计算机控制电加热炉多变量自校正调节器

本文讨论计算机对多台电加热炉用多变最自校正调节器群控的有关问题。包括电加热炉数学模型建立、多变量自校正调节器设计、系统仿真研究、实时控制结果及分析等部分。结果表明:当对象参数慢变时,STR具有较强的适应力,控温精度为(800±1)℃,高于数字PID和LQG调节器。     

带滞后补偿的快速适应自校正调节器

本文提出了一种Smith预估自校正算法,它是把Smith预估器引入到自校正调节器中,直接使用系统模型构成自校正调节器。这种自校正调节器具有快速适应性、跟踪精度高、辨识参数少和稳定工作等优点。     

自校正调节器算法的一些改进

本文对自校正调节器算法作了一些改进。首先提出了自校正调节器的一种近似算法。和自校正调节器的一般算法相比,该算法的特点是精度高、存储空间小和计算量少。本文还给出了抑制自校正调节器参数估计中矩阵 p(t)的方法。模拟计算表明,该方法有效地防止了 p(t)阵的激增(blow-up)。     

模糊PID控制在工业锅炉控制系统中的应用

针对工业锅炉控制系统的特点．采用将常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略．在常规PID调节器的基础上，采用模糊推理思想，根据不同的E、EC对PID参数Kp、Kl、Kd进行自校正。对锅炉汽包液位的控制表明这种模糊PID控制器可明显提高系统的性能。     

自校正PID控制器

自适应控制理论和微处理器技术是自校正PID控制器实现产品化的基础。本文通过分析有代表性的几种自校正PID控制器,说明现有自校正PID控制器的特点和存在问题。     

基于MATLAB的自校正PID控制研究

针对常规PID的调节器在线参数整定时十分困难,以及不能够根据对象特性的变化做出相应调整的缺点。本文将自适应控制思想和PID控制器相结合,设计了一个自校正PID控制器。运用MATLAB的控制箱及其有关命令,进行了仿真。仿真表明,该控制器比常规PID的一些控制性能效果要好,具有一定的实用价值。     

飞机流量负载模拟系统复合控制策略研究

设计了飞机液压系统流量负载模拟,并推导出流量控制阀以及系统的数学模型。针对常规PID控制难以协调鲁棒性和快速性之间的矛盾,提出了自校正调节器与模糊参数自整定PID控制器相结合的复合控制策略,通过Matlab/Simulink仿真研究,验证了该方法能够有效提高流量跟踪性能和抗干扰能力。     

一种温度PID自校正调节器的设计

本文根据递推广义最小二乘(RGLS)参数辩识算法与 Helticessy 等人发展的固定相位裕度的 PID 自校正原理,结合现场测试数据,进一步讨论了利用 RGLS 法对温度控制系统——(?)管换热器装置进行在线参数辩识的步骤以及 PID 自校正调节器的设计。仿真模拟结果表明,该设计不仅具有较好的抗干扰能力与较高的鲁棒性,而且易于实施。     

基于神经网络实现的自校正PID调节

本文讨论模型未知的离散系统基于神经网络实现的自校正ND调节。本文方法引入能在线评阶控制效果的评价函数，以在线选择神经网络PID调节器的学习样本并决定学习强度，使该调节器能够进行自组织地学习。计算机仿真结果表明，本文方法对模型未知的线性或非线性系统具有良好的调节特性。     

变换炉的RIV建模与参数自整定PID调节

1 前言变换炉是一个滞后时间较大、有扰动和被控过程参数时变的对象,采用常规 PID 控制不仅复杂,且鲁棒性不够好,很难适应参数时变时的控制要求。随着微机技术的普及与可靠性的不断提高,利用微处理器将参数的辨识与 PID参数自整定结合,形成智能 PID 自校正调节器是人们普遍感兴趣的课题。这种智能调节器不仅使系统具有较高的鲁棒性与较好的动态响应,而且易于实现。为此,本人以新蕾化学工业公司化肥厂变换炉为对象,根据现场测试数据进     

Self-tuning regulator design for adaptive control of aircraft wing/store flutter

The application of the self-tuning regulator concept to adaptively control aircraft wing/store flutter instability is described. A simple design based on a reduced-order aircraft model has been successfully tested on a high-order simulation of an advanced aircraft, and performance was found to be comparable to another design using on-line maximum likelihood identification of plant parameters. The main advantage of the self-tuning regulator is its simplicity, while the main disadvantage is the inadequacy of prior performance guarantees.     

