汽车起重机力矩限制器的研究

根据起重机力矩限制器的研究现状和发展趋势,给出了一种基于自制的工程机械专用控制器的力矩限制器解决方案。并详细介绍了力矩限制器的硬件组成、理论模型以及相应的软件实现方法,并对理论模型进行了验证,结果表明该模型的正确性,证明了该力矩限制器系统的实用性和可靠性。     

多元多项式回归模型实现汽车起重机力矩限制器算法

根据力矩限制器力矩平衡原理分析引起吊重计算误差的变量,建立多元回归吊重误差计算模型,根据采集的汽车起重机各变量数据统计分析确定多元回归系数,再结合力矩平衡原理计算吊重。经过大量数据验证该方法的可行性,结果表明该模型取得了较好的验证效果。     

汽车起重机力矩限制器控制方法探讨

本文给出一种既能全面保证起重机的安全又能充分发挥起重机起重能力的力矩限制器的控制方法及其实施方案。     

浅析塔式起重机力矩限制器

本文主要通过介绍塔式起重机弓形板式机械力矩限制器的工作原理、调整方法以及如何对其进行实验和维护等内容，旨在保证力矩限制器在使用过程中的有效性、可靠性和稳定性，防止塔机因超力矩而发生倒塔事故。     

塔式起重机力矩限制器调试

塔式起重机的起重力矩限制器是各项安全装置中最重要、最关键的一项 ,是建筑机械国家质量检测中心必检项和否决项。ＧＢ 94 6 2 - 1999《塔式起重机技术条件》和ＧＢ 5 14 4 - 1994《塔式起重机安全规程》等国家标准对力矩限制器的各项性能和要求都作了明确规定。本文要讨论的是弓板式机械力矩限制器。1　问题的提出根据ＧＢ 94 6 2中 4 7 5 1条规定 :“当起重力矩超过其相应幅度的规定值并小于规定值的 110 %时 ,应停止提升方向和向外方向变幅的动作。对小车变幅的塔机 ,起重力矩限制器应分别由起重量和幅度进行控制。ＧＢ 5 14 4中 6 3…     

自动记录式起重机力矩限制器

介绍一种基于单片机系统的起重机“黑匣子”设计方法。详细阐述“黑匣子”软硬件设计方法及其基于VB6．0的上位机通讯软件的设计方法，并对软件设计中容易遇到的问题给出了解决方法。     

履带起重机力矩限制器算法模型及可靠性分析

本文通过对履带式起重机进行受力分析及非线性研究,结合大量实验数据与理论函数建立了吊载与幅度的计算模型,并成功应用于力矩限制器的研发中。基于该模型算法开发的力矩限制器,载荷计算精度完全满足相关标准要求。     

塔式起重机力矩限制器技术鉴定会

近年来上海建工局领导对“塔机安全装置”非常重视,亲自抓了大量工作,搞出了一些成果,并已于1982年5月召开了“塔式起重机力矩限制器技术鉴定会”。参加鉴定会有18个单位,61名代表。会上一致通过了以下四项塔机力矩限制器: 一、JS型力矩限制器 JS型力矩限制器是上海市建四公司、同济大学经过三年多来的研制使用不断改进而成的,结构合理、仪器体积小,能适应各种不同气候变化,调试简单,维修方便,搭机转移后不需重新调试。JS型     

折臂式随车起重机力矩限制器算法研究与实现

针对折臂式随车起重机特点,研究专用的力矩限制器核心算法和软硬件系统。通过对折臂式随车起重机结构和性能特点的分析,提出用齐次坐标变换法得到臂架的运动学正解,实时准确地求出折臂式随车起重机臂头的位置,并进一步根据臂架的实时作业高度和幅度,给出了作业面内二维分布的起重性能的确定方法。最后建立了折臂式随车起重机专用力矩限制器的软硬件系统。     

塔式起重机力矩限制器的调试

本文根据ＧＢ９４６２《塔式起重机技术条件》对力矩限制器的要求，结合作者的实践与理解，给出了一个力矩限制器调试方法。     

履带式起重机力矩限制器的实现

为保证起重机安全工作,力矩限制器是一种非常重要的保护装置.介绍了履带式起重机力矩限制器的工作原理,并通过对履带起重机6种典型工况的结构分析,分别在主臂变幅绳、塔臂变幅绳和超起变幅绳3处取力,根据力传感器采集到的信号,结合其它结构参数,建立简洁可行的数学模型,可计算出起重机的实际载荷.     

