智能大厦中的电梯群控系统

本方介绍了智能大厦中的电梯群控系统的构成及其PC（上位机）与PLC（下位机）之间的通信实现方法，并给出了VB6.0的应用实例程序。     

WDNC线切割群控系统

本文介绍了作者研制的ＷＤＮＣ线切割群控系统的特点系统的结构，系统的运作过程．系统功能模块的设计．以及该系统的市场前景。     

数据融合技术在移动机器人研究中的应用

移动机器人有着广泛的应用前景，是机器人研究中的热点之一。本文介绍了贝叶斯估计、Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波等机器人数据融合的方法及其在移动机器人开发中的应用，并分析了在移动机器人发展中具有代表意义的几个典型系统。     

膜式水冷壁多焊机群控系统

基于DSP的多焊接电源群控系统被应用于膜式水冷壁焊机中.该系统引入优先级群控策略,多台焊接电源在外部参数发生波动时,按不同优先级的群控策略进行有序调整,减小了调整时间和调整误差.同时,根据焊接区域和焊接过程中管屏温度场分布规律,引入焊接参数实时调整策略,实现多台焊接电源在起弧段、稳弧段和收弧段等不同焊接过程的参数动态调整.结果表明,使用该系统控制焊机中的多台焊接电源,膜式水冷壁管屏焊接变形得到有效控制,焊接质量有较明显的提高.     

机床热误差补偿群控系统研究

为提高热误差补偿精度和实现热误差补偿群控,提出了一种车间机床热误差补偿群控方法,采用分布式采集、补偿控制以及集中式建模计算,有效提高了采集端的扩展性,充分利用了服务端的高性能。基于CAN总线,构建了机床状态信息采集平台,结合PSO-BP神经网络进行了热误差建模研究,开发了热误差补偿群控系统,开展了机床状态信息采集监控及误差补偿实验。实验结果表明:该系统具有较好的扩展性,适应多类型机床信息采集与交互;热误差补偿群控模型有效提高了机床定位精度,具有较好的工程应用前景。     

数据融合技术及其在涡流信号处理中的应用

介绍数据融合技术的几种方法，结合多频涡流检测的信息融合研究，着重介绍模糊集融合算法，并用遗传算法来近拟最优确定模糊参数，其优点在于当各融合源先验信息未知的情况下，能以近似最优的方法对信息进行融合，最后给出用该方法对硬化层深多频涡流检测信息融合的结果。研究证明，数据融合技术较适用于多频涡流检测。     

数据融合和Manhattan距离在液压泵故障诊断中的应用

对液压泵的信号经特征提取后,构造了时域和频域两个证据体,并利用Manhattan距离方法建立了证据体的基本可信度分配函数,对得到的可信度通过数据融合进行液压泵的故障诊断.实例表明该方法计算量小,故障诊断准确率高.     

数据融合技术及其在铁路轨道无损检测中的应用

对铁轨进行无损检测是保证铁路安全运行的重要手段。数据融合是多传感器信号处理的一个热点问题,是提高无损检测准确性的一种新方法。在介绍数据融合技术的基础上,分析了多种数据融合方法及其优缺点,以及在铁轨无损检测中的应用。     

考虑乘客混杂度的电梯群控智能调度算法

针对目前电梯群控调度算法的不足,提出了轿厢混杂度的概念,接着提出了一种新的综合考虑乘客平均等待时间、乘梯时间和乘客混杂度的基于神经网络的智能调度算法,介绍了其设计思想、结构及实现。仿真结果表明:该算法具有简单、适应性强和可靠性高的优越性。     

折线焊缝跟踪数据融合

集装箱生产过程自动化的主要困难是波纹板与各梁之间的折线焊缝,12m长的波纹板各段的尺寸及角度在冲压成形时不可避免地存在误差,需要利用传感器实时检测波纹板各段的折弯点,才能实现焊缝跟踪。激光传感器检测各段波纹板槽与部分斜边,超声波传感器检测各段波纹板槽与顶,利用模糊贴近度对两传感器的检测信息进行融合处理,以避免传感器本身因素和环境因素造成传感器的测量值与目标值之间存在着不确定性的误差,获得较准确的折弯点位置。试验结果表明,测量值与目标值差小于0.5mm,满足焊接要求。     

电液伺服系统中的多传感器数据融合技术

本文将多传感器数据融合技术引入电液伺服控制系统中，减小了广泛采用的模糊控制规则库的规模，降低了测量噪声的影响，提高了控制系统的可靠性。     

人工智能技术在数控系统中的应用研究

提出将人工智能技术应用于计算机数控系统（CNCS）的几种新策略和模型,具体包括：采用模糊控制策略实现数控系统位置环软件增益的控制,采用BP神经网络实现非圆曲线轮廓的插补计算,采用专家系统的框架概念构造出了数控机床（系统）维修指导用专家系统模型。     

多传感器信息融合技术在加工过程监控中的应用研究

概述多传感器信息融合技术的原理与方法,分析了该技术在加工过程应用中的关键问题,确定了一种监测方案。     

神经模糊控制在非线性时滞不确定性系统中的应用研究

针对时滞不确定非线性系统的控制问题，讨论了一种基于史密斯预估补偿控制结构的模糊控制与人工神经网络相结合的自优化控制方法。仿真分析表明它对时滞非线性时变对象具有良好的控制效果。     

神经网络在线自学习跟踪控制及其在伺服系统中的应用

针对传统自适应和自校正控制中存在的问题，提出一种基于神经网络的在线自学习控制方法，既做到了对象模型的在线辨识和控制器的在线设计，又避免了神经网络控制方法通常存在的实时控制的困难，使复杂系统的在线学习控制成为可能。仿真表明该方法具有良好的鲁棒性和控制精度。     

基于现场控制网络的锻造液压机组控制系统

通过分析锻造液压机的工作特点,提出由计算机和PLC组成现场控制网络的锻造液压机组计算机控制系统体系结构,并对它的硬件和软件设计作了详细的论述,该系统已成功地应用于8MN快速锻造液压机中。     

基于多探头源数据融合的焊缝缺陷识别

当今的无损检测领域中,缺陷性质的识别是检测的难点,为此研究了一种基于多探头源数据融合的焊缝缺陷识别新方法.该方法通过对多探头信息的融合,提高了检测结果的可靠性及缺陷识别的准确性.选用两个不同入射角度的斜探头对含有气孔、夹渣、裂纹、未焊透和未熔合五类典型焊接缺陷的焊件分别进行了检测,提取缺陷的超声回波信号特征,构建基于特征层和决策层两级融合的多探头源缺陷智能识别分类器,实现五类焊缝缺陷的多源数据融合识别.在特征融合层采用了BP神经网络作为特征融合器,并利用其融合输出构建每个探头源的基本概率分布函数及其对每类缺陷的基本概率赋值.在决策融合层利用D-S证据理论,合并每个探头源的基本概率分布函数,实现缺陷的融合智能识别.结果表明,该方法融合了多探头源的互补信息,有效的提高了缺陷的识别率,有助于焊缝质量的评定.     

电液系统位置精度的模糊控制

针对电液位置控制系统 ,建立了其数学模型 ,研究了模糊控制器在该场合的应用及其设计 ,并在SIMULINK环境下对模糊控制系统进行了仿真。结果显示模糊控制用于电液系统位置控制能获得令人满意的效果     

基于模糊控制的轧机APC系统

模糊技术与PID调节相结合的模糊PID控制方法的动态响应能力和抗干扰能力优于PID 控制。仿真实验证明将模糊PID控制用于轧机电动APC系统的控制是可行的。