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本文用计算机数字仿真方法研究了末制导炮弹的滚转控制问题。文中对末制导炮弹滚转控制的特点作了较详细的论述;建立了末制导滚转控制系统的原理结构框图及其数学模型,运用这一模型编制了程序,在计算机上进行了仿真,得出了末制导滚转控制系统主要性能参数与滚转速率、舵偏响应随时间的变化关系。文中采用的方法和软件对研究末制导火箭的滚转控制问题也是适用的。 相似文献
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地磁场的强度和方向是地理位置的函数,可通过对地磁矢量的探测确定稳定飞行的飞行体在空中的滚转姿态。文中给出了利用地磁传感器探测结果解算飞行体滚转姿态的探测系统总体方案、滚转姿态解算的实施方法及数学模型,对该模型进行了仿真计算,对仿真结果进行了分析。 相似文献
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为飞行器提供控制翼指令的方法包括下列几个步骤:计算俯仰/滚转指令比,它等于俯仰指令除以滚转指令所得值的绝对值;计算偏航/滚转指令比,它等于偏航指令除以滚转指令所得值的绝对值;求出偏转/滚转指令比与俯仰/滚转指令的差值,根据该差值,把滚转指令分配给多个控制翼中的至少一片翼。以这种安排,就有了一种把滚转指令分配给多个控制面的方法,使用这种方法,通过把较多的滚转指令分配给机动量较小的平面,使控制面所需的最大偏转达到最小。 相似文献
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针对目前二维弹道修正引信滚转角控制方法中存在的气动力矩难以精确计算,精度过于依赖建模准确度,抗干扰能力差的问题,提出一种有限时间收敛的引信滚转角控制方法。该方法基于滑模变结构的理论,利用系统有限时间收敛的概念,选取合适的切换平面以及有限时间收敛的趋近律,使滚转角速率在有限时间内快速收敛到零,并控制翼面滚转角收敛到期望的滚转角。通过对算法的有限时间稳定性分析与仿真验证表明,对于二维弹道修正引信的滚转角控制系统,设计的算法同时满足对滚转角的精确控制和滚转角速度的快速响应,系统的快速性和鲁棒性均有所提升。 相似文献
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基于四阶累积量的几何解释,本文提出了一种新的旋转不变波达方向(DOA)估计方法,它利用所构造出的虚拟旋转不变矩阵对来构造低维波达方向矩阵,并对其进行特征分解直接得到DOA估计,且与基于二阶统计量的旋转不变方法比较,阵列有效孔径扩展了一倍.计算机仿真验证了本文所提方法的有效性. 相似文献
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提出一种可在单次回波内同时完成多目标方位、频率、距离(时延)3D参数联合估计的高分辨新方法, 借用ESPRIT方法的思路构造2个空间子阵,通过对其自相关矩阵和互相关矩阵的广义特征分解,用特征值估计多目标方位,用特征向量的功率谱估计多目标回波的频率,再用估计得到的频率去修正包络时延向量,进而通过修正后的时延向量与特征向量的互相关得到目标的时延估计。3D参数的配对由特征向量和特征值的对应关系自动完成。仿真结果表明,该方法在较低的信噪比条件下可以实现3D参数的高分辨联合估计,而且无需额外的配对算法。通过多目标3D参数联合估计的消声水池实验表明,该方法对阵列误差有较好的稳健性,具有良好的工程应用前景。 相似文献
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针对飞机操纵面故障及传统的模型参考自适应方法动态性能欠佳的问题,提出了一种基于L1自适应控制理论的飞翼无人机横侧向滚转角重构控制方法;该方法将操纵面故障引起的模型参数的变化视为模型不确定性,将三轴间的交联耦合处理为外部干扰;通过选择合适的自适应律和低通滤波器,使L1自适应重构控制器同时满足快速自适应性和鲁棒性;针对操纵面发生漂浮、完全损失及卡死等故障进行了仿真.仿真结果表明:控制器可使跟踪误差快速收敛且动态性能良好,所提出的重构方法可用于操纵面故障的重构控制. 相似文献
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在实际工程应用中,传统空间谱估计方法受噪声、干扰及采样效应等因素影响,其性能明显退化.为了克服这些因素对方位估计结果的影响,提高算法性能,本文将空时相关矩阵组代替传统的采样协方差矩阵,利用联合对角化这一新的数学工具,研究了一种基于Jacobi旋转正交联合对角化的空间谱估计方法.通过对空时相关矩阵组进行联合对角化,得到了联合对角化矩阵和对角化后的矩阵组,最终利用联合特征值和特征向量得到修正的阵列协方差矩阵,并对空间谱估计处理器进行修正.仿真结果表明,在不同的信噪比、快拍数等条件下,基于联合对角化的空间谱估计算法较传统方法具有更高的分辨力和更低的均方根误差,能有效降低方位估计的信噪比门限,进而改善传统空间谱估计方法的方位估计性能. 相似文献
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地磁传感器抗过载能力强且成本低,在制导炮弹中得到广泛应用,它的主要功能是测量弹体姿态;介绍了一种双轴地磁传感器测量弹体滚转姿态的方法,该双轴传感器固联在弹体横截面上;该测量方法利用地磁传感器随弹体滚转时感应磁场变化产生的正弦输出解算弹体滚转角速率及滚转方向,利用经纬度信息及弹体俯仰偏航信息,根据地磁场模型计算地磁场矢量在弹体横截面上的投影分量,然后由投影分量解算出滚转姿态角的基准角,最后根据双轴地磁传感器输出和基准角判定弹体姿态角;通过试验验证了该滚转姿态测量方法的可行性,并进行了误差分析,误差在可接受范围内,可满足简易制导炮弹需求。 相似文献
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针对卫星与惯性速度匹配法对滚转角的空中对准精度不高这一问题,提出一种卫星与惯性速度匹配加机动辅助的方法。在卫星与惯性组合制导方式下,以可观测性分析为基础,机动辅助采取纵向比例导引加重力补偿制导律形式,结合卡尔曼滤波完成滚转角的空中对准,并分析机动辅助策略在不同导航比、重力补偿系数下对滚转角对准效果的影响,以及弹体名义转速拉偏、惯性组件误差拉偏对机动辅助策略的影响。仿真结果表明:在考虑卫星定速及惯性组件误差情况下,该方法能够在全弹道内实现滚转角的精对准,误差在2°以内,收敛时间10 s;可通过调节重力补偿系数改变对准的速度、精度,导航比用来保证制导稳定。卫星与惯性速度匹配加机动辅助的方法相比于卫星与惯性速度匹配法,对准效果更好;在弹体名义转速以及惯性组件误差存在拉偏情况下,对准效果受影响较小,抗干扰性较强。 相似文献
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根据命中精度和射程的要求,设计了某型制导炸弹的方案弹道。在滑翔段采用给定俯仰角飞行的方法,以降低马赫数,使炸弹尽快脱离跨音速飞行状态;在俯冲段采用比例导引法,导引炸弹命中目标。给出了俯仰、偏航和滚转三通道控制律,提出了控制参数的选择方法。仿真结果表明:所设计的弹道具有射程远、精度高、易实现的特点,具有较高的实用价值。 相似文献