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在当今科学技术高速发展的时代,通过科学应用人工智能技术,推进我国以数控机床、工业机器人、大数据为基础的智能制造应用技术,实现无人化工厂生产制造,提高电气自动化生产线和智能制造生产设备运行的可靠性和稳定性,减少生产者劳动强度,降低生产成本,提高劳动生产率.分析探讨人工智能技术在电气自动化控制中的具体应用. 相似文献
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本文首先对数控机床智能监控研究背景进行了分析,然后从数控机床监控技术发展现状以及当前数控机床监控技术存在问题等两个方面对数控机床监控技术发展现状及存在的问题进行了分析,接着从海量工业过程数据处理技术以及数字可视化监控技术两个方面对数控机床智能监控关键技术进行了研究,最后从数控机器视觉监控系统的设计、数控机床检测体系结构以及粒子群算法优化模型等方面对数控机床智能监控状态识别进行了分析。 相似文献
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<正>现如今,我国制造领域呈现出迅猛发展,且急需产业化转型。虽中国被誉为世界制造强国,但是制造技术有待持续提升,最终方才可真正地成了制造业大国。尤其在转型途径中,信息基础设备的建造为势必强化的方面,针对工业机器人了来讲,归属于将来核心制造业中,且在将来智能制造行业中势必承担起更为主要的任务。针对工业智能装备制造此领域,基本配套设施自身则为一台工业智能机器人,如何达成工业生产管控效率的提升,及其产品安全性提高,主动展开过往工业生产线中的琐碎任务,急需一台工业智能机器人系统协助完工。文章率先讲述了工业机器人在国内智能装备制造有关行业的主要角色定位,随后针对国内工业制造机器人在国内智能装备加工生产有关行业使用中的实践应用状况实施了具体全面地阐述解析。 相似文献
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阐述工业机器人的特点,工业机器人在燃料智能化中的应用,机器人制样系统由机器人及其他辅助装置组成的一套完整的控制系统,机器人化验系统是煤质分析仪器与智能控制系统的结合,智能存样系统由控制系统、样品储放装置、气送系统以及监控平台构成。 相似文献
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当今流行的工业控制应用———可编程逻辑控制器(PLC)、工厂过程控制、数控机床(CNC)和智能变送器(transmiter)———全都需要低功耗半导体器件。符合这个发展趋势的是4~20mA电流环,它已成为工业上主机和智能变送器之间进行模拟通信不可缺... 相似文献
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流程工业智能工厂建设技术的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
夏茂森 《信息技术与信息化》2013,(6):46-52
智能工厂是未来工厂的发展方向,也是信息化应用的高级阶段,更是多学科之间相互渗透、相互支持,实现“两化”深度融合的必由之路。文章针对许多企业面对“大数据”时代的无奈和实施工厂智能化的困惑,回顾了智能化思想的发展历程,解读了传统智能工厂的理念,给出了现阶段智能工厂新的定义。面对众多的科学研究方法,从易工程化和技术成熟度两个维度,对流程制造工业智能工厂体系架构和基础实施技术进行了探索,认为基于知识发现和基于模型的两类技术应该是目前智能工厂建设的首选技术,并利用这两个方法设计了流程工业三个层面智能化的体系架构。 相似文献
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为了使工业机器人能快速准确地对不同形状、不同高度的工件进行识别、定位、抓取和装配,采用PLC、智能相机、生产线和工业机器人搭建了基于机器视觉的工业机器人定位装配系统。利用智能相机多特征视觉定位方法,编写程序实现工业机器人对随机放置的不同形状、不同高度的工件进行识别、定位和抓取,并通过设计二次定位机构,实现对工件的精确装配。实验测试结果表明,该系统定位准确可靠,精度满足社会生产需要,具有重要的现实意义。 相似文献
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《Mechatronics》2002,12(4):635-642
In order to make industrial robots and computer numerical control (CNC) machine tools perform tasks efficiently, many techniques for the acceleration and deceleration of industrial robots and CNC machine tools have been proposed. Polynomial technique can generate velocity profiles of various acceleration and deceleration characteristics, but it requires a lot of computations. Digital convolution technique can generate efficiently velocity profiles, but it cannot generate velocity profiles with some kinds of acceleration and deceleration characteristics. This paper proposes an efficient approach for generating velocity profiles that cannot be generated by previous techniques as well as velocity profiles generated by them. Based on the proposed approach, an acceleration and deceleration circuit for industrial robots and CNC machine tools is designed by using the VHDL and it is implemented with a FPGA. A velocity profile generated by the acceleration and deceleration circuit will be applied to one single-axis control system. 相似文献
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Jae Wook Jeon Young Youl Ha 《Industrial Electronics, IEEE Transactions on》2000,47(1):133-139
