物料颗粒参数对大型矿用挖掘机挖掘阻力影响的仿真研究

为了探究离散元法应用中物料颗粒参数对大型矿用挖掘机挖掘阻力及仿真时间的影响,建立了WK-55型大型矿用挖掘机的挖掘仿真模型,从挖掘机挖掘的仿真时间、仿真结果的稳定性和挖掘阻力几个方面进行分析,分别探究了颗粒尺寸、密度、恢复系数、剪切模量、摩擦因数和表面能对挖掘仿真的影响,得到了各参数对挖掘阻力的影响规律。结果表明,适当地减小剪切模量可以在保证不影响挖掘阻力的前提下有效节约仿真时间,为后续的大型矿用挖掘机工作装置离散元仿真模型的简化提供了依据。     

WK-75型矿用挖掘机铲斗性能仿真与结构优化

采用离散单元法建立了WK-75型矿用挖掘机挖掘物料的仿真模型,对挖掘过程中铲斗受力、填充信息以及挖掘能耗等进行了仿真与分析。通过对铲斗连杆长度和斗齿角度的匹配关系进行试验,得到了最优的铲斗结构,在一定程度上降低了挖掘过程中的最大挖掘阻力,减少了挖掘能耗,为矿用挖掘机铲斗性能分析与结构设计提供了一定的参考。     

新型正铲液压挖掘机动力学建模与控制器设计

提出了一种3自由度的多连杆矿用正铲液压挖掘机机构,对该挖掘机的动力学进行了建模,基于MATLAB平台对推导得到的动力学数学模型进行仿真,结果显示与传统挖掘机相比挖掘力有了显著提高。同时,设计了一种针对该挖掘机的PID控制器,仿真结果显示该控制器可以实现挖掘机位姿准确定位和具有较好的控制效果,符合实际挖掘工作的需要。     

矿用挖掘机的故障与维修分析

在建设高产高效煤矿的过程中,矿用挖掘机扮演着极其重要的角色,发挥着非常重要的作用,对矿用挖掘机的管理与维护,就提出了更高的要求。在分析了矿用挖掘机的工作原理后,从整机动作缓慢、挖掘装置故障、蓄能器故障、空调机不制冷、LS阀门故障等方面阐述了常见的故障及维修方法,对现场实践有一定指导作用。     

机械式矿用挖掘机动臂结构研究

基于国内外研究现状,选取WK35型挖掘机为研究对象,以减少挖掘机动臂提升力和推压力为研究目标,采用MATLAB软件对其进行优化设计,分析了机械式矿用挖掘机动臂的理想挖掘轨迹。研究表明:优化设计后的挖掘机工作装置效率和挖掘性能都得到提高,可为同类产品设计提供参考。     

矿用挖掘机斗齿的研制

分析了矿用挖掘机失效斗齿残体形貌,比较了国内外斗齿几何结构变化特点,提出了减少斗齿挖掘阻力,增加有效工作材料体积的优化结构设计。     

谈谈反铲液压挖掘机的挖掘力

丰字鼍掘力是衡量液压挖掘机(以下简称“挖掘机”)工]相似文献   

液压挖掘机土壤挖掘阻力的确定

直接测量土壤挖掘阻力的数值和方向具有一定的复杂性,其结果的可信性不能令人满意。我们研究了一种间接方法,根据液压缸中所受应力的试验数据,确定土壤挖掘阻力的数值和方向。这个方法建立在求解工作装置静平衡方程的基础上,而未考虑工作装置铰链中的摩擦力,动负荷及系统的可变性。苏联建筑与筑路机械研究院根据动臂、斗杆及铲斗液压缸的已知长度及在这些液压缸中的受力编制了液压挖掘机斗刃上受力的计算程序(即EXPFOR程序)。工作装置的机构位     

挖掘机中央枢轴装置对回转支撑机构的影响

大型矿用正铲式挖掘机都采用以中央枢轴为回转中心的滚盘环轨结构。挖掘机工作装置、平台及上车设备的重量、回转装置的自重及挖掘作用时的作用力都要由回转支撑装置来承     

基于VB的矿用设备试验台数据采集系统设计

提出了一种基于Visual Basic的矿用设备试验台数据采集方法,通过调用数据采集卡的动态链接库(DLL),实现对采集卡的驱动并完成数据采集工作。以其在伺服阀试验台中应用,介绍了软件编程的过程与方法。     

Basic considerations in selection of bucketwheel excavators

Abstract

The bucketwheel excavators offers a number of advantages as compared to the standard surface mining equipment. However, to realize these advantages and make a bucketwheel excavator operation efficient, the excavator design must reflect the site specific conditions, the efficient operating procedures must be developed, and sufficient digging force must be available at the digging wheel.     

