液压挖掘机结构动态特性分析

由于生产力在不断地发展和进步,人们对挖掘机的要求也越来越多,不仅要求挖掘机能够完成基本功能即挖掘作业,同时对挖掘机的舒适性、可靠性、是否环保以及能否节约资源等方面也提出了更高的要求,同时由于挖掘机不断向高速度、高精度、重载、轻量化等方向发展以及人们要求降低挖掘机的能源消耗程度,使得我们有必要对液压挖掘机的结构动态特性进行系统的分析,从而提高挖掘机的设计水平。本文主要从分析液压系统的动态特性及建模方法,提出液压挖掘机的优化方法,以期改善液压挖掘机的设计水平。     

液压挖掘机工作装置动力学建模与分析

提出一种基于牛顿-欧拉方程的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法。利用Matlab符号运算功能,编制M文件实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效。以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性。     

液压挖掘机工作装置参数化建模与分析

建立液压挖掘机工作装置参数化建模与分析系统,在于对液压挖掘机工作装置有限元分析时,精确控制其姿态且避免大量重复性工作。通过此系统,可以调用ANSYS后台运行,自动完成液压挖掘机关键零部件指定姿态的装配、耦合、加载、运算和后处理。系统将所有APDL代码集成到可视化编程语言VB中,人机交互性较好,简化了液压挖掘机的建模与分析过程。系统运算结果为工作装置载荷谱的试验研究提供了依据。     

三节臂液压挖掘机工作装置建模与作业范围分析

以三节臂轮式液压挖掘机工作装置为研究对象,利用连杆坐标系和齐次变换矩阵建立其几何关系,分析上动臂液压缸与主要工作尺寸的变化关系。借助三维软件对工作装置进行实体建模并在Adams中进行运动仿真,仿真中取上动臂液压缸的不同长度绘制挖掘包络图,并叠加得到包络曲线族及合成包络图。与两节臂挖掘机包络图比较表明三节臂挖掘机作业范围大于两节臂挖掘机。仿真还得出了三节臂挖掘机主要作业参数与上动臂液压缸长度的关系曲线,为研究该类机型的作业范围提供参考。     

挖掘机液压系统建模与仿真

以国内某公司生产的某型20t液压挖掘机为样本,阐述了挖掘机液压系统的工作原理。根据液压元件、工作装置的布置结构和实际尺寸,在AMESim软件平台上对该型挖掘机的液压系统和工作装置进行了建模,并通过对模型参数的设置,实现了机电液一体化系统运动仿真。重点就其中压力脉动与工作装置跟随效果差等问题进行了分析,提出了相应的解决方案以提高控制精度。     

液压挖掘机工作装置的动特性灵敏度分析

应用振动模态敏度分析方法，对液压挖掘机工作装置动特性的影响因素进行分析，得到一些规律性认识，对液压挖掘机动态设计有重要的参考价值。     

浅析液压挖掘机工作装置动力学特性

挖掘机在我国国民经济的建设起着非常重要的作用,在工程的施工之中如果出现质量的问题就会对施工的进程造成不利影响,导致巨额的经济财政损失。所以,引进学习现代化设计理论以及方法,并借助于计算机的辅助手段来实施挖掘机整体的性能的提高是非常必要的。本文主要介绍了液压式挖掘机工况的分析,液压式挖掘机的工作装置的动力学特性分析,动力学特性逆问题分析,最后得出结论。     

液压挖掘机工作装置有限元分析

本文利用ANSYS有限元分析软件分析了液压挖掘机工作装置的应力分布状况,首先根据挖掘机的结构特点,选用了实体单元、梁单元以及杆单元建立了液压挖掘机工作装置的有限元模型,然后在液压挖掘机极限偏载和侧载工况下对斗杆进行了计算,获得了斗杆的应力分布情况,分析了斗杆应力较大的位置以及机构疲劳失效的原因,为斗杆的疲劳强度设计提供了参考。     

