门座起重机四连杆臂架变幅多体动力影响研究

以变幅四连杆系统各杆为刚性体,建立变幅过程多体动力学矩阵方程,推导其加速度和变幅惯性阻力,并与起重机设计规范已经考虑的变幅阻力进行比较分析,揭示了变幅阻力对变幅驱动机构的影响,为门座起重机变幅驱动机构设计提供参考。     

门座起重机新型变幅机构的多目标优化

以站座卢重机新型变幅机构为对象，建立了以载荷均方根力矩，载荷最大不平衡力矩，载荷与结构自重的综合均方根力矩和最大综合力矩４项指标为目标的多目标优化设计数学模型。开发了可靠而实用的多目标优化应用程序。     

门座起重机臂架变幅时吊钩的预拱曲线

门座起重机臂架变幅时，通常使吊钩的运行轨迹近似为一水平线。本文指出，由于臂架使吊钩有了较大的下挠，臂架结构则应按此变形做相应的变化。     

单臂架门座起重机的变幅机构尺寸优化设计

以3 t-15 m单臂架门座起重机变幅系统为研究对象,运用MATLAB对变幅系统的主要尺寸进行优化,其目的是保证吊重在变幅过程中沿水平或尽可能沿接近水平线轨迹移动。在常规设计时,变幅系统的很多参数都是根据以往的经验进行设计选定,很难精准地设计出符合机构性能要求的机构尺寸。建立单臂架门座起重机变幅系统的数学模型,利用MATLAB优化工具箱进行优化设计,并将优化前、后的吊重中心高度变化量随幅度变化的运行轨迹进行对比,结果显示优化后的吊重水平性较初始设计好很多,优化结果合理。     

门座起重机平衡滑轮补偿式臂架系统的优化设计

本文介绍门座起重机平衡滑轮补偿式臂架系统的构造及其在变幅过程中的补偿作用，及吊钩水平性和最小变幅齿条力的参数优化方法。在优化设计中采用了加权系数法，还介绍了适用于此项优化设计的ＰＨＢＢＸ优化软件和对ＳＤＴＱ１８００／６０型门座起重机采用ＰＨＢＢＸ优化软件进行计算的结果和与优化前的比较。     

门座起重机变幅机构的模糊可靠性优化设计

从设计的角度出发，详细分析了变幅机构的运行情况，提出了几种目标函数的建立方法，有效地解决了变幅机构的模糊优化问题，其设计思路对其他机构的优化设计有较大的参考价值。     

基于混合神经网络的门座起重机变幅机构参数优化设计

门座起重机变幅机构优化设计通常采用基于实例推理的方法确定优化设计初始参数,然后再对初始参数进行优化,得出最后的优化设计参数。这种基于实例优化方法的主要问题在于,难于确定相似实例和难于将相似实例应用于当前的实例中,并且由此确定的优化初始参数只偏向于某一个特定的实例,不具备某类实例的普遍特性。提出基于混合神经网络变幅机构优化设计方法,该方法采用一种混合神经网络,可用来确定优化设计的初始参数。这种方法计算上更为简单直观,对于训练好的混合神经网络,可直接由输入参数得到设计初始参数。这种初始参数并带有某类实例的一般特性,对其进行优化可得到较好的优化结果。     

四连杆变幅系统优化设计原理

门座起重机变幅系统采用四连杆组合臂架是今后的发展趋势。我厂近年设计的门座起重机(以下简称门机),包括与国外起重机厂的合作项目,变幅系统均采用了四连杆组合臂架的形式。这一类变幅系统由四连杆组合臂架机构(简称臂架机构),对重平衡机构(简称平衡机构)和变幅驱动机构(简称驱动机构)三     

单臂架门座起重机卷筒补偿变幅系统设计研究

研究了采用卷筒补偿变幅系统的单臂架门座起重机,分析了这种钢丝绳变幅系统的原理和特点,介绍了一种简单合理的卷筒补偿变幅系统:将变幅卷筒和补偿卷筒合二为一,设计和制造维护都更加方便.针对这种类型的绳索变幅系统,提出了其关键的设计要素,强调水平性并不是唯一的衡量标准.为了更好地满足设计要素,采用现代优化设计的方法,建立相关的数学模型,利用Matlab软件的优化工具箱进行了优化计算,并在工程实例中得到成功的应用.     

