人工智能技术在电气自动化控制中的应用探讨

在当今科学技术高速发展的时代,通过科学应用人工智能技术,推进我国以数控机床、工业机器人、大数据为基础的智能制造应用技术,实现无人化工厂生产制造,提高电气自动化生产线和智能制造生产设备运行的可靠性和稳定性,减少生产者劳动强度,降低生产成本,提高劳动生产率.分析探讨人工智能技术在电气自动化控制中的具体应用.     

5G智慧园区专网解决方案

5G智慧园区利用工业互联网、机器人自动化等软硬件产品技术,结合5G技术与智能网络、智能软件、厂区内的工业制造系统融合,将建成供应网络对接、端到端交付、可持续发展的全国工业4.0智能制造基地,确保成为世界先进制造业标杆工厂,使其具有自动化设备、透明化生产、智能化物流、移动化管理、数据化决策等特点。     

数控机床智能监控与状态识别方法

本文首先对数控机床智能监控研究背景进行了分析,然后从数控机床监控技术发展现状以及当前数控机床监控技术存在问题等两个方面对数控机床监控技术发展现状及存在的问题进行了分析,接着从海量工业过程数据处理技术以及数字可视化监控技术两个方面对数控机床智能监控关键技术进行了研究,最后从数控机器视觉监控系统的设计、数控机床检测体系结构以及粒子群算法优化模型等方面对数控机床智能监控状态识别进行了分析。     

工业机器人技术在智能制造领域中的应用

<正>现如今,我国制造领域呈现出迅猛发展,且急需产业化转型。虽中国被誉为世界制造强国,但是制造技术有待持续提升,最终方才可真正地成了制造业大国。尤其在转型途径中,信息基础设备的建造为势必强化的方面,针对工业机器人了来讲,归属于将来核心制造业中,且在将来智能制造行业中势必承担起更为主要的任务。针对工业智能装备制造此领域,基本配套设施自身则为一台工业智能机器人,如何达成工业生产管控效率的提升,及其产品安全性提高,主动展开过往工业生产线中的琐碎任务,急需一台工业智能机器人系统协助完工。文章率先讲述了工业机器人在国内智能装备制造有关行业的主要角色定位,随后针对国内工业制造机器人在国内智能装备加工生产有关行业使用中的实践应用状况实施了具体全面地阐述解析。     

工业机器人在燃料工程智能化中的应用

阐述工业机器人的特点,工业机器人在燃料智能化中的应用,机器人制样系统由机器人及其他辅助装置组成的一套完整的控制系统,机器人化验系统是煤质分析仪器与智能控制系统的结合,智能存样系统由控制系统、样品储放装置、气送系统以及监控平台构成。     

物联网时代电子行业在工业4.0中的路径选择

通过研究物联网应用于工业4.0的实践案例,文章总结出电子制造企业智能制造的途径主要在于工业机器人的应用,未来应改将重点放到大数据管理枢纽、信息物理系统等方面,并结合最新的人工智能技术,打造全智能电子制造工厂。     

用3V／5V DAC设计智能型电流环

当今流行的工业控制应用———可编程逻辑控制器（ＰＬＣ）、工厂过程控制、数控机床（ＣＮＣ）和智能变送器（ｔｒａｎｓｍｉｔｅｒ）———全都需要低功耗半导体器件。符合这个发展趋势的是４～２０ｍＡ电流环,它已成为工业上主机和智能变送器之间进行模拟通信不可缺...     

流程工业智能工厂建设技术的研究

智能工厂是未来工厂的发展方向,也是信息化应用的高级阶段,更是多学科之间相互渗透、相互支持,实现“两化”深度融合的必由之路。文章针对许多企业面对“大数据”时代的无奈和实施工厂智能化的困惑,回顾了智能化思想的发展历程,解读了传统智能工厂的理念,给出了现阶段智能工厂新的定义。面对众多的科学研究方法,从易工程化和技术成熟度两个维度,对流程制造工业智能工厂体系架构和基础实施技术进行了探索,认为基于知识发现和基于模型的两类技术应该是目前智能工厂建设的首选技术,并利用这两个方法设计了流程工业三个层面智能化的体系架构。     

电脑与智能机器人

电脑与智能机器林溪波１９４６年，世界上第一台计算机的诞生是科学技术史上又一划时代的伟大发明。在短短的５０年中，电子计算机已经由第一代发展到第五代—一智能计算机。计算机技术的飞速发展．使得机器人如虎添翼．由第一代机器人—一工业机器人发展到第二代机器人—...     

