基于Android的手机校园导航系统

针对百度地图校园导航信息不完善问题,通过自建网络数据库,设计并实现了一款基于Android校园导航系统.本文介绍了系统的整体构架和客户端软件结构,重点阐述了客户端主界面设计以及路线导航模块、校内建筑物导航模块、室内场景模块的功能实现方法.系统具有两个显著特色,分别体现在层次化的软件架构;百度地图与自建数据库相结合.通过实验对比百度地图表明,系统能够顺利导航百度地图中缺少的校园常用建筑物,并具有使用简单、运行稳定、用户体验度高、可维护性强的特点,有较强的实用价值.     

手机导航系统的设计与实现

简要分析了移动手机GIS在国内外所占的优势地位．从手机导航客户端、手机导航服务器以及管理服务器等主要方面．系统研究了基于GPS和嵌入式GIS平台手机导航系统的设计与实现．讨论了系统各个业务模块之间的调用关系：通过时整体业务及系统框架的分析．说明手机导航系统的可行性．并且该系统的实现对广大手机用户查询基于位置的服务带来了极大的快捷性及实用性。     

嵌入式车载导航系统的研究与实现

车载导航系统在国外已经十分普及,而国内车载导航系统的商品化正在起步。介绍了基于linux和Qt/embedded开发平台的车载导航系统的实现过程,重点讨论了地图坐标转换和矢量地图的显示方法,并给出了GPS定位和导航功能的实现。通过对这些技术的应用,可以为使用者提供直观的地图显示导航。     

基于Android平台的GPS导航系统的设计与实现

针对人们对地理信息的实时性及便捷出行旅游的需求,以及Android系统的优良性能,提出基于Android平台的GPS导航系统的设计与实现,利用完整、免费、开放的Android平台并结合Google Map API,实现基于卫星授时、定位、轨迹记录、路径规划的车载导航系统。本文还针对导航应用的响应速度和流量控制提出解决办法,优化用户体验。     

基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现

概述了高精度ＧＰＳ自主车辆导航系统的主要实现方案。针对自主车辆导航系统对低成本的要求,给出了基于地图匹配的高精度ＧＰＳ自主车辆导航系统的实现,详细论述了该系统的地图匹配算法,软件流程及硬件设计,最后给出了该系统的实际路试结果。     

基于J2ME手机矢量地图及定位技术的应用研究

基于定位的服务（LBS）是指为移动设备的用户提供一系列个性化的与位置相关的服务。文章着眼于J2ME技术的应用，开发一项向无线用户提供的增值业务——手机地图，对手机地图实现矢量地图缩放、地理信息等功能进行分析和研究。     

基于监督的室内机器人导航系统研究

针对室内光照多变对机器视觉带来的不良影响所造成的室内机器人定位难的问题，提出了一种基于监督的室内导航模型。将鱼眼相机固定在室内房顶的中心位置，并且进行多次拍照，拍照后的图片经过图像处理，即可以完成获取整个地图，以及可行驶区域的人工标定。以屋顶固定参照物灯管为中心，结合位于机器人上的移动设备在不同位置向房顶参照物拍摄的图像数据和实际坐标位置，组成了投影轮廓数据库。根据在移动过程中机器人上的移动设备对房顶参照物进行拍摄，并与数据库匹配，实现了当前机器人的位置信息的获取。经测试，本方法在中低精度下具有一定的可行性，并且具有速度快的优点。本次研究实现了在精度要求不高情况下室内的监督导航。     

导航系统与电力巡检系统相结合的研究与实现

计算机技术的运用为电力部门的巡检工作提供了方便,然而现有的大部分巡检系统没有和导航系统结合起来,巡检工作缺乏空间定位信息服务的支持.本文阐述了将导航系统与电力巡检系统相结合的理论,为巡检工作提供GPS定位、线路导航、设备发现等空间定位信息服务,并使用J2ME实现了该系统.     

GPS导航系统中的地图匹配算法

传统算法对于复杂路况的匹配正确率较低,为此,提出一种适合于交通网络拓扑结构变化的动态平行四边形匹配算法。利用权值选出匹配路段,并将全球定位系统(GPS)轨迹点投影到匹配路段上,在交叉路口以平行四边形匹配准则消除车辆轨迹点沿道路方向的误差,通过动态偏差更新,解决卫星换星、大气云层遮挡、多路径效应等因素造成的偏差问题。引入该算法的GPS车载系统在合肥市实地跑车实验结果表明,其对于复杂路况仍能进行正确匹配,真实再现车辆行驶情况。     