Many techniques for the acceleration and deceleration of industrial robots and computer numerical control (CNC) machine tools have been proposed in order to make industrial robots and CNC machine tools perform given tasks efficiently. Although the techniques selecting polynomial functions can generate various acceleration and deceleration characteristics, the major problem is the computational load. The digital convolution techniques are more efficient than the techniques selecting polynomial functions. However, neither velocity profiles of which the deceleration characteristics is independent from the acceleration characteristics nor those of which the acceleration interval is different from the deceleration interval can be generated by the digital convolution techniques. This paper proposes a generalized approach for generating velocity profiles that cannot be generated by the digital convolution techniques. According to the desired characteristics of acceleration and deceleration, each set of coefficients is calculated and is stored. Given a moving distance, and acceleration and deceleration intervals, a velocity profile having the desired characteristics of acceleration and deceleration can be efficiently generated by using these coefficients. Several velocity profiles generated by the proposed technique are applied to one single-axis control system 相似文献
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数控雕刻机逐渐成为各行业生产的必备专业工具。主轴系统是数控雕刻机的重要组成部件,其性能对数控雕刻机整机的性能有着至关重要的影响。变频器作为主轴系统中的心脏,更是不可或缺的关键部件。本文介绍了英威腾电气股份有限公司开发的Goodrive300系列变频器在雕铣机上的应用。 相似文献
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Em. O. Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn. Dr.hc. mult. Peter Kopacek 《e & i Elektrotechnik und Informationstechnik》2013,130(2):42-47
Robotics has been a very fast growing field especially in the last years. In the late 1970s the first industrial applications of stationary unintelligent industrial robots were realised. Since the beginning of the 1990s a new generation of mobile, intelligent, cooperative robots has grown up. This new generation opens new applications areas, e.g. in production automation, in agriculture, in the food industry, in household, for medical and rehabilitation applications, in the entertainment industry as well as for leisure and hobby. Current developing trends are humanoid robots and robots supporting people in everyday life. Other intensive research areas are cooperative robots, bio inspired robots, ubiquitous robots and cloud robots. The following paper is divided into three parts: current state, future development trends as well as visions in robotics. 相似文献
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为了提高数控机床的加工精度及安全可靠性,本文基于PLC对数控机床的电气控制系统进行设计,设计了上位机功能、PLC程序、伺服机构,并对系统的精度进行了验证,结果表明,数控机床的精度较高。 相似文献
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系统以数控机床的数控系统为分析对象,结合某数控公司提供的故障分析手册和积累的案例以及参照该公司故障诊断专家给出的诊断方法,学习其他的专家系统的成功经验,设计了一套数控机床图形化多故障诊断系统.文中介绍了数控机床故障诊断专家系统中的一个故障诊断的方法,它具有多故障诊断的能力,可以图形化辅助诊断过程.开发了一种新的匹配算法,它是由最近相邻算法根据本系统的实际情况而开发的一种新算法.对于多故障诊断,系统采用化多故障为单故障处理的方法.开发了图形化辅助诊断功能,提高了诊断系统的实用性.开发了针对数控机床故障诊断的自学习功能,实现了故障诊断的经验积累. 相似文献
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现代制造技术的快速发展对数控机床的使用提出了更高的要求。合康变频专注于变频调速技术,自主研发的HID600A系列高性能矢量变频器凭借优越的性能及高性价比成功应用于数控机床行业。本文主要介绍合康变频HID600A在台州楚门镇硕瑞机械厂数控机床的典型成功应用。 相似文献
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移动机器人的地图构建与运动控制是智能移动机器人进行自主导航的基础.针对工业装配生产线的不同工位需要送料的需求,本文以一台轮式差速移动送料机器人为研究对象,利用激光雷达作为传感器,搭建一个装配生产线,设计、实现了基于ROS的移动送料机器人的地图构建与运动控制策略.利用slam_gmapping算法包,实现了机器人在特定装... 相似文献