工业机器人的定位系统设计

为了使工业机器人能快速准确地对不同形状、不同高度的工件进行识别、定位、抓取和装配,采用PLC、智能相机、生产线和工业机器人搭建了基于机器视觉的工业机器人定位装配系统。利用智能相机多特征视觉定位方法,编写程序实现工业机器人对随机放置的不同形状、不同高度的工件进行识别、定位和抓取,并通过设计二次定位机构,实现对工件的精确装配。实验测试结果表明,该系统定位准确可靠,精度满足社会生产需要,具有重要的现实意义。     

FPGA based acceleration and deceleration circuit for industrial robots and CNC machine tools

In order to make industrial robots and computer numerical control (CNC) machine tools perform tasks efficiently, many techniques for the acceleration and deceleration of industrial robots and CNC machine tools have been proposed. Polynomial technique can generate velocity profiles of various acceleration and deceleration characteristics, but it requires a lot of computations. Digital convolution technique can generate efficiently velocity profiles, but it cannot generate velocity profiles with some kinds of acceleration and deceleration characteristics. This paper proposes an efficient approach for generating velocity profiles that cannot be generated by previous techniques as well as velocity profiles generated by them. Based on the proposed approach, an acceleration and deceleration circuit for industrial robots and CNC machine tools is designed by using the VHDL and it is implemented with a FPGA. A velocity profile generated by the acceleration and deceleration circuit will be applied to one single-axis control system.     

A generalized approach for the acceleration and deceleration ofindustrial robots and CNC machine tools

Many techniques for the acceleration and deceleration of industrial robots and computer numerical control (CNC) machine tools have been proposed in order to make industrial robots and CNC machine tools perform given tasks efficiently. Although the techniques selecting polynomial functions can generate various acceleration and deceleration characteristics, the major problem is the computational load. The digital convolution techniques are more efficient than the techniques selecting polynomial functions. However, neither velocity profiles of which the deceleration characteristics is independent from the acceleration characteristics nor those of which the acceleration interval is different from the deceleration interval can be generated by the digital convolution techniques. This paper proposes a generalized approach for generating velocity profiles that cannot be generated by the digital convolution techniques. According to the desired characteristics of acceleration and deceleration, each set of coefficients is calculated and is stored. Given a moving distance, and acceleration and deceleration intervals, a velocity profile having the desired characteristics of acceleration and deceleration can be efficiently generated by using these coefficients. Several velocity profiles generated by the proposed technique are applied to one single-axis control system     

英威腾变频器在雕铣机主轴电机上的应用

数控雕刻机逐渐成为各行业生产的必备专业工具。主轴系统是数控雕刻机的重要组成部件,其性能对数控雕刻机整机的性能有着至关重要的影响。变频器作为主轴系统中的心脏,更是不可或缺的关键部件。本文介绍了英威腾电气股份有限公司开发的Goodrive300系列变频器在雕铣机上的应用。     

Development trends in robotics

Robotics has been a very fast growing field especially in the last years. In the late 1970s the first industrial applications of stationary unintelligent industrial robots were realised. Since the beginning of the 1990s a new generation of mobile, intelligent, cooperative robots has grown up. This new generation opens new applications areas, e.g. in production automation, in agriculture, in the food industry, in household, for medical and rehabilitation applications, in the entertainment industry as well as for leisure and hobby. Current developing trends are humanoid robots and robots supporting people in everyday life. Other intensive research areas are cooperative robots, bio inspired robots, ubiquitous robots and cloud robots. The following paper is divided into three parts: current state, future development trends as well as visions in robotics.     

基于PLC的数控机床电气控制系统研究

为了提高数控机床的加工精度及安全可靠性,本文基于PLC对数控机床的电气控制系统进行设计,设计了上位机功能、PLC程序、伺服机构,并对系统的精度进行了验证,结果表明,数控机床的精度较高。     

基于labview的热变形误差计算及补偿方法

温度是机械加工中最基本的参数之一,在生产过程中常需要对温度进行检测和监控。数控机床加工中,常需要对数控机床进行热误差计算并实现热误差补偿,通过热误差补偿技术来达到提高数控机床加工精度的目的。因此,研究一种基于串行通信的多路温度采集和实时监控系统,对提高工业控制性能、提高数控机床的加工精度以及提高生产效率有着重要的意义。     

数控机床多故障诊断专家系统设计

系统以数控机床的数控系统为分析对象,结合某数控公司提供的故障分析手册和积累的案例以及参照该公司故障诊断专家给出的诊断方法,学习其他的专家系统的成功经验,设计了一套数控机床图形化多故障诊断系统.文中介绍了数控机床故障诊断专家系统中的一个故障诊断的方法,它具有多故障诊断的能力,可以图形化辅助诊断过程.开发了一种新的匹配算法,它是由最近相邻算法根据本系统的实际情况而开发的一种新算法.对于多故障诊断,系统采用化多故障为单故障处理的方法.开发了图形化辅助诊断功能,提高了诊断系统的实用性.开发了针对数控机床故障诊断的自学习功能,实现了故障诊断的经验积累.     

合康变频HID600A系列高性能矢量变频器在数控机床的应用

现代制造技术的快速发展对数控机床的使用提出了更高的要求。合康变频专注于变频调速技术,自主研发的HID600A系列高性能矢量变频器凭借优越的性能及高性价比成功应用于数控机床行业。本文主要介绍合康变频HID600A在台州楚门镇硕瑞机械厂数控机床的典型成功应用。     

移动送料机器人地图构建与运动控制研究

移动机器人的地图构建与运动控制是智能移动机器人进行自主导航的基础.针对工业装配生产线的不同工位需要送料的需求,本文以一台轮式差速移动送料机器人为研究对象,利用激光雷达作为传感器,搭建一个装配生产线,设计、实现了基于ROS的移动送料机器人的地图构建与运动控制策略.利用slam_gmapping算法包,实现了机器人在特定装...