基于Dynamics AX的航天制造资源管理

在分析了航天制造企业信息化需求的基础上,提出了基于Dynamics AX的航天制造企业制造资源管理的解决方案;以典型航天制造企业为例,设计基于Dynamics AX系统的制造资源管理模块,其中包括设备管理、仪器仪表管理、工具管理、工装管理和计量管理。最后以设备管理模块为例,结合典型航天制造企业的特点,实现了设备上账、分账、调拨、停启用、闲置报废等功能,完成了对设备全生命周期的跟踪管理。     

基于ASP的动态联盟制造资源管理框架研究

研究了基于应用服务提供商(ASP)的动态联盟制造资源管理系统的基本框架；提出了基于应用服务提供商的动态联盟制造资源管理系统的体系结构，该系统体系结构包括基础数据层、系统层、系统管理层、制造资源管理应用服务层、Web门户层、用户层6个层次；并对基于应用服务提供商的动态联盟制造资源管理应用进行了业务建模。在调研的基础上，对系统主要工作业务流程框架进行了设计，提出了基于时间、质量、成本、服务、敏捷性、领先性、历史记录等指标的面向评价指标体系的资源建模方法。设计了基于应用服务提供商的动态联盟制造资源管理系统原型，并实现了该系统的部分应用。     

基于Web SerVices的网络化制造资源管理的关键技术研究

以网络化制造环境下制造资源的优化配置为研究目标,构建了面向制造资源功能定义、关联关系定义的制造资源信息模型,并建立了面向制造特征的任务定义模型。在此基础上,结合当前语义Web的研究成果,提出了基于Web Services的网络化制造资源管理系统,详细论述了系统结构中各层次的功能模块,并通过发动机零件加工过程的制造资源配置实例,验证了系统的有效性。     

基于e-HUB的动态联盟制造资源管理框架研究

研究了基于e-HUB的动态联盟制造资源管理系统的基本框架,该系统体系结构包括基础数据层、系统层、系统管理层、e-HUB制造资源管理应用服务层、Web门户层、用户层6个层次;并对基于e-HUB的制造资源管理系统应用进行了业务建模;同时对基于e-HUB的制造资源信息进行了建模;最后给出实现该系统的关键使能技术。     

制造网格中资源管理与调度系统的研究

为解决制造网格 (MG)中资源管理与调度问题 ,本文开发了制造网格信息服务 (MGIS)和制造网格资源调度器 (MGRS) ,建立了制造网格资源管理与调度系统。其中 ,MGIS通过集成Globus提供的检测查询服务 (MDS)和各种制造资源封装模板实现了资源的远程封装、注册、发现和监控管理 ,而MGRS实现了全局工艺规划 (GPP)分析、资源发现、资源选择、资源匹配以及容错处理等基于TQCS(时间、质量、成本、服务 )的资源调度功能。最后 ,本文通过建立应用原型说明了该系统的实际应用过程。     

基于网络化制造模式的制造资源管理系统研究

着眼于网络化制造资源利用充分化的特点，提出现代企业制造资源全生命周期的管理系统。从设备管理和工装管理两大方面对制造资源管理系统进行分析和设计，同时根据系统功能设计的结果阐述了制造资源为适应网络化制造的全新的工作管理流程，最后给出了制造资源管理系统的接口设计以及信息模型。     

基于效益驱动的制造网格资源管理模型研究

在制造网格(Manufacturing Grid,MG)的基础上引进了基于效益驱动的资源管理分析机制,对制造网格的资源从经济学角度进行分析,采用基于单元组织管理的模型建立方法,在此基础上提出一种基于代理的面向效益的制造网格资源管理模型,并讨论了基于封装的域内资源管理的构架和实现方法,为制造网格的市场实施和实际推广应用提出一个经济学的解决方案,填补了国内外有关领域的空白.     

基于MVPN的制造资源管理系统研究

MVPN(制造虚拟专用网)是以现有的互联网和资源为物理基础构建的异地企业请求代理中心。文中在讨论了MVPN以及MVPN中制造资源的定义后，提出了MVPN中资源管理系统应具有的功能，以及资源分类、建模、特征提取和动态管理的实现方法，并通过上海大学MVPN的试运行，验证了其可行性和有效性。     

基于制造能力和角色的航天制造装备递阶配置方法

为解决航天企业制造装备保障管理中制造任务与制造装备的匹配问题,提出了基于制造能力和角色的制造装备递阶配置方法.在分析制造能力的基础上,定义了制造装备角色并建立了制造装备角色模型,接着研究了制造任务、制造装备和装备角色之间的关系,给出制造能力的“任务预期-需求部署”求解模式并建立了制造装备“能力-角色”关系模型,以此为基础,利用“质量屋”工具,提出了制造装备递阶配置模型.     

