基于小波变换的无驱动结构微机械陀螺信号自旋频率的提取

针对一种新型陀螺,它能敏感旋转载体的俯仰、偏航和滚转角速度,敏感信号是一种调幅波信号,载波频率是自旋频率,包络是横向角速度。实际应用中,需要精确提取自旋频率。基于此,提出了一种提取载波频率的新的方法——小波变换构造解析函数法,对自旋频率解算算法进行了理论推导,并通过MATLAB软件对噪声比为30 dB的模拟陀螺调幅波信号进行了自旋频率的提取和误差分析,其中Hilbert变换相对误差为0.033 6,小波变换相对误差为0.017 8。对三轴精密转台实时测试的横向角速度为180°/s的陀螺信号进行了自旋频率的提取和误差分析,其中Hilbert变换相对误差为0.035 9,均方差MSE为7.915 9;小波变换相对误差为0.001 8,均方差MSE为0.293 7。小波变换较Hilbert变换求解自旋频率精度提高二十倍,降噪性能和频率稳定性更好。     

线点包容检测算法

提出的算法是先以快速的方法判断线与多边形是否有交点,如有,则求出线与多边形的各个交点,将交点进行排序,将此线按交点顺序分为多段;如果无交点,则此线只有一段。检测各段中点是否位于多边形内,如果位于内部,则此段在内,否则此段在外。以倾斜射线法检测点的包容性,其特点是此射线不与多边形的顶点或边重合,无须作特殊情况的处理,计算区域小,因而计算量小,对自相交多边形及带孔多边形等多类情况同样适用。通过编写程序计算验证表明,此算法简单有效、稳定可靠,适用于多类情况。     

微机械气流式水平姿态传感器的结构研究

确定了微机械气流式水平姿态传感器2只热敏电阻器的最佳距离。采用有限元方法,利用ANSYS-FLOTRAN CFD软件,计算了在不同倾斜状态下两热敏电阻器间距对敏感元件内流场分布的影响。计算结果表明：当两热敏电阻器的间距d改变时,温度场和流场都发生变化;在热敏电阻器加热功率一定的情况下,2只热敏电阻器处气流速度差△v与倾角的关系曲线也随d发生变化。d=400μm时,线性范围最小,斜率最小;当d=300μm时,线性最好,斜率较大;d=200μm时,线性范围较窄,斜率最大。当d=400μm时,传感器线性范围最小,灵敏度最小;当d=300μm时,传感器的线性最好,灵敏度比较大;d=200μm时,线性范围较窄,灵敏度最大。综合比较,取d=300μm为最佳方案。     

基于ANSYS Workbench的T形结构优化设计

针对T形结构传统设计周期长、材料利用率低、设计成本高等问题,使用SolidWorks建立数字模型,将其转换成ANSYS Workbench可读的格式文件,进行拓扑优化设计。对T形结构在载荷作用下进行最优化设计,建立以单元材料密度为设计变量,以结构最小柔顺度为目标函数,以质量减少百分比为约束函数的数学模型。采用ANSYS Workbench的Topology Optimization模块进行拓扑优化设计,对比优化前、后结构的应力和变形,可知运用拓扑优化技术实现T形结构的轻量化设计合理有效。     

学习型红外遥控器的设计与实现

采用一体化红外接收器HS0038B设计并实现了学习型红外遥控器,对遥控器的编码信号进行采样,记录编码波形,对高低电平进行脉宽计数,转换成脉宽编码,从而实现“学习”功能,发送时根据存储的脉宽编码恢复出编码信号的脉冲波形。该方案与具体遥控器的编码协议无关,提高了通用性。     

RAID技术在iSCSI环境中的应用研究

分析传统RAJD的4种常见模式的技术特点,指出在iSCSI环境中运用RAID技术的重要性。介绍iSCSI RAID的概念,比较传统RAID和iSCSI RAID的异同,研究RAID技术对iSCSI存储的性能、可靠性和安全性的影响。概括iSCSI RAID的性能瓶颈,研究如何进一步提高iSCSIRAID的性能和可靠性。讨论了在iSCSI RAID中如何解决小写问题,并对iSCSI RAID的安全性进行初步研究。     

