基于Android系统的智能循迹避障小车设计

智能循迹避障小车由控制系统Android设备和小车主体两部分构成.小车通过5路红外对管组成的循迹模块进行路径识别,通过3路超声波模块检测小车周边的障碍物,单片机(MCU)根据采集的环境信息控制小车按照正确的轨迹移动.采用蓝牙模块与上位机Android系统进行通信,采集的小车状态信息通过蓝牙模块上传至Android设备显示,Android设备通过蓝牙模块发送指令到单片机串口控制小车.智能循迹避障小车的研究在无人驾驶方面具有广泛的应用前景.     

蓝牙技术在煤矿数据传输中的应用研究

文章分析了802.11b(无线局域网技术)、HomeRF(家庭无线局域网技术)、IrDA(红外技术)和蓝牙技术等各种短距离无线通信技术的优缺点,根据煤矿现场的实际情况,选择了蓝牙无线通信技术解决煤矿短距离数据传输的难题。文章提出了基于蓝牙技术的无线数据传输系统总体方案;分析了蓝牙通信原理与协议规范、蓝牙串口仿真协议(RFCOMM);以蓝牙串口应用框架为前提,确定了蓝牙通信替代电缆传输的实现模式;以CSR公司的单芯片蓝牙模块为核心,设计了系统的硬件电路;以蓝牙设备为基础,构建了点对点的数据传输系统硬件平台;提出了基于串口仿真协议的软件算法流程;根据蓝牙串口应用框架,设计了系统应用程序并在系统硬件平台上实现。实验结果表明,蓝牙模块RFCOMM服务功能完善,系统性能基本稳定。     

Windows CE下多线程多串口通信程序设计

嵌入式系统作为连接智能设备和主控计算机的中间层,起着承上启下的作用,既需要采集智能设备的数据,也要接收主控机的指令,往往采用多个串口进行通信。分析了串行通信的基本规律和串口输入的两种方法,总结了利用多线程进行多串口通信程序设计的基本原则。     

GPS与PDA间蓝牙无线串口通信的研究

蓝牙是一种低成本、高可靠性的无线传输技术,蓝牙通信是实现PDA上GPS导航定位的首要环节。本文首先对GPS实时数据进行一定分析;然后详细介绍了Visual C# 2005环境下GPS与PDA蓝牙通信的实现流程,包括资源参数配置、打开串口、通信读写操作和关闭串口四个过程;继而基于PDA平台开发了相应的程序,实现了本文提出的GPS与PDA间蓝牙无线通信。实验结果表明,本文所述方法正确、可靠,适用于GPS与PDA间蓝牙通信。     

Windows CE中实现蓝牙串口驱动程序

蓝牙通信平台在嵌入式系统的实现过程中,OBEX(对象交换)始终是很重要的一部分,基于OBEX的蓝牙文件传输得到广泛应用。而OBEX的实现是基于蓝牙仿真串口,所以蓝牙串口驱动程序的实现就有了很重要的意义。介绍了WindowsCE下串口驱动程序的结构和一种具体的实现方法。     

基于MCU实现蓝牙与PC机之间HCI层传输

分析了蓝牙HCI层的主要功能,并简述了蓝牙HCI层数据传输的单片机控制方案。HCI指令从RS232串口通过单片机的UART输入,经校验后发送至蓝牙模块,蓝牙模块返回的HCI事件在单片机内进行分组打包后发送至PC机。     

蓝牙通信中汉子编码研究与点阵显示的实现

基于单片机的无线蓝牙模块和Android智能手机自带的短距离无线通信的蓝牙功能,由于单片机主要是通过对二进制码的控制来实现对IO端口的电平高低特性的八字节的输入和输出,传输的数据通常为单字节的数字和英文字符,本文是基于Android智能手机的蓝牙控制APP与单片机蓝牙模块的通信,利用单片机与手机蓝牙串口通信方式,主要对两字节汉字的单发、多发和通信编码问题进行了研究,并完成了将手机串口APP发送的汉字在32点阵上实时显示的实现.     