基于GPS的地图匹配方法的研究与实现

本文讨论了车辆导航系统中GPS实时信息在数字地图上的匹配问题。分析了由于GPS精度误差以及道路网复杂等因素而可能造成直接定位不准确问题．提出了基于GPS实时信息的地图匹配算法，一方面考虑了GPS点的轨迹与道路网的相似性，另一方面也充分利用了GPS数据中有关车辆的实时信息，如航向等，提高了定位的准确性。     

列车组合导航系统研究与仿真

提出了一种列车组合导航系统.首先,采用低精度的惯性传感器构成简易惯性测量装置(IMU),设计了该简易IMU的安装结构,并给出了其导航定位解算方法.然后,将简易IMU与GPS构成组合导航系统,分析了IMU和GPS各自的误差源,并建立了组合系统误差模型,从而利用卡尔曼滤波技术设计了IMU/GPS列车组合导航算法.仿真结果表明,该IMU/GPS列车组合导航系统具有精度高、可靠性好、成本低等显著优点,非常适用于列车导航定位.     

低成本GPS／MEMS-IMU无缝导航系统仿真与实现

卫星导航系统实现导航定位功能要求可见星数大于等于4颗,这一限制影响了卫星导航系统在信号遮挡严重环境下的应用,如城市峡谷、大型桥梁等。针对这一问题,提出了将卫星导航系统与低成本MEMS惯性器件（IMU）进行信息融合的方案并用硬件实现该系统。将GPS与MEMS惯性器件以紧组合的工作模式融合,采用卫星原始星历信息作为观测量建立观测模型并以卡尔曼滤波实现信息融合,该系统在少于4颗可见星时仍能实现导航。为了验证这一方案,进行了仿真试验和跑车实验,结果表明该系统在可见星数小于4颗的情况下仍能保持较好的导航精度。     

基于移动GIS的GPS定位导航系统的设计 与实现①

剖析了基于移动GIS的GPS定位导航系统的关键技术,设计出基于Smart Client的系统开发架构,通过GPS中间驱动（GPS Intermediate Driver）技术及嵌入式开发方式,在PDA电子地图上实现GPS的定位与导航。     

基于移动GIS的GPS定位导航系统的设计 与实现①

剖析了基于移动GIS的GPS定位导航系统的关键技术,设计出基于Smart Client的系统开发架构。通过GPS中间驱动（GPS Intermediate Driver）技术及嵌入式开发方式,在PDA电子地图上实现GPS的定位与导航。     

车载地图匹配技术中GPS定位数据的研究

地图匹配是车辆导航系统的重要定位技术,GPS定位数据质量是地图匹配效果的关键因素.深入分析了影响GPS车载导航系统定位数据质量的各种误差,提出了鉴别GPS有效定位数据的判定算法.     

GPRS/Web-GIS在GPS车辆定位导航系统中的应用研究

就GPS车辆定位系统数据传输问题,对GPRS通信链路性能进行了分析,提出一个基于GPRS通信平台,利用Web-GIS实现车辆定位导航信息分布式发布的功能框架;就GIS信息在GPRS移动终端上的无线发布实现作了进一步探讨,提出了相应解决方案。仿真实验取得较好效果。     

基于粒子滤波的GPS/DR组合导航算法研究

对于车载GPS/DR(全球定位系统/航位推算)组合导航系统的算法研究,大多采用扩展卡尔曼滤波,但是应用扩展卡尔曼滤波时,非线性系统必须要进行线性化,从而导致滤波结果有较大的误差.为此将粒子滤波算法用于车载GPS/DR组合导航系统中,并建立了GPS/DR组合导航系统的状态方程和观测方程.为了检验其有效性,将两种方法分别对车载GPS/DR组合导航系统进行滤波仿真,仿真实验结果表明粒子滤波比扩展卡尔曼滤波有更好的滤波效果,更能减少定位误差.     

一种适合移动导航系统的路网数据描述与分析方法

针对移动导航系统的特点,以及移动导航系统对道路网络描述与分析的新要求,提出了一种面向移动导航系统道路网络的网络分析模型和数据描述模型。在网络分析模型中,将路段通行方向和节点转弯限制很好地融合到有向图中。在数据描述模型中,对信息量较大的节点转弯限制,探讨了一种二进制编码方案,提高了数据传输和处理的效率。该模型在上海市交通信息网格及移动导航系统中取得了良好的实施效果。     

MEMS SINS-GPS组合导航系统设计

为实现满足中低精度要求的低成本导航系统,选用MEMS惯性传感器研制了捷联式惯性导航系统(SINS);针对MEMS惯性传感器噪声较大和惯性导航系统误差随时间迅速累积的问题,利用小波对MEMS陀螺信号进行了降噪处理,并采用SINS-GPS卡尔曼滤波组合导航系统以消除惯导系统的误差累积,输出较高精度的速度、位置信息.对SINS和组合导航系统进行了仿真实验,实验结果表明所建系统的长时间导航性能有一定改善.