基于最大似然估计的空间谱测向技术

介绍了基于最大似然估计（简称ML）的空间谱测向,ML是一种高分辨算法,常用于空间测向和谱估计等方面。文中首先介绍了ML测向原理,由于ML是一个非线性、多维的极值问题,需要全局极值的多维搜索,其计算量非常的巨大,因此采用了AP算法进行ML算法的优化,最后通过均匀圆阵对非相干信号和相干信号进行了ML测向的计算机仿真,仿真结果表明：一个阵列对空间多个信号的分辨能力除了与信噪比有关外,还与入射信号是否相干以及两相干信号的相位差有关,ML算法可以直接对相干的入射信号进行测向,但是信号的相干性会影响ML算法测向的角度分辨率,在两信号相关的情况下,两信号间的相位差越大则测向精度越高。     

MPC860芯片及其存储器控制技术应用研究

MPC860芯片是Motorola公司生产的一种功能强大的PowerPC通信控制芯片,广泛应用于大型通信与实时控制系统。为充分发挥MPC860芯片的强大控制功能,提高数据通信率,必须使用大容量的flash RPROM（快速闪烁存储器）与SDRAM（同步动态存储器）。然而因为存储器芯片制造工艺的提高、存储容量的扩大,存储器芯片的控制时序也变得更复杂。MPC860芯片在设计制造过程中,增加了外围存储器的控制逻辑,减少应用者开发时的困难。MPC860芯片的存储器控制功能增加的同时,也提高了MPC860芯片的生存能力。针对MPC860芯片的强大功能,本文对MPC860芯片的存储器控制技术进行了深入研究,并提出了解决多机访问MPC860芯片管理的存储器的控制技术。     

基于遗传算法的0/1背包问题求解

背包问题是一个典型的NP完全问题。该文给出了背包问题基于0/1规划的数学模型,提出了解决该问题的二重结构编码的混合遗传算法;该算法在传统遗传编码方式的基础上提出了一种改进的编码方式二重结构编码,在约束条件的处理上结合"贪心法",提高了搜索效率。最后的实例仿真,通过大量的数值试验,给出了传统遗传编码与二重结构编码的混合遗传算法计算结果的比较,充分证明了使用二重结构编码的混合遗传算法来求解背包问题的有效性和实用性。     

Identification of FIR systems under difference-driven scheduled quantized observations

In networked system identification, how to effectively use communication resources and improve convergence speed is the focus of attention. However, there is an inherent contradiction between the two tasks. In this paper, the event-driven communication is used to save communication resources for the identification of finite impulse response systems, and the input design is carried out to meet the requirements of convergence speed. First, a difference-driven communication is proposed. Then, the performance of the communication mechanism is analyzed, and the calculation method of its communication rate is given. After that, according to the communication rate and the convergence rate of the identification algorithm, the input design problem is transformed into a constrained optimization problem, and the algorithm for finding the optimal solution is given. In addition, considering the case that the output is quantized by multiple thresholds, the way to calculate its communication rate is given and the influence of threshold number on communication rate is discussed. Finally, the effectiveness of the algorithm is verified by simulation.     

差动感应式扭矩传感器及其有限元分析

扭矩是机械设备运行状态的重要监测信息,设计了一种新型差动感应式扭矩传感器,其输出绕组采用分段差动式串接,工作时首先利用弹性轴拾取扭矩信号,再通过电磁感应原理将负载扭矩转换成输出绕组的感应电动势。根据欧姆定律和磁路的基本定律推导了传感器的输出特性,并建立了传感器的有限元模型,对传感器在空载和负载运行时的磁场情况进行了仿真,验证了测量原理的正确性。采用高精度扭力扳手对传感器样机进行了标定,结果是灵敏度约为32.6 mV/(N·m),线性误差约为0.24%,重复性误差约为0.16%,迟滞误差约为0.18%。     

不确定性研讨信息的结构化与融合方法

基于流形正则化框架提出一种分类算法(MLD-RLSC),以解决高维文档分类问题。该算法通过构建训练样本的最近邻图来估计数据空间的几何结构并将其作为流形正则化项,结合多变量线性回归获得高维文档的低维流形结构,并采用k近邻分类器对低维流形进行分类,得到针对多类问题的分类器。该算法能够充分利用训练样本的类别信息来帮助学习以提取有效特征。通过在Reuters-21578数据集上的实验,证明该算法的分类性能和运行速度比传统分类器有较大的提高。     

针对固态指纹传感器的图像质量评估方法

指纹图像质量的好坏对于自动指纹识别系统的性能有着重要的影响。文章利用指纹图像本身的方向特征,提出了一种新型的针对固态指纹传感器获取的图像质量评估方法。通过方向图检查其有效面积及图像的清晰程度,判断图像质量是否合格,若不合格,则给出提示:是指纹太干还是太湿,或者是手指放得太偏等等。实验表明,该方法对于提高系统的整体性能有着明显的影响。     