CIMS环境下工艺资源管理

根据CIMS项目的实际需求，制定了工艺资源管理的实施计算，以Visual C 为平台开发了工艺资源管理系统，并介绍了系统的总体框架和主要功能模块的设计方法。本系统界面友好，数据库丰富，输入编辑方便，并有所见所得的打印功能，为CIMS项目的成功实施打下了坚实的基础。     

基于ADAMS的垂直弹跳机器人动力学仿真

针对一种垂直弹跳机器人,利用Pro/E软件创建三维实体模型,然后利用Pro/E与ADAMS的数据接口软件Mechanism/Pro将模型及其特征参数导入ADAMS中,并在几何模型上施加适当的约束、接触力、驱动、传感器等,最后进行动力学仿真,主要分析了弹簧刚度对机器人的弹跳高度、弹跳速度和弹跳加速度等的影响。     

基于回收比例的闭环供应链动力学行为分析

运用系统动力学构建具有普遍适用性的闭环供应链仿真模型,在不同需求条件下设置不同回收比例,研究回收对正向供应链动力学机制的影响,仿真结果显示,闭环供应链动力学行为尽管仍使正向供应链各级成员表现出牛鞭效应,但随着回收比例的增加,牛鞭效应会不断弱化。     

基于螺旋理论的可重构机器人动力学分析

由于可重构机器人构型的多样性,其动力学的分析方法要求建模方便,并且具有通用性。基于此,讨论在运动螺旋和力螺旋的基础上采用拉格朗日方程建立机器人动力学方程的方法。采用运动螺旋和力螺旋表示,可以对机器人各杆件建立统一的坐标系,方程可表示成简洁的形式;可方便地实现力/力矩在不同坐标系之间的转换及末端执行器上的力/力矩与各关节力矩之间的转换,适合分析复杂的受力情况。动力学拉格朗日方程为封闭显式状态方程,便于进行构型的设计和校验、运动仿真以及控制系统的分析与综合,适应可重构机器人构型多变的特点。最后给出动力学分析的具体方法和步骤,并对一个典型的可重构机器人构型进行仿真计算。     

基于多接触约束的动力学仿真计算效率

在进行基于虚拟样机技术的机械系统动力学分析时,如果系统包含多接触约束,计算效率往往低下,甚至导致模型求解失败,本质原因之一是当前非实际接触约束仍然要参与当前迭代计算,使求解模型的雅可比矩阵的规模比实际求解需要的规模大得多,从而可能引起该矩阵的条件数增大,使求解效率降低。基于此,针对多接触动力学系统计算效率问题,通过分析求解模型中雅可比矩阵构成的本质,提出采用消隐或激活接触约束的方法对雅可比矩阵降维,从而降低当前迭代步的解算规模,达到提高仿真效率的目的。仿真试验结果表明,消隐或激活接触约束的方法在不损失仿真精度的基础上,大大减少了多接触动力学模型的求解时间,提高了求解效率。     

基于最优控制的拦截动力学建模方法研究

以航天拦截动力学理论为基础,应用最优控制理论对拦截动力学的建模方法进行了研究。给出了拦截器和目标器的相对运动动力学模型,以飞行时间最短、燃料消耗最少和脱靶量最小为综合性能指标,应用了最优控制理论和Pontryagin极小值原理,推导出一种适于拦截问题的最优控制动力学建模方法,并将拦截最优控制动力学模型在惯性系中表示。最终得到的模型即易于计算,又正确反应了拦截器与目标器的运动关系。     

基于凯恩方程的新型并联机床动力学研究

新型并联机床是空间多环机构在机床领域的创造性应用,本文以凯恩方程为基础建立了该机床的封闭形式的动力学方程,该方程不使用动力学函数且不需求导运算,因而便于计算机实现,为对并联机床进行动态分析与设计提供了基础。     

微机械动力学研究进展

介绍了微机械产生的背景、微机械动力学的主要研究内容以及微机械动力学研究的意义。在此基础上,回顾和总结了近年来国内外在多学科耦合大规模动力学模拟、动力学尺度效应分析、纳米机械的动力学模拟等微机械动力学方面的研究进展,并分析了微机械动力学研究不同于宏观机械的方面。最后指出了微机械动力学研究的不足以及有待解决的关键问题。     

基于AB/DTS算法的闭链六足机器虫动力学

闭环机构在工程实际中有着广泛的应用,但在对其进行动力学分析时,由于约束耦合的存在大大增加了计算的复杂度。把针对固定基座操作手高效的动力学关节体(Articulated-body,AB)算法、地面和足部接触的解耦结构树(Decoupled tree-structure,DTS)建模方法和处理运动约束的硬约束方法结合起来对闭环机构进行动力学分析。同时采用一种能动态选择的Baumgarte修正参数方法来处理运算过程出现的违约问题。作为计算实例,根据使步行机器人运动时机身产生较小的起伏变化对足部运动轨迹的要求,设计一种采用闭环的六连杆作为腿部机构的六足机器虫。基于推导所得到的算法,通过C++语言编写程序对该机器虫进行仿真,结果和由ADAMS得到结果近似,表明了该算法的正确性;同时由运动位移曲线验证了所设计的机器虫满足预定的运动要求。     

机床结合面动态特性研究

以机床结构为例，提出机械结合面动态特性计算机模拟分析方法，计算了平面结合、圆柱结合及螺栓结合在不同结合条件下的动态特性参数，并应用于单柱立车的动态分析和结构改进，取得明显效果。