挖掘机液压系统流量控制特性分析与评价

在获得的挖掘机试验数据的基础上,通过动力系统能量利用率、液压系统效率以及复合动作时间差等3个指标,对中型挖掘机正、负流量控制液压系统进行分析。分析结果表明:正流量控制液压系统具有明显的优势,将成为中型挖掘机液压系统的发展方向。     

液压挖掘机工作装置的结构分析

论述了液压挖掘机工作装置的结构特点;分析了工作装置结构研究的现状和存在的问题;提出了一个较为系统、全面的处理方法;解决了机械结构中常遇到的铰点传力问题,并进行了典型结构的数值分析;最后归纳了几点结论。     

挖掘机工作装置参数化建模及动态仿真

利用AMESim软件进行挖掘机工作装置参数化建模及仿真分析,首先阐述工作装置关键参数的选取原则及获取方法,基于全局变量法建立工作装置模型,然后搭建伺服位置控制模型,实现工作装置性能参数获取和轨迹分析,最后通过挖掘载荷模型获取实际作业工况下工作装置关键铰接点应力,为工作装置强度的计算提供参数.     

液压挖掘机工作装置强度测试分析

为进行液压挖掘机型式试验中的强度试验,对挖掘机工作装置进行了静态与动态应变测试.根据箱形断面在各种外力作用下的应力分布特点,在动臂、斗杆等应力集中的位置布置了14个测点,采集了铲斗斗齿挖掘受阻时各测点的静态应变时域信号和空载下降冲击、满载铲斗最快速度下降止动、满载铲斗最快速度上升止动过程各测点的动态应变时域信号,在进行...     

液压挖掘机工作装置运动学仿真分析

将三维造型软件UG和机械系统运动学/动力学分析软件ADAMS结合起来,建立了液压挖掘机的虚拟样机模型。对挖掘机工作装置进行运动学仿真,确定了挖掘机整机作业范围和最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度、最大倾斜高度和最小倾斜高度等特殊工作尺寸。仿真结果表明,所设计液压挖掘机工作装置较为合理,作业范围合理,满足对特殊工作尺寸的要求。     

液压挖掘机的工作与操作性能

近年来,计算机控制技术、电子液压系统、检测技术等广泛应用于挖掘机的各个机构和系统,使液压挖掘机得到迅速发展．主要从挖掘机的力量和速度、行走双速化和自动变速、超小回转性及控制性能等方面分析目前世界液压挖掘机工作性能和操作性能的发展状况．     

液压挖掘机工作装置运动控制

概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究,重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作,对该项研究的现状与问题进行了分析,并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。     

液压挖掘机工作装置仿真

运动仿真是CAD技术的成功应用，已日益受到国内外厂家的重视。文章采用BorlandC＋＋语言，以Windows为平台，在486微机上实现了MX80液压挖掘机工作装置运动仿真，绘制出包络图及各种特殊工况位置及数据。同时使用两种方法进行计算，从而保证了仿真的正确性。     

液压挖掘机工作装置运动控制

概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究,重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作,对该项研究的现状与问题进行了分析,并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术.     

液压挖掘机工作装置运动控制

概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究，重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作，对该项研究的现状与问题进行了分析，并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。     

机电一体化液压挖掘机液压系统工作原理浅析

挖掘机作为现代社会生产建设的一种重要工具,对社会的飞速发展有着重要的贡献和意义.机电一体化液压挖掘机作为现在应用最为广泛的挖掘机,其优点是不客忽视的,而液压系统作为其工作的一个最关键的系统,弄清其工作原理,不但对操纵者有很大的帮助,而且在发生故障时可以更加快速的进行诊断.     

液压驱动物理仿真系统建模与特性分析

液压驱动物理仿真系统是集机、电、液、仪、计算机于一体的高新技术产品,可以为浮动坐标系中使用的设备、装置提供装机前的陆上模拟试验平台,并能提供空间姿态真值,同时也可用于人员培训工作.通过系统数学模型的建立,确定系统的传递函数,并对其进行稳定性及响应特性分析,选择合理的校正网络,从而实现系统的稳定和较好的响应特性.它对于浮动坐标系中使用的设备、装置的研制,起到节约研制经费,缩短研制周期的作用.