基于单片机的空调智能控制器的设计

为了达到在家就能使用手机控制空调的目的,设计出了一套基于红外通信和蓝牙通信的空调控制系统。该系统采用手机蓝牙串口精灵软件发送信息,蓝牙接收模块接收信息,并由MSP430单片机处理信息,最后控制红外发射器发射红外编码信号,从而实现控制空调的目的。     

基于PSoC4的遥控小车

"基于PSoC4的蓝牙控制小车"是一个基于Cypress与ARM公司生产的PSoC4开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、PSoC4主控模块、蓝牙串口通信模块。电机驱动模块使用一个L298N芯片来驱动4路电机,使能端连接2路来自主控板的PWM波信号,4个输入端接电源模块的4个GND端口(4个输出端分接4个电机的一极,电机的另一极接电源模块的+5V);电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换,12V用于电机驱动模块的供电,5V用于蓝牙模块、电机一极等的供电;主控模块采用了MDK编辑程序,然后下载到主控板,实现硬件与软件的交互;蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块,与主控板进行串口通信,同时与android手机进行通信;android控制端模块具有开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。用户可以通过android控制端进行控制小车的运动,实现一些用户需要的功能和服务。     

基于蓝牙技术的智能家居数据采集系统设计与制作

基于蓝牙技术的智能家居数据采集系统采用蓝牙与无线传感器网络进行数据交互,将各个环境节点中的传感器数据采集到安卓客户端。通过STM32单片机、ZigBee和蓝牙模块的串口通信,可实现对日常家居的环境数据采集。本文介绍了基于蓝牙的智能家居数据采集的硬件以及软件的实现。     

基于HCI状态机的蓝牙无线通信系统模型

蓝牙是一种短距离无线通信的技术规范。分析了蓝牙协议栈中主机控制器接口(HCI)的重要地位和主要功能,介绍了基于HCI的蓝牙应用系统的开发方式。文章详细分析了基于蓝牙模块的数据通信系统构成,着重介绍了使用HCI状态机的处理机制来实现HCI驱动的方法。依据蓝牙无线通讯系统模型,介绍了单片机与PC机蓝牙通信的应用实例,证实了该系统模型稳定可靠。     

基于蓝牙技术的计算机与ARM间无线通信系统

本文论述了蓝牙协议的框架和主机控制层（HCI）的具体内容,设计了基于蓝牙技术的计算机与ARM间的无线通信系统的硬件模块和软件模块,实验表明本系统实现了PC机与ARM间的通信功能,成功地进行数据传输。     

基于LoRa、蓝牙和安卓手机的AUV手柄遥控系统设计

为实现AUV手柄遥控模式不增加AUV无线电通信硬件开销,且为了实现该功能模式的低成本、易实现、全透明和自定义,设计了AUV手柄遥控指令经指控台中转的AUV手柄间接遥控方案;方案硬件上以安卓手机为遥控手柄,配套遥控手柄APP软件实现手柄操作,通过手机蓝牙与指控台计算机蓝牙进行近距离点对点连接,以蓝牙无线通信实现手柄遥控指令对指控台的传输,之后指控台通过LoRa无线通信实现手柄遥控指令对AUV的无线传输;方案试验验证环节以Arduino开发板模拟指控台,结合无线蓝牙收发模块接收手机遥控手柄发来的遥控指令,实现了10米间距20Hz数据帧蓝牙通信,结合LoRa模块进行遥控指令的无线发送,以AUV无线通信板进行LoRa接收,并对收到的遥控指令进行解析和执行,实现了1000米间距9600bps速率的LoRa通信;最终通过点灯试验、打舵试验和推进器试验证明了该设计方案链路完整可行并应用到工程实践。     

