液压挖掘机工作装置运动控制

概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究,重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作,对该项研究的现状与问题进行了分析,并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术.     

液压挖掘机工作装置运动控制

概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究，重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作，对该项研究的现状与问题进行了分析，并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。     

液压挖掘机工作装置运动控制

概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究,重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作,对该项研究的现状与问题进行了分析,并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。     

液压挖掘机工作装置仿真

运动仿真是CAD技术的成功应用，已日益受到国内外厂家的重视。文章采用BorlandC＋＋语言，以Windows为平台，在486微机上实现了MX80液压挖掘机工作装置运动仿真，绘制出包络图及各种特殊工况位置及数据。同时使用两种方法进行计算，从而保证了仿真的正确性。     

液压挖掘机工作装置的结构分析

论述了液压挖掘机工作装置的结构特点;分析了工作装置结构研究的现状和存在的问题;提出了一个较为系统、全面的处理方法;解决了机械结构中常遇到的铰点传力问题,并进行了典型结构的数值分析;最后归纳了几点结论。     

液压挖掘机工作装置强度测试分析

为进行液压挖掘机型式试验中的强度试验,对挖掘机工作装置进行了静态与动态应变测试.根据箱形断面在各种外力作用下的应力分布特点,在动臂、斗杆等应力集中的位置布置了14个测点,采集了铲斗斗齿挖掘受阻时各测点的静态应变时域信号和空载下降冲击、满载铲斗最快速度下降止动、满载铲斗最快速度上升止动过程各测点的动态应变时域信号,在进行...     

液压挖掘机工作装置运动学仿真分析

将三维造型软件UG和机械系统运动学/动力学分析软件ADAMS结合起来,建立了液压挖掘机的虚拟样机模型。对挖掘机工作装置进行运动学仿真,确定了挖掘机整机作业范围和最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度、最大倾斜高度和最小倾斜高度等特殊工作尺寸。仿真结果表明,所设计液压挖掘机工作装置较为合理,作业范围合理,满足对特殊工作尺寸的要求。     

液压挖掘机工作装置动力学建模与分析

提出一种基于牛顿-欧拉方程的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法。利用Matlab符号运算功能,编制M文件实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效。以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性。     

液压挖掘机工作装置计算机辅助设计

本文简要介绍了作者所研制的EXCAD软件系统。该系统由辅助分析系统和优化设计系统构成,适用于目前国内外液压挖掘机上各种主要型式正铲和反铲工作装置的计算机辅助设计。     

液压挖掘机工作装置仿真研究

运用Pro/E和ADAMS软件建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型,对工作装置的挖掘工况进行了模拟.通过动力学仿真获得液压挖掘机工作装置各油缸及动臂、斗杆、铲斗等关键铰接处的载荷变化曲线,为挖掘机工作装置优化提供参考依据.     

液压挖掘机上车架有限元分析

应用UG三维造型软件建立某液压挖掘机上车架实体模型,然后利用ANSYS软件对挖掘机典型工况下上车架的应力状态进行了分析,得到了该车架的应力分布特点。分析结果表明该结构强度满足安全要求。     

液压挖掘机动臂有限元分析

针对传统设计方法设计时间长、资源消耗大的缺点,在柳工某型液压挖掘机动臂的设计中,应用有限元分析的方法,选取了较优设计方案并经试验验证。该分析方法对动臂的设计、改进具有一定的参考价值。     

液压挖掘机上车架有限元分析

应用UG三维造型软件建立某液压挖掘机上车架实体模型，然后利用ANSYS软件对挖掘机典型工况下上车架的应力状态进行了分析，得到了该车架的应力分布特点。分析结果表明该结构强度满足安全要求。     

液压挖掘机斗杆有限元静力分析

对液压挖掘机工作装置中的斗杆进行分析,选择斗杆受力最大的工况即斗杆和动臂垂直的位置,进行静力计算,得到斗杆主要铰接点的受力情况;根据计算结果,利用ANSYS Workbench进行斗杆有限元分析,得到斗杆变形云图,确定其变形最大和安全系数最低的部位;提出斗杆改进措施来提高斗杆的强度.     

液压挖掘机工作装置参数化建模与分析

建立液压挖掘机工作装置参数化建模与分析系统,在于对液压挖掘机工作装置有限元分析时,精确控制其姿态且避免大量重复性工作。通过此系统,可以调用ANSYS后台运行,自动完成液压挖掘机关键零部件指定姿态的装配、耦合、加载、运算和后处理。系统将所有APDL代码集成到可视化编程语言VB中,人机交互性较好,简化了液压挖掘机的建模与分析过程。系统运算结果为工作装置载荷谱的试验研究提供了依据。     

液压挖掘机工作装置的动特性灵敏度分析

应用振动模态敏度分析方法，对液压挖掘机工作装置动特性的影响因素进行分析，得到一些规律性认识，对液压挖掘机动态设计有重要的参考价值。     

液压挖掘机工作装置运动轨迹自动绘制

利用MATLAB的计算功能和图形化用户界面,对液压挖掘机反铲工作装置轨迹参数进行计算和优化,并绘制包络图,直观地反映挖掘机的作业范围及最佳作业区域,为缩短挖掘机工作装置的设计时间、提高设计效率提供支持。