基于RFID的轮胎内置式智能传感器自供能系统。针对系统发射端和接收端在规定的间距下,难以达到所要求的输出电压的问题,利用正交试验方法,在发射端和接收端寻找合理的RLC组合。通过实验得到:在输出频率f=125k的条件下,发射端电阻值为1?、发射端和接收端电容值均为10nF这一组合可使系统输出电压最大。 相似文献
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开关量传感器的全制式输出是开关量传感器的最终发展方向,这种输出制式包含了单制式的全部功能,又克服了单制式的所有缺点,春负载接法多达3 ̄63种,可满足控制上的各种组合和“触点”组合。特别是它的浮空逻辑实现了负载与电源正、负极的隔离连接、最大限度地消除了来自电源的干扰,对提高系统的抗干扰能力有着非常重要的意义。目前国内外只有红华公司生产全制开关量传感器,国内应用率还很低,许多用户还闻所未闻。因此,为了 相似文献
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在信息融合系统中,各传感器提供的信息不一定完全可靠,在融合前有必要对传感器的可靠性进行评估,进而对其提供的信息进行预处理。基于证据理论,在传感器混淆矩阵的基础上定义了后验概率向量,通过分析后验概率向量与传感器输出证据之间的关系对传感器可靠性进行评估;然后利用传感器的可靠性因子对证据进行折扣运算,实现对信息的预处理;最后利用Dempster组合规则进行融合。基于证据理论的融合识别算例表明,所提出的方法综合利用了传感器的先验信息和动态输出,可以较好地反映传感器的性能,并能够有效降低可靠性传感器的影响,具有较好的融合效果。 相似文献
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Hank Hogan 《软件》2006,(4):40-41
光电传感器一般至少有9种以上传感模式.使用两个光源.有三种封装尺寸.5种以上的检测范围.并可以使用各种安装方式、输出与工作电压的组合购买。这产生了令人困扰的种类繁多的候选传感器可能性.使人难以选择。 相似文献
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基于多传感器信息融合的油品水分检测系统 总被引:2,自引:0,他引:2
在油品含水量智能检测系统中,基于水的介电常数远远大于油的介电常数,因而两者所呈现的射频阻抗特性不相同的原理,使用了射频电容传感器,但在测试过程中发现传感器的输出不但决定于含水量一个参量,环境温度发生变化时系统的输出值也会发生变化,即系统对温度存在交叉灵敏度,从而影响系统性能和测量准确度,因此在油品含水量智能检测系统中,通过对温度和水分两个参量进行监测,并采用多传感器信息融合技术对传感器输入信息温度和水分,输出信息温度电压和水分电压进行融合处理以提高目标参量的测量准确度和测量系统的温度稳定性。 相似文献
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为提升军用航空飞机中燃油流量传感器的工作性能,以输出电压信号幅值和电压曲线平滑度为评判标准,结合理论与仿真工具研究最优的传感器设计方案.从麦克斯韦方程组出发,根据永磁铁静磁理论和法拉第电磁感应定律,阐述传感器的实现原理并初步得到各参数值与评判标准的对应关系.再以理论指导仿真,使用有限元工具对不同参数条件下线圈输出电压曲线的特征进行仿真分析,得到结论如下:对于同为10组的磁铁和线圈组合,减小磁铁与线圈距离、增大磁铁剩磁强度、加快叶轮转速均可使感应电压急剧增强,而铁芯相对磁导率的变化在超过一定范围后对电压的影响逐渐减小.最后由仿真与实验对比其他的磁铁与线圈组合方式可知,设计传感器时最优方案为线圈与磁铁组数相同且应适当减少.研究结果对于提升机载燃油流量传感器的测量精度和测量可靠性具有一定的指导意义. 相似文献