移动式起重机力矩限制器的探讨

一、概述“力矩限制器”(以下简称“力限器”)是起重机的主要安全保护装置之一。西欧、日本等国,对装设“力限器”有强制性的法律要求。国内,78年一机部部标(草案)也作了规定:“起重量等于或大于16吨的起重机,必须具有起重力矩限制器”。并参照美国SAE标准,提出了初步的使用要求。力限器的发展,近年来主要的内容之一是对整个装置的精度要求。现有各国规范中,要求最严的也许是德国DIN标准:精度±3％。英国标准规定:建筑业使用的各种起重机,凡起重能力超过1吨,就必须装配“力限器”,     

浅谈轮式起重机用力矩限制器

力矩限制器(下简称力矩器)是大中型轮式起重机的重要安全保护装置。国外自六十年代中期开始在大中型轮式起重机上设计安装起重力矩限制器(机械式,液压式、电子模拟式、电子数控式),到七十年代中期已相当普遍。国内从1975年以来,由建筑机械研究所、上海建筑安装机械厂分别在QY5、QY40样机上设计安装了力矩器,经过研究和     

TG-350型汽车起重机力矩限制器的数学模型分析

微型计算机控制的起重机力矩限制器是现代起重机上广泛采用的安全装置。采用微机控制时,建立一个符合起重机实际情况的数学模型,是提高力矩限制器的精度和可靠性的重要一环。本文提供的建立数学模型的分析方法,易于用汇编语言编制软件,其结果与实测值相当接近为进一步开发微机控制力矩限制器找到了一条途径。     

塔式起重机起重量限制器与力矩限制器的作用

工程管理人员和部分塔式起重机（以下简称塔机）操作人员都知道,塔机起重量限制器与力矩限制器作用均是防止超重,但为什么要设置两个限制器呢？在培训中有的同志提问,是不是双重保护,可否去掉一个？起重原理介绍首先介绍下两种限制器的工作原理。起重力矩限制器安装在塔帽中部前侧的弦杆上（图1）,塔机工作时,塔帽发生前倾变形,两条簧板之间的距离增大,带动调整螺杆移动,调整螺杆触及行程开关,相应力矩能报警和切断塔机起升向上和小车向外变幅的电路,起到力矩限制器的保护作用。     

塔式起重机力矩限制器的调试方法

根据塔式起重机的有关现行标准对起重力限制器的要求，结合作者的实践与理解提出其调试方法，并以实例计算该限制器的超载报警点。     

塔式起重机力矩限制器的安全使用

塔式起重机的重大安全事故中尤其是倒塔事故，多是超载作业引起，也就是在塔式起重机的使用过程中超力矩导致，因此．作为机械设备的管理和使用维护单位，必须正确认识和使用好塔吊力矩限制器，结合现场塔机管理工作，．现就力矩限制器的安全使用归纳总结，为今后塔式起重机的使用提供参考。     

塔式起重机力矩限制器安装位置分析

根据塔式起重机的受力推导出塔帽主肢所受力矩与起吊载荷及幅度的关系,利用Ansys软件分析出塔帽前方主肢与后方主肢上不同位置的力矩变化趋势,以此确定弓形力矩限制器的最佳安装位置,在这个位置上力矩限制器可以获得更高的反应灵敏度.     

日本多田野汽车起重机的力矩限制器及其检修方法

我国进口的日本多田野汽车起重机,目前约有一千台。该机配有微型电子计算机控制的力矩限制器。由于采用了电子技术,使电路较为复杂,给检修工作带来了一定的困难。为此本文对该机的力矩限制器的电气原理及检修方法作一简单介绍,供有关人员参考。一、汽车起重机的吊装性能和力矩限制