PVC聚合釜温度自适应控制

针对PVC聚合釜温度控制系统的大时滞和非线性等特点,采用一种串级＋分程＋FuzzyPID自适应控制的方案,实现了主调节器PID参数依据不同的生产负荷进行自我整定,副调节器的P参数依据不同的反应阶段进行自我变换,实践证明提高了控制系统的动态响应性能和稳定精度。     

基于人工免疫多目标寻优算法的PID自整定

提出了一种基于人工免疫多目标寻优算法(AIMOA)的PID参数自适应整定的设计方法.利用生物免疫系统的免疫机理设计系统响应的目标函数,再通过AIMOA算法搜索PID控制器的优化参数组,最后将基于AIMOA算法同基于遗传算法(GA) 和齐格勒-尼柯尔斯(Zi-Ni)方法的PID自整定进行了仿真比较.结果表明:AIMOA算法具有快速收敛性,能够较快地搜索到PID参数自适应整定的最优或者次最优解,体现了算法的优越性、实用性和有效性.     

时变大滞后系统的模糊免疫PID控制

工业中的大多数生产系统都是时变和滞后系统。对于这类系统,普通的PID控制器难以获得满意的控制效果。而采用模糊PID控制能降低系统的超调量,提高系统的响应速度。为了提高模糊PID控制器的控制性能,将模糊参数自整定调节方法与免疫进化算法相结合,设计了一种模糊免疫参数自整定PID控制系统。对于时变大滞后系统,模糊免疫参数自整定PID控制能明显减小系统的超调量,加快系统的响应速度。     

一种新型人工免疫算法的PID自整定研究

提出了一种人工免疫诱导算法(AⅡA),用于实现PID参数自适应整定计算.阐述了人工免疫系统的原理,深入剖析了PID参数自适应整定模型,设计了该模型的人工免疫诱导算法.实验表明,该算法具有快速收敛性,能够较快地找到PID参数自适应整定的最优或次最优参数组合,有利于提高PID控制器调节的实时性.同时,将该算法(AⅡA)与GA算法、齐格勒-尼柯尔斯(Z-N)方法、ISTE方法进行了比较.仿真结果表明了该算法的优越性和实用性.     

增益模糊自整定PID控制器设计

本文提出了一种模糊自整定ＰＩＤ控制器及设计方法，仿真结果表明与ＰＩＤ系统比较，模糊自整定ＰＩＤ超调量减小，抗环境变化能力强。较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力     

AtLoop PID自整定软件包的开发与应用

分析了PID控制应用现状和开发工程化的PID自整定软件包的必要性，论述了所研制的AtLoopPID自整定软件包的设计思想和技术关键，并对该软件包的通用性设计和工程化做了介绍，最后列举了在大庆石化总厂5万吨丙烯腈等装置上的应用成果。     

回转窑煅烧带温度控制器的设计与仿真

针对传统的回转窑煅烧带温度PID控制系统存在温度稳定性差、无法在线调整PID参数等问题,文章提出了一种采用模糊自整定PID参数控制方式设计回转窑煅烧带温度控制器的方案,介绍了该控制器的结构、设计步骤及回转窑煅烧过程系统的建模等,并采用Matlab中的Simulink模糊工具箱对模糊自整定PID温度控制器进行了仿真。仿真结果表明,该控制方法无超调量、调节时间短,能够实现参数的在线自调整。实际应用也证明了该控制方法的优越性。     

具有积分环节的多变量极点配置自校正调节器及其在罩式退火炉上的应用

本文给出一种具有积分环节的多变量极点配置自校正控制算法。该算法能在过程参数缓变时直接在线估计控制器参数校正闭环极点于期望值上,且对阶跃输入信号系统静态无偏,此算法已用于某公司三输入三输出多变量轧辊罩式退火炉微机群控系统中。实控结果表明,炉温控制精度和炉内温度场均匀度皆优于仪表PID系统,文中还给出了算法的仿真结果、微机群控系统设计和研制中的有关问题。该系统已通过鉴定,实控运行情况良好。     

基于模式识别的自整定控制及应用

本文提出一种基于模式识别的自整定控制方法,以模式表示和模式分类来描述系统的动态特性和调节器的结构,用模式识别优化方法求取调节器的参数,当系统动态模型参数未知时,这种自整定方法是建立在系统测量数据序列基础上的。该方法在实验性二元精馏塔上用IBM-PC微机获得成功应用。其结果优于常规PID调节器。