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基于内模控制的PID参数整定在车牌半成品生产线反光膜张力控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从车牌半成品的生产工艺流程入手,以车牌半成品生产线贴膜部分的张力控制系统为原型,在此基础上进行了放卷张力的数学建模,设计一种基于內?刂频?PID参数整定薄膜恒张力控制系统,并进行了仿真,具有收敛、无稳态误差以及动态性能好的特点。 相似文献
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将基于模糊神经网络的PID控制器作为给水控制系统的锅炉汽包水位调节器,可实时整定PID控制器的参数,以适应控制系统的要求。仿真结果表明,基于模糊神经网络的PID给水控制系统的响应快速性、调节平稳性及抗干扰能力均优于常规的PID控制器。 相似文献
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把计算机数字仿真技术运用于生产过程的PID控制系统中,实现对控制系统的最优化控制,是信息技术应用于控制系统的一个范例。本文提出一种适用于一般PID控制系统的数字仿真系统的建立方法,并对其数学根据进行了阐述。通过一个在实际PID温度控制系统中应用数字仿真的实例,给出了实际PID控制系统中建立数学模型和实现最优控制的一般方法和技术。并给出了以MCS-51微控制器为核心建立实际PID温度控制系统的技术和方法,此系统的实际控制效果表明:PID控制数字仿真系统对于实际控制系统的控制具有很好的指导意义。 相似文献
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通过在对集装箱温度控制系统现状深入研究的基础上,针对集装箱温度控制系统成本高、精度低、自适应差的特点.将模糊PID控制算法与集装箱温度控制系统结合起来,创造性的提出了集装箱温度模糊PID控制理论.并基于该模糊PID控制原理,设计了一个温度自适应的模糊PID控制器.通过对模糊PID算法详细的阐述说明以及理论分析与实际集装箱温度控制结合起来,最终搭建了一个应用于集装箱温度控制的模糊PID控制系统,并将该系统在MATLAB/Simulink环境中进系统行仿真,通过对仿真结果的分析对比,验证了该控制器的可行性、准确性和稳定性. 相似文献
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基于模糊理论与常规PID控制的模糊PID控制方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
模糊控制与PID控制是工业控制中两种常用的控制方法,然而,随着工业控制系统的复杂程度及对控制精度要求的日益提高,单一的模糊控制或PID控制已无法适应并满足控制系统对复杂程度和控制精度的要求。通过深入分析模糊控制和PID控制的各自优势及不足,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制方法,仿真实例表明,模糊PID控制方法能有效减小系统的超调量,提高系统的响应速度,缩短系统的调节时间,大大增强了控制系统的动态性能。 相似文献
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针对循环流化床机组的协调控制系统,采用遗传算法对多变量PID控制器参数进行优化。结合PID和模糊控制两者的优点,采用了一种模糊自适应PID控制方法,不断修正变负荷时的PID参数,实现PID参数的实时调整,并对机组协调控制系统的模型做了仿真研究。结果表明:采用这种方法的控制效果更佳。 相似文献
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介绍了稳定平台传统PID三环控制原理及结构框图.针对传统PID控制器的不足之处,设计了基于PID神经元网络的稳定平台伺服控制系统.仿真结果表明PID神经元网络控制系统具有较高的响应速度、较高的稳定精度和较强的抗负载扰动能力,具有很强的鲁棒性和自适应能力. 相似文献
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为了满足某种望远镜传递函数时变、速度精度要求高、位置定点时间长的控制要求,在分析经典PID的基础上,提出了一种模糊控制方案。通过构造模糊控制规则,模糊PID控制器能够根据误差和误差变化对控制器的比例、积分增益进行实时的调整。针对某望远镜模型,仿真验证了模糊PID控制与经典PID的控制性能,并在该望远镜上实验验证了速度控制及位置定点实验,速度为138.8°/s时最大稳态误差为0.4°/s,位置定点最大误差为0.0002°。仿真结果和实验结果均表明:模糊PID控制能满足该望远镜的观测要求。 相似文献
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无刷直流电机(BLDCM)具有复杂的非线性系统,强耦合、变量多等特点,传统的PID控制无法获得满意的控制效果。为此,在模糊控制、分数阶微积分及模型预测相关理论的基础上,提出了预测模型双模糊分数阶PID控制器。分数阶控制为系统提供更多的控制余度,并采用一种间接算法(Oustaloup算法)完成整数阶PID控制的延伸和扩展,模糊控制实现分数阶PID控制参数的在线调整;建立预测模型,并引入模糊控制动态调整预测模型系数K值,实现更加精确的控制。针对模糊分数阶PID控制器中参数选择,又提出了一种改进的万有引力算法进行参数优化,增强控制器的自适应能力。仿真结果表明:基于改进万有引力算法的预测模型双模糊分数阶PID控制的BLDCM调速系统较传统的PID控制具有更快的响应速度、更小的超调量及抗负载扰动能力强等优良的动、静态性能指标。 相似文献
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提出使用自适应PID控制的方法进行超导磁储能装置控制器的设计,这种控制方法由DRNN(对角回归神经网络)在线辨识系统特定参数,不需要建立系统参考模型,而使得闭环系统的误差信号趋于最小。仿真表明DRNN能够通过梯度下降法自学习,辨识系统的特定参数,速度较快。与传统的控制方法相比,其控制效果好,且结构简单,较易实现。 相似文献
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水轮机调节系统具有非线性和时变性的特性 ,传统的PID控制器无法获得高性能的调速系统。针对水轮机调节系统的上述特性 ,在常规模糊控制的基础上 ,采用径向基函数神经网络来逼近过程模型 ,并设计了自适应神经元来在线优化控制器的输出。理论分析和仿真结果表明 ,这种控制策略与传统的PID控制和模糊控制相比 ,能够得到更快的响应速度和更好的控制效果 相似文献
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单神经元自适应PID控制交流调速系统 总被引:9,自引:0,他引:9
针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能;将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规则相结合,提高了单神经元自适应PID控制器的学习能力,实现了单神经元控制器的参数优化与在线自调.构造了基于单神经元自适应PID控制器和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的异步电机矢量控制系统.仿真实验结果表明,该系统不仅具有很好的静、动态性能,而且又具有很强的自适应性和鲁棒性. 相似文献
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神经网络与参数自寻优PID在柴油机转速控制系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对柴油机模型自身的特点 ,设计了一种神经网络与参数自寻优PID控制相结合的控制器。在很大程度上改善了柴油机转速控制的输出特性 ,实验证明了算法的可行性。 相似文献
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安全稳定是电力系统运行的基本条件,提高励磁系统的控制性能,对同步发电机和电力系统的安全稳定运行都有着重要意义。利用PID良好的电压调节特性,并结合线性最优励磁控制器(LOEC)良好的动态和阻尼特性,建立了PID+LOEC模糊协调励磁控制器。根据系统状态的变化,模糊控制器可以通过加权系数协调控制PID和LOEC的输出,从而提高对系统状态变化的自适应能力。通过在Simulink中建立系统仿真模型,把基于模糊控制器的PID+LOEC协调控制分别和PID、LOEC做了比较,结果显示,基于模糊控制的协调控制策略,具 相似文献