基于特征的模板匹配在汽车纵梁装配孔自动检测中的应用

在基于机器视觉的汽车纵梁装配孔自动检测系统图像处理这一重要环节中,针对图像处理中的关键与难点的图像配准,通过分析现有的配准方法,采用了基于特征的模板匹配方法,论述了基于特征模板的匹配原理和基准模板的选取.     

基于机器视觉的轴承生产中的表面质量在线检测与研究

数字图像处理技术与模式识别技术结合,可广泛应用于工业产品的分类识别。针对轴承在线装配生产中存在的缺陷检测识别的需求,研究基于机器视觉的自动检测系统,采用面阵相机对不同表面进行对比测量,对采集的图像进行二值化处理,为后续的图像预处理、模式识别、特征提取及特征值对比做了分析和准备,以实现产品的在线表面缺陷检测识别。     

基于MBD的引信装配工艺信息建模及管理系统设计

为了改善引信装配效率,实现企业信息化无纸化作业。通过对引信装配过程的研究,文章引入模块化设计思想,提出了装配MBD模型的概念,分析了装配MBD模型中信息构成,并借助管理系统将已定义的工艺信息传递出去,从而指导生产现场。在UG8.0三维环境下,应用UG_OPEN API功能模块,以VC++为工具开发装配工艺信息模型,采用Java语言对管理系统进行设计开发,实现了装配工艺信息在管理系统中的合理表达,实现了车间数字化管理。最后以某型号引信进行了实例验证。     

基于CT技术的装配缺陷检测系统

提出了基于工业CT技术的装配缺陷自动检测系统的设计方法。系统采用C／S模式,以C＋＋Builder作为前端开发工具,以SQL Server2000作为后台数据库管理系统,可实现工件内部的漏装和误装等装配缺陷无损检测。利用重建图像的灰度级数快速定位出粗略缺陷区域,再以圆投影值、方向码值、Zernike矩值作为特征参数对缺陷精确识别。系统已在重庆大学ICT中心投入使用,识别速度和精度均达到用户要求,运行效果良好。     

汽车自动变速箱单向阀自动压装机的研制

单向阀装配专机是汽车自动变速箱中离合器装配流水线上的一台机电一体化专用自动装配设备，该机具有物料的自动供给功能、自动压装功能，以及欠载、过载等自动检测报警功能。整个系统采用了PLC可编程控制器、自动检测报警控制器、光栅安全控制器等控制部件，为机床提供了安全可靠的装配质量保证。     

荧光磁粉自动探伤系统的图像检测技术

为实现导弹引信壳体的自动化检测,设计了一套全自动荧光磁粉探伤系统.介绍了系统的结构和实现方式.重点介绍了图像采集和图像处理部分.系统采用Laplacian算子对原始图像进行锐化处理,然后采用Prewitt算子进行边缘提取,最后采用面积和周长两个物理量作为判断工件合格与否的特征值.实际测量显示,系统的测量精度可达0.01 mm,满足导弹引信壳体检测的需求.     

基于嵌入式CCD和超声波的锅炉焊缝疲劳损伤检测

选择TI Keystone架构的高性能多核DSP TMS320C6678作为锅炉焊接缺陷检测系统的CCD图像处理硬件核心,设计了嵌入式CCD自动检测系统用于焊道的疲劳损伤检测。系统采用多核DSP控制器设计嵌入式CCD采集图像进行预处理、边缘检测进而提取轮廓,计算焊缝图像位置,调整执行机构和超声波探头的位置,实现焊道自动检测。     

连铸坯红外热像表面自动探伤系统

为了控制连铸坯表面缺陷,提高钢板的质量和成材率,利用均匀材料与非均匀材料红外热成像的特征差别,提出了一种方便简捷的红外热像连铸坯表面缺陷自动检测系统.采用红外热像装置采集连铸坯图像数据,并通过自动检测图像处理软件进行实时处理,从而实现对连铸坯生产过程的实时监控.采用模块化思想和多线程技术设计了自动检测软件.结果表明,该系统能完成对裂纹图像的实时处理、显示和自动报表等功能.     

活塞装配自动识别系统的研究

运用机器视觉的相关理论，综合图像处理及模式识别技术，利用数字电子计算机实现理论算法的程序化，最终判剐活塞装配是否正确。利用模板匹配、阈值分割、字符分割、特征提取和模式识别等算法，通过适当的处理和分析，对在工作现场采用CCD摄像机采集的活塞图像中的目标文字进行自动检测与识别，最终实现了对活塞装配的机器自动识别。试验证明，该方法具有一定的实用性和准确性。     

熔模精密铸件荧光自动检测技术研究进展及智能化发展趋势

熔模精密铸件表面缺陷严重降低铸件的服役可靠性。工程上,铸件表面缺陷的检测通常采用荧光检测方法。然而，由于荧光检测的图像复杂、检测员水平参差不齐和长时间检测引起的视觉疲劳等原因，降低了荧光检测的精度和效率，严重影响航空航天重大装备服役安全。近年来，荧光自动检测技术逐渐发展起来。本文系统总结了国内外荧光自动检测系统的研究现状，给出了基于传统处理法建立荧光自动检测系统的主要步骤，梳理了近年来新出现的基于深度学习法的荧光自动检测方法，并对未来荧光缺陷智能化检测的发展趋势进行了展望。     