蓝牙核心规范中HCI层的研究与开发分析

通过对蓝牙核心规范1.2的主机控制接口的研究,分析蓝牙基带层和主机侧的通讯机制以及通讯方法。并举例说明了一些蓝牙基本命令和事件,解释了相关接口,在此基础上能够方便的进行蓝牙HCI层的开发。     

蓝牙HCI-UART主控制接口的FPGA设计与实现

蓝牙技术作为一种短距离的无线通信技术,具有巨大的发展潜力,本文意从HCI层进行蓝牙技术的应用开发。本文首先介绍了HCI和UART的结构与原理,在分析和比较HCI三种类型接口USB、RS-232和UART优缺点的基础,提出了一种基于FPGA采用硬件设计HCI-UART的实现方式。本设计在QuartusII9.0集成设计环境下,采用硬件描述语言Verilog分模块设计完成,设计经过Modelsim6.4a仿真与验证。     

基于微处理器的蓝牙应用系统的软件实现

简要介绍了蓝牙协议的体系结构，分析了主机控制器接口的分组格式及其使用，结合蓝牙技术和微处理器应用系统的特点，提出了运用状态机概念设计蓝牙应用软件的方法，并说明了软件设计中的一系列注意事项。     

A fuzzy control scheme for video transmission in Bluetooth wireless

This paper is concerned with transmission of Moving Picture Expert Group (MPEG) video over a Bluetooth wireless network using a fuzzy approach. MPEG Variable Bit Rate (VBR) video sources suffer from long delay and excessive loss due to the sudden bursts in bit rate. Constant Bit Rate (CBR) encoding scheme may work well for a network with a guaranteed bandwidth. However, a Bluetooth channel is subject to wireless interference and can never guarantee a constant bandwidth. Subsequently, it is impossible to transmit a CBR video over Bluetooth wireless without data loss or image quality degradation. To resolve this problem, a fuzzy control system is introduced at the Host Controller Interface (HCI). The system consists of a traffic-shaping buffer whose role is to prevent excessive back-to-back cells being generated during the peak transmissions of MPEG video sources. The output bit rate of the traffic-shaping buffer is controlled by a fuzzy controller to ensure that the video stream from the host conforms to the traffic condition of the Bluetooth channel. Another fuzzy controller regulates the average arrival bit rate to the traffic-shaper to guarantee that the buffer is neither full nor empty. Computer simulation results demonstrate that the use of the fuzzy controllers reduces excessive data loss at the HCI as compared with an open loop VBR/CBR video transmission in Bluetooth.     

基于蓝牙技术的体育比赛打分系统

蓝牙是一种短距离无线通信技术。本文从蓝牙协议栈中的HCI层入手,对该层的主要功能和工作机制进行了剖析,进而阐述了基于HCI层的蓝牙应用开发方案,并研究设计了一个基于蓝牙技术的产品实例——蓝牙无线打分系统。     

一种蓝牙传输加密方案的设计与实现

针对蓝牙协议的基带层加密方案在密钥方面易受穷尽攻击、中间人攻击和EO算法容易受到代数攻击的问题,根据蓝牙设备的特点提出一种基于主机控制器接口层的加密方案,利用改进的ECDH协议保护密钥的安全性。实验表明,该方案能有效提供安全保护机制,解决蓝牙在可靠传输模式下影响传输速度的问题,其AES对蓝牙设备的传输速率影响较小。     

基于蓝牙传输的脉搏血氧饱和度监测系统设计

血氧饱和度的测量在临床和日常保健中有重大意义。系统是以AT89C51单片机为核心控制的测量仪,实现了使用光传感器采集红光和红外光透过动脉血管后产生的信号电路以及相关的测量电路,并利用单片机控制蓝牙模块,采用基于HCI层的单片机对蓝牙模块的控制方式,实现了与PC机的通信。本文把血氧饱和度检测系统和蓝牙技术结合起来,克服了使用传统的有线系统及病人不能自由活动的缺点,给病人带来了行动上的便利,也给家庭监护、远程医疗等创造了条件。