塔式起重机臂架装置的优化设计

阐述塔式起重机臂架装置的最优化设计的过程。采用现代设计方法中的优化设计方法,详细地和系统地讨论了臂架装置的优化设计模型的建立和最优解分析的过程。以塔式起重机臂架装置为研究对象,利用优化设计方法进行结构分析,并建立塔式起重机臂架装置的最优化数学模型。利用工程软件ANSYS对塔式起重机臂架装置的最优化数学模型进行分析并得到优化模型的最优解。研究表明:优化设计的分析为塔式起重机臂架装置的设计提供了便捷而有效的手段。     

高架门机自升过程中的振荡现象分析

针对高架门机自升过程中出现的振荡现象,文章建立了控制系统数学模型,通过对模型的仿真分析,再现了实际顶升过程中振荡现象,分析了产生振荡现象的原因,提出了消除振荡现象的一些可行措施。     

超大型高架门座式起重机液压同步顶升装置液压系统分析

文章详细介绍了超大型高架门座式起重机液压同步预升设备的工作原理和液压系统组成,并对液压系统进行了较全面的分析。     

冶金厂用起重机的设计要点

介绍了冶金厂用起重机的结构特征使用要求和设计要点.     

一种新型起重机吊臂的轻量化设计与研究

首先提出一种新型类椭圆吊臂,以有限元分析软件ANSYS Workbench协同仿真平台为工具,利用其DM(几何建模)、Mechanica(l结构有限元分析)及DX(优化设计)三大模块之间无缝接口,完成了吊臂的参数化建模、结构分析和轻量化设计。针对优化过程中设计变量非线性程度高的特点,利用DX模块,将基于神经网络的响应面法与MOGA(多目标遗传算法)相结合,对吊臂结构进行了优化,有效地降低了吊臂的重量。结果表明该方法合理可行,为今后包括大型起重机在内的相关工程机械设计提供了参考方法。     

基于施工图自动生成的门机设计系统

根据参数化设计方法 ,结合港口门座式起重机的结构特点 ,提出了以施工图为目标的参数化设计的系统结构。以I-DEAS为支撑平台 ,运行软件的内嵌语言 ,实现了门座式起重机的自动参数化设计 ,大大提高了设计效率 ,为工程设计的自动出图提供了一条可借鉴的技术途径     

基于ANSYS的起重机吊钩优化设计

以有限元分析软件ANSYS为主要工作平台,建立了桥式起重机起重吊钩的三维模型,根据实际工况对其约束与载荷作了有效的处理,并对其强度进行了有限元分析,得到了吊钩应力和位移的分布规律,揭示了吊钩工作的危险截面。并在有限元分析的基础上,在保证吊钩安全的前提下,对吊钩的厚度进行了优化,将优化前后的结果进行了比较。优化后吊钩的尺寸更加合理,并达到了减轻吊钩重量的目的。分析和优化结果对起重机吊钩的结构设计提供了科学合理的参考依据。     

基于Matlab的四杆机构优化设计简介

介绍了Matlab优化工具箱的使用方法和在机械优化设计中的应用。通过分析,建立了四杆机构优化设计的数学模型,并用Matlab优化工具箱实现了四杆机构优化设计,提出了MATLAB进行机械优化设计的一般方法和步骤。     

运用PLC改造起重机电气控制系统

介绍了运用可编程序控制器改造起重机电气控制系统的具体方案,重点改造牵引、提升控制部分。为实现在旧设备中运用PLC进行技术改造提供了成功范例,对于企业设备改造具有一定借鉴作用。     

塔机吊臂拉杆的多目标模糊优化

为了减轻塔机吊臂拉杆的质量和减小变幅小车爬坡现象 ,建立了以两个拉杆的质量和吊臂摆角为多目标的模糊优化模型 ,对两拉杆进行了模糊优化 ,为以后塔机吊臂拉杆的模糊优化设计提供理论参考。     

遗传算法在起重机箱形主梁优化设计中的应用

简述了遗传算法的基本原理和计算方法,给出了该算法的程序框图,并使用该算法较好地解决了桥式起重机箱形主梁的优化设计问题。