起重机吊重摆回转摆动特性研究

根据汽车起重机的结构和运动特性,建立了吊重三自由度摆角的动力学模型,运用MATLAB\SIMULINK模块,采用自适应步长的龙格库塔法求解微分方程组,进行动态仿真.通过仿真分析得到绳长和回转台的转角加速度对吊重系统的摆角及摆角角速度的影响规律,总结出回转台的转角加速度为影响吊重系统摆振的主要因素.     

起重机双摆振动模型与反摆控制的研究

桥式起重机被广泛用于搬运重载物品，在这类起重机中，吊重(如钢包、集装箱等)是由小车用缆索、滑轮和吊钩悬挂的。当没有任何反摆动控制下起重机(或小车)起动或停止时，吊重通常有大的摆动，进而引起操作的极大危险，降低了系统的可靠性。因此，实际生产中小车的水平运动速度大多都很低，以防止系统产生较大的摆动，但却降低了生产效率。     

混合最优输入整形抑制桥式起重机的载荷摆动

以80/20t桥式起重机为研究对象,分析其动力学特性及载荷摆动产生机理,针对起重机参数频繁变化的特点,基于在系统参数变化范围内残留振动幅值最小的优化思想,设计一种介于零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器之间的混合最优输入整形器,用于抑制桥式起重机载荷摆动。仿真结果表明,混合最优输入整形器结合了零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器的优点,在参数变化范围内性能最优,将桥式起重机的载荷残留摆动抑制在0.02rad以内,达到工程控制要求。     

混合最优输入整形抑制桥式起重机的载荷摆动

以80／20t桥式起重机为研究对象,分析其动力学特性及载荷摆动产生机理,针对起重机参数频繁变化的特点,基于在系统参数变化范围内残留振动幅值最小的优化思想,设计一种介于零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器之间的混合最优输入整形器,用于抑制桥式起重机载荷摆动。仿真结果表明,混合最优输入整形器结合了零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器的优点,在参数变化范围内性能最优,将桥式起重机的载荷残留摆动抑制在0．02rad以内,达到工程控制要求。     

QLY型轮式起重机下车双机构偏摆支腿设计

QLY型轮式起重机下车采用车架与支腿合二为一的独有结构形式,通过偏摆液压缸与单条支腿车轮上的马达同时驱动实现偏摆支腿的过程;以支腿偏摆角度为基准,根据偏摆液压缸的速度,通过程序实时计算出偏摆液压缸瞬时速度与马达瞬时转速的非线性比率;以计算后的瞬时非线性比率为基准,通过电控PID算法,闭环控制使马达转速接近理论瞬时转速,双机构同步驱动。该控制方法能够保证双机构间均匀、平稳的同步完成偏摆支腿的动作,解决了QLY型轮式起重机下车展开、合并支腿的难题。     

大吨位龙门起重机模块化设计系统研究

随着现代科学技术的不断发展,我国的物料搬运行业取得了卓有成效的发展,作为物料搬运行业极为重要的机械设备,龙门起重机直接影响着物料搬运效率的提升。为了提升大吨位龙门起重机的生产效率及市场适应力,必须对龙门起重机进行模块化设计。论文着重对大吨位龙门起重机的参数化设计进行深入分析,并探究了大吨位龙门起重机模块化设计与系统开发,为相关行业提供有效的参考与借鉴。     

塔式起重机吊装物摆动的控制

就塔式起重机的吊装物摆动问题,建立重物摆动的物理和数学模型,应用最优化理论,采用速度模式结合摆角反馈进行闭环控制,利用PLC及变频器实现过程控制,可以有效消除摆动,从而使物体快速定位,仿真结果表明起重机启动和制动过程中载荷只摆动一次其振幅就被消除95%以上。     

龙门起重机电气故障诊断系统的开发

龙门起重机作为一种装卸设备 ,广泛应用于货场、港口等场所。电气系统是起重机的重要组成部分。由于起重机的电气系统大都属于分立、有触点元件的强电控制 ,而且工作环境恶劣、操作频繁 ,因而在生产运行过程中 ,电气系统常会出现各种各样的故障和问题 ,轻则影响生产 ,重则造成事故 ,而故障的寻找和排查 ,既费工费时 ,又延误生产。因此 ,有必要开发龙门起重机电气故障诊断系统 ,进行故障监控和安全保护 ,保证起重机的正常与安全生产。1　功能特点根据龙门起重机的工作要求 ,电气故障诊断系统应能对起重机电气控制系统的重要部位及回路进行监…     

龙门起重机主工字梁的修复

龙门起重机主工字梁下翼缘因与电动葫芦的行走车轮长期在重压下摩擦,而出现正常的磨损和非正常的咬边、弯曲甚至扭曲现象。以至使电动葫芦的车轮无法在主工字梁下翼缘斜面上正常安全的运转行走。因此,根据     

在塔式起重机模拟培训系统中基于时滞滤波理论的模拟消摆控制

在塔式起重机模拟培训系统中模拟塔式起重机在荷重摆动情况下的工作过程,然后通过Mat-lab模拟消摆过程,在VC中编程模拟基于两脉冲时滞滤波器消摆移动荷重的工作过程。通过模拟使学员感受操作真实设备的感觉,从而保证塔式起重机模拟培训系统的场景逼真性、功能完备性、操作动感强劲的特性。     

汽车起重机转台抗摆动技术研究与有限元分析

为研究汽车起重机转台抗摆动技术,以转台侧向刚度为研究对象,研究减少转台上铰点侧向变形的措施.采用Ansys Workbench软件分析转台上铰点高度和侧向惯性矩大小对上铰点侧向变形量的影响.研究结果表明:转台上铰点高度越低、侧向惯性矩越大,转台上铰点的侧向变形量就越小,钢丝绳侧向摆动量也越小.     