新型高线性度分段激磁式扭矩传感器的研究

扭矩的准确测量对实现机械设备的自动控制有着重要的作用,为此,设计了一种新型分段激磁的高线性度扭矩传感器。传感器的激磁绕组为分段式,传感器转轴受到扭矩作用时,输出绕组经过电磁耦合输出与负载扭矩呈正比关系的感应电势,并找到了传感器输出特性呈较高度线性时,激磁线圈与输出线圈的匝数比的范围约为0.56~0.59。推导了传感器的输出特性,构建了传感器的数学模型。最后采用扭转试验机对传感器进行了标定,实验结果表明传感器的灵敏度约为1.05 m V/(N·m),重复性误差约为±0.38%,非线性误差约为±0.26%,迟滞误差约为±0.37%。     

基于B／S的三层结构的ERP库存软件系统开发

目前ERP(Enterpruse Resource Planning)软件大部分是基于C／S的两层结构，其缺点是维护工作量大：每增加一个客户端，就需要一份维护。为了减少维护工作量，减少开发成本，需要开发基于B／S的三层结构ERP软件：只需维护服务器，客户端用浏览器运行，不需维护，大大减少开发和维护成本。文中利用微软发布的VB、NET开发了一个基于B／S的三层结构的ERP库存管理系统，减少了开发和维护成本，方便用户增加客户端，缺点是界面不灵活，大量数据交互实现困难。     

测量数据丢失的随机不确定系统滚动时域估计

研究存在传感器测量数据丢失的随机不确定系统状态估计问题,用概率已知的Bernoulli随机序列描述丢包现象,并采用丢失测量数据的预测值进行丢包补偿,将不确定条件下的最优化问题表示为Min-Max问题,并通过引入拉格朗日算子,将Min-Max问题转化为受限条件下的Min-Min问题,进而实现最优状态估计的求解.对所提算法...     

指数分布的泛逻辑自相关性

指数分布是复杂控制系统中随机参数的一种常见分布.给出了广义区间[a,b]上的相关概念,研究了指数分布的泛逻辑自相关性,给出了指数分布对应的N范数、N性生成元,讨论了N范数不动点l及广义自相关系数k与指数分布参数θ之间的关系.当θ>0时,发现了广义自相关系数k的恒负性.设参数θ在(一oo, ∞)均有意义,发现了k是θ的中心对称奇函数,即k的中心对称性,以及不动点l的守1性.最后举例说明了求解k值的具体方法,为从泛逻辑角度来分析复杂系统中的控制参数提供┅了一种新的思路.     

基于云模型编码算法的图像消噪研究

为了提高图像消噪的质量,采用云模型编码算法。首先通过正态云发生器产生云 滴;接着正云滴映射为图像中大于平均灰度的像素,负云滴映射为图像中小于平均灰度的像素, 不同云滴的编码则表示不同的像素的灰度特征;然后根据编码规则将图像子块分为平滑块和非 平滑块,平滑块区域保持其增强质量;最后给出了基于云模型编码算法的图像消噪模型和算法 流程。实验仿真显示该文算法对图像消噪效果最好,能以较大概率找到全局最优解。     

RBPF粒子滤波在目标跟踪中的应用研究

针对雷达目标跟踪中的某一类非线性问题,传统处理方法都是先行线性化再进行处理,但当线性化后的测量噪声相关性较大时则无法满足要求。为此,应用RBPF粒子滤波进行研究。在仿真实验中对RBPF多权值的情况进行探讨,提出一种可行的处理方法。对RBPF在噪声相关性较大时的性能进行分析,并讨论其在时间推移时的相对估计误差变化情况。     

应用颜色矢量法抑制彩色图象中的噪声干扰

由于消除彩色图象中的噪声比一般的黑白图象更困难,因而针对彩色图象中多个单种颜色目标识别过程中的噪声处理问题,使用了一种新的颜色矢量分析法来进行噪声的抑制。首先定义了颜色矢量和平均颜色矢量,通过计算和分析图象象素与各类训练区平均颜色矢量的欧拉距离,快速地将多个被干扰目标分割出来;然后对多个单色目标图象分别进行平滑处理,以消除各自中的噪声,最后再将它们与背景图象进行“叠加”操作,以达到消除彩色图象中噪声的目的。实际应用的结果表明,这种方法的效果是令人满意的。这种方法主要适用于由多个单色目标和复杂背景等组成的彩色图象的噪声抑制。