基于OpenCV的异形玻璃识别系统设计

异形玻璃逆向加工和二次加工,需要对玻璃进行识别、定位。为实现玻璃识别、定位的自动化,基于OpenCV图形视觉库,完成异形玻璃识别系统设计。系统分成图像预处理模块、图像识别模块、图像数据输出模块3个部分。在分析玻璃图片特点的基础上,针对玻璃透明、反光等特点,通过去雾处理等方法实现了图像的增强。在图像识别和输出模块,根据玻璃图像的特点,加入相应的判别条件,过程完全自适应,识别结果更准确,可以提高玻璃深加工设备的生产效率。     

注射制品表面缺陷在线检测与自动识别

基于机器视觉技术的注射制品表面缺陷检测与识别可有效解决人工抽样检测问题,为克服现有缺陷识别算法对于不同的制品需分别进行样本训练、图像质量要求高、可操作性差等难题,在采用图像处理技术对制品表面缺陷进行检测的同时,提出一种基于缺陷区域轮廓、制品轮廓、区域灰度等特征的缺陷自动识别算法,避免了大量制品图像样本的训练过程,提高了可操作性。基于该方法,开发了一套注射制品表面缺陷在线检测与识别系统,试验表明,对短射、飞边、裂纹3种常见表面缺陷的识别率为91.8%。     

多品种连接器附件的高柔性智能检测系统

为保证连接器附件的正确分类,开发一套多品种连接器附件的高柔性智能检测系统。该视觉系统硬件部分由CCD相机、远心镜头、平行背景光源构成。经过图像预处理、形态学处理以及图像自动二值化等技术处理后,运用模板匹配算法实现连接器不同类型附件的智能识别和分选。实验结果表明:该识别系统识别速度快、准确率高、自动化程度高、柔性强,能满足实际生产需求,具有良好的实用价值。     

基于图像特征识别的榫头数控加工技术研究

为了降低榫头数控加工过程中手动编写NC代码的复杂程度,提高加工效率,研发一种基于图像特征识别的榫头自动加工系统。重点研究图像特征识别的数控加工总体结构、特征库建立、特征匹配算法、加工工艺库等关键技术。详细分析榫头模型的图像特征库、NC数据库和图像检索算法等的主要功能及实现方法。     

基于线扫视觉的活塞杆表面瑕疵检测系统设计

为提高活塞杆表面瑕疵检测效率,设计基于机器视觉的全自动活塞杆表面瑕疵检测系统。利用LabVIEW软件的Vision模块进行图像采集、处理与识别,利用TIA portal软件进行运动控制;利用二值化算法过滤掉较小瑕疵;对图像进行腐蚀运算,再进行膨胀运算,以去除孤立小点、毛刺和小桥。实验结果表明:该系统运行稳定、可靠且效率高。     

基于机器视觉的汽车滤芯密封性在线检测

针对当前汽车空气滤芯缺陷检测过程中存在的问题,提出并设计一套基于机器视觉的汽车滤芯密封性在线检测方案,实现了滤芯自动上下料、运动控制、图像采集与显示、图像分析处理等功能.该系统由PLC控制传送带的间歇运动、并联机器人的自动上下料和直角坐标机器人运动,工控机触发相机拍照获取滤芯图像.图像处理算法以Visual Studi...     

基于多自由度超声检测系统的声图象分析

介绍了一种新型的多自由度超声检测系统的图象分析模块，阐述了系统中声图象的获取方法，根据声图象的特殊性，采用了适合声图象分析的数字图象处理和模式识别的方法，实现了对声图象缺陷的定量和定性的分析。     

轮箍表面自动荧光磁粉探伤系统及其图像处理技术

介绍了轮箍表面自动荧光磁粉探伤系统的工作原理和结构组成，对荧光磁粉的激发光谱和发射光谱进行了分析和研究，详细介绍了自动磁粉探伤系统中的数字图像处理和图像识别技术。经高精度CCD摄像机提取的检测图像，采用局部平均平滑处理、边缘提取和灰度图像二值化处理后，可有效识别出可疑缺陷，完成荧光磁粉探伤系统的缺陷自动识别。     

基于在线检测的高铁棘轮柔性生产线控制系统设计

针对高铁接触网核心部件棘轮在传统加工工艺中，存在二次装夹、加工精度难以保证、生产效率低、关键尺寸需全检和结果可追溯性差等问题，设计了机器人夹具和机床自动翻转工装，利用OMP60测头和对刀仪实现尺寸在线检测，通过FANUC系统的FOCAS函数库采集机床的测量数据，应用Ethernet IP总线柔性调度机器人实现自动上下料，完成了一套棘轮在线检测全自动生产线控制系统，实现了棘轮生产的全自动加工、一次装夹、关键尺寸全检和测量结果的可追溯，生产效率和成品率得到显著提升。     

基于OpenMV的螺旋管内焊缝自动跟踪系统

针对国内部分钢材加工厂采用人工判断焊缝位置,手动调节来纠正焊偏的控制方式,自动化水平低且长时间工作导致视觉疲劳容易造成误判,影响螺旋管焊接质量的问题。该系统通过OpenMV机器视觉模块采集图像,利用图像处理技术实时提取焊缝特征信息,经过统计筛选来计算焊枪偏移量,结合控制技术来实现焊枪的自动纠偏。现场试验结果表明,该系统能够满足要求,稳定、准确的实现焊缝自动跟踪。