LT1080汽车起重机转向轮摆振研究

分析了汽车起重机转向轮摆振的机理，建立了ＬＴ１０８０起重机转向轮摆振的数学模型，使用编制的摆振分析软件对ＬＴ１０８０四轴转向汽车起重机进行了分析与计算，提出了防止和减小转向轮摆振的措施和方向。     

轻型轮胎式集装箱龙门起重机的应用分析

由于轻型轮胎式集装箱龙门起重机具有十分显著的经济和社会效益,文章就轻型轮胎式集装箱龙门起重机的应用进行详细地分析和探讨,根据邯郸国际陆港有限公司的实际情况,首先阐述了轻型港口轮胎式集装箱龙门起重机的特点,进而分析了技术参数及配置,最后提出了一些关键技术。     

起重机吊重摆角监测的创新

鉴于迄今起重机依然缺失吊重摆角的显示,以及至少1986年以来滞留在从运行的吊绳上检测吊重摆角,创新在于用角度测量仪直接检测起重机提升力作用线偏离铅垂线的角度,也是目前仅有不存在难点、疑点检测吊重摆角的可行方案.     

关于龙门起重机抗倾覆稳定性评估的探讨

现行龙门起重机的抗倾覆稳定性验算结果为一有量纲参数,这不便于直观评估稳定性的安全裕量,对起重机的使用者很不方便,本文提出了一种新的验算方法,它既满足了《起重机设计规范》的要求,又秉承了传统的稳定性安全系统的优点。     

基于ANSYS的龙门起重机刚性腿加固设计

结合某200 t龙门起重机安装实例,介绍了龙门起重机刚性腿吊装受力点加固措施及计算方法,针对刚性腿加固后受力比较复杂,用ANSYS对加固后的刚性腿进行了有限元模拟,模拟结果表明,应力场和变形场与实际工程比较接近,该设计采用的算法和分析方法安全可行。     

30/10t龙门起重机减速器的设计

本次设计选用桁架式龙门起重机,整机采用电力-机械动力驱动方案,它具有操作灵活,维修方便以及无污染、低噪音等优点,应用较为广泛.运行机构设计采用电动机分别驱动的型式,其中大车运行机构采用套装立式减速器,这样使结构更为紧凑,安装、维护方便.小车运行机构采用牵引式,不但自重轻、结构简单、维护简便,而且有效地避免了驱动轮打滑现象,对于坡度大、高速运行的小车具有实际意义.     

客运专线可变跨轨道板龙门起重机的设计

为满足高速铁路建设需要,设计了客运专线可变跨轨道板龙门起重机.介绍了高速无碴轨道板系统以及轨道板铺设设备一龙门起重机的结构,分析了龙门起重机开式变量泵一变量马达调速原理,为开式液压行走系统在中等功率移动式起重设备上的应用提供了参考和借鉴.     

龙门式起重机 啃轨爬轨的排除

我公司预制厂砼拌和楼抓运砂石料用的龙门式起重机(跨距42m、额定起重量5t),自1979年投入使用以来,由于运转多年,又曾遭大风袭击而脱轨等多种原因,造成起重机大车运行时严重地啃轨、爬轨,直接影响起重机运行安全和人身安全。从1987年4月起,对该机进行了多次的外部观察和现场实地测试验查,发现存在下列问题: 1.大车两侧行走驱动机构的电动机转速不同步(电机缺铭牌)。转速差:40r/min 2.大车主动轮踏面与轮缘磨损严重。踏面磨损成凹凸形,同侧主动轮踏面处直径不等,两侧也不相等。轮缘及轨道侧面均有卷边毛刺出现。有一个主动轮轮缘磨损后只剩     

40吨轮胎式集装箱龙门起重机的低温启动

在研制40吨轮胎式集装箱龙门起重机过程中,考虑到某些大型港机在北方港口冬季使用的要求,保证柴油机冬季正常和顺利的启动,我们采用了YJ-Q14/2型冷却液加热器(图1)。40吨轮胎式集装箱龙门起重机(图2),采用上海柴油机厂生产的12V135D型柴油机做动力,其额定功率为240马力,额定转速为1500转/分,配用YJ-Q14/2型冷却液加热器。该加热器是河北省泊镇仪表厂制造的,其构造如图3所示。YJ-Q14/2型冷却液加热器的工作原理是:电动机3带动水泵1(有些不用水泵靠热对流循