基于ABAQUS的液压反铲挖掘机斗杆的有限元分析

针对WY16型液压反铲挖掘机,建立其工作装置的简化受力模型,找出其在复合挖掘工况下出现的最大复合挖掘力及其位置,求出各铰点的受力和油缸工作压力。建立简化后斗杆的有限元模型,并利用ABAQUS软件的静力分析模块对其进行有限元强度分析,得出其应力和变形云图以校核其强度,从有限元分析的结果来看,其静强度能够满足要求。     

严寒地区露天煤矿轮斗挖掘机应用研究

选择连续工艺最关键的参数就是切割力的确定,根据伊敏地区地温观测情况和不同温度下的切割力变化情况对伊敏露天矿采用连续工艺在切割力的确定上进行了系统的分析．结果表明,采煤选用轮斗挖掘机从切割力角度分析在技术上是可行的;剥离选用轮斗挖掘机从切割力角度分析难度大于采煤,无法实现全年连续作业．     

挖掘机挖掘作业过程的动力学研究

挖掘机是一个复杂的动力学系统。为了研究挖掘作业循环中挖掘机工作装置的运动与作用力之间的关系,以达到良好的控制目的,需要建立合适的挖掘机动力学模型。     

挖掘机工作装置的运动学建模与仿真

基于D-H齐次变换矩阵法建立了挖掘机的运动学模型,为铲斗轨迹规划以及工作装置的逆向运动学分析、动力学分析等奠定了基础。利用MATLAB的符号运算功能通过编制M文件实现了运动学数学模型的自动推导。以某型号挖掘机为例,在建立的运动学模型基础上,利用MATLAB编程实现挖掘包络图的程序化绘制,给出了主要作业性能参数,并与出厂参数进行比较,验证了模型和仿真结果的正确性和精确性,为挖掘机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。     

武钢乌龙泉矿配矿方案研究

根据武钢烧结生产所需矿石质量要求, 基于充分利用矿产资源的原则, 建立了乌龙泉矿配矿数学模型, 并提出了保证矿石配矿质量稳定性的控制程序。结合矿山月生产计划指标, 圈定每月开采计划线。考虑采场计划线内爆破工作安排, 应用3DMine矿山地质品位分布数字模型统计计划线内各爆区矿岩组分含量信息, 采用资源高效利用配矿数学模型制定计划配矿方案和调整配矿实施方案, 保证矿石输出质量和数量, 资源利用率提高了16.09%。     

浅埋煤层保水开采岩层控制研究

我国西部浅埋煤层保水开采的核心理念是保护生态水位,保水开采岩层控制的理论基础是隔水层的稳定性。基于陕北浅埋煤层煤水赋存条件,通过物理模拟和地裂缝实测分析,揭示了浅埋煤层隔水岩组的"上行裂隙"和"下行裂隙"发育规律,发现了"上行裂隙"和"下行裂隙"的导通性决定着隔水岩组的隔水性。通过理论分析,给出了"上行裂隙带"发育高度和"下行裂隙带"发育深度的计算公式,建立了以隔水岩组厚度与采高之比(隔采比)为指标的隔水岩组隔水性判据。据此,提出了保水开采分类方法,基于神府矿区条件给出了分类指标范围。     

基于Pro/E Mechanica的挖掘机关键部位结构分析及优化

研究挖掘机关键部位结构分析及优化,通过Pro/E软件完成挖掘机的实体模型,并对挖掘机关键部位的具体工作状况进行模拟,分析挖掘机载荷分布情况。基于设计最优思想,构建其优化数学模型,在实例分析和优化设计中,结合相关设计理论进行对比,证明了方法的合理性,从而对合理有效地设计挖掘机结构提供了有力的理论和实践依据。     

灰色决策在采矿方法优选中的应用

采用灰色系统理论中的灰色决策方法对采矿方法的优选进行了分析决策。通过数学模型对各个目标的量化,得出了各个方案中的效果测度值,为方案的优选提供了科学可靠的理论依据。结果表明,该方法科学、简单、具有很强的实用价值,为方案的优选提供了切实可行的方法。     

基于计算机模拟的35 m~3机械式矿用挖掘机作业参数设计优化

主要针对35 m3机械式矿用挖掘机进行研究,借助ADAMS对该型挖掘机构建了参数化模型并进行了动力学分析。通过计算机模拟得到挖掘机在理想状态下和仿真状态下的作业轨迹对比拟合曲线,对参数化模型的正确性进行了验证。通过参数对比,对挖掘机进行了优化设计,提高了挖掘机的作业效率和挖掘性能。