模糊自整定PID控制在主汽温控制中的应用

火电厂主汽温控制系统中的被控对象具有大滞后、大惯性等特点,并且影响主汽温变化的因素有很多,主蒸汽流量、减温水流量、烟气温度都会使其发生变化,因此很难用传统的PID控制将被调量控制在规程中允许的偏差范围内.而主汽温作为锅炉的主要参数之一,其稳定性对电厂的安全经济运行有至关重要的作用,因此将模糊控制和PID控制相结合,设计了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数的在线自整定.仿真结果表明,模糊自整定PID控制比常规的PID控制超调小且调节时间短,具有比较好的应用前景.     

基于PMAC的模糊自整定PID算法设计

在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器(Programmable multi-axes controller,PMAC)系统采用脉冲+方向的控制方法,控制精度要求高,对稳态特性及动态特性要求很严格,其工作环境较为复杂,固定的PID参数工作适应性差,很难满足控制要求.为提高控制精度和性能,提出采用PMAC的PID控制算法及参数整定,设计出一种结合PMAC的自适应PID控制算法,对环境条件的变化,对负载变化和系统干扰有一定的适应性,且能自动矫正控制动作,满足系统控制要求.通过PMAC运动控制器的嵌入式PLC程序实现算法,仿真结果表明,自整定模糊PID控制算法很好地改善了伺服系统的稳定性和静、动态特性,达到了很好的控制效果.     

模糊自整定PID温度控制系统的建模与仿真

针对炒茶机的加热控制系统跟踪设定的温度值滞后、自动调节加热装置实时性差的问题,设计一种模糊自整定比例积分微分(PID)参数控制器。采用PID控制和模糊控制算法相结合的方法,实现模糊控制对PID参数的调整。利用Matlab在Simulink中建立模型,并对该控制器进行仿真分析。结果表明,模糊PID自整定控制器的超调量 ≈1%,稳态误差es=0。该方法可提高温度控制系统的性能。     

基于PLC的PID自整定技术研究

将数字PID控制与PLC技术结合,提出新的PID参数自整定设计方案。通过人机交互管理整个自整定过程,分析推导出关键参数。该方案有两种运行模式,即独立使用（AT）或与PID控制配合使用（AT＋PID）。运行效果证明方案的适用性和有效性,可在工业过程控制中推广应用。     

PLC的PID自整定技术研究与实现

针对传统PID参数整定法的缺点和不足,将数字PID控制与PLC技术结合,提出了新的PID参数自整定设计方案;通过人机交互管理整个自整定过程,分析推导出关键参数,该方案有两种运行模式,即独立使用(AT)或与PID控制配合使用(AT+PID);对方案的软硬件体系结构进行了详细介绍,并给出了加热炉控制系统电路图和软件编程变量列表;实验结果表明,系统对加热炉的控制灵敏,温度稳态误差较小;该方案的适用性和有效性强,性能稳定,具有较好的工程应用前景。     

一种基于波形分析的PID自整定方法

提出了一种根据闭环系统在阶跃扰动作用下输出波形的某些特征值，直接对ＰＩＤ调节器参数进行自动整定的方法。本方法所需的被控对象的先验知识少，且无需对系统加入人为的扰动信号，适用于工业实时控制。文中给出仿真实例说明本法的性能。     

模糊自整定PID的航空发动机转速控制研究

航空发动机具有强非线性和强时变性的特点,使用定参数PID方法的转速控制系统的性能在全飞行包线内难以保证.针对上述问题,提出设计模糊自整定PID控制器,利用输入误差及变化率建立一组PID参数在线调整规则,运用模糊推理方法实时进行参数自整定.结合某型航空发动机核心机非线性实时模型,进行转速串级控制硬件在回路仿真.结果表明,提出的模糊自整定PID控制方法实现了控制器参数在线调整,参数切换扰动小,满足全包线内转速控制的指标要求.     

光源跟踪伺服系统模糊PID控制的仿真研究

在光源跟踪控制方面,采用传统PID控制器的响应速度、调整时间和稳定性等存在一定不足。该文利用模糊控制原理,采用模糊推理的方法,实现对PID控制器的参数在线整定,并利用MATLAB工具箱,对光源跟踪伺服系统进行仿真研究。仿真结果表明,对于固定特性的对象或变结构对象,相对于常规PID控制,采用参数模糊白整定的PID控制器能使超调和反应时间大幅减小,为在实际应用中进一步提高光源跟踪速度和精度提供了理论依据。     

基于内模法的PID控制器自整定算法

为解决传统工业控制中比例-积分-微分(PID)控制器参数整定的问题,提出了一种基于内模法(IMC)以及系统辨识的控制器参数确定算法。该方法首先利用被控过程在开环阶跃信号激励下,输入与暂态输出的对应关系,将被控对象辨识为一阶加滞后(FOPDT)或二阶加时滞(SOPDT)的模型;再利用IMC算法确定控制器的参数。对于在内模法中引入的滤波器参数λ的确定问题,提出通过引入γ和σ两个参数,并与输出误差的平方建立关系来确定λ 的方法。仿真显示,对于输出误差绝对值之和(IAE)这个指标,该种算法与传统基于IMC的PID控制算法相比,在无输入扰动时可提高20%左右,在有输入扰动时可提高10%左右。仿真结果表明:在用单位阶跃信号激励系统时,提出的整定方法在保证了系统鲁棒性的前提下,提高了系统的瞬态响应速度,并有效抑制了系统输出的超调。     

模糊自整定PID在CFBB床温控制中的应用

保定热电厂450t／h CFBB（循环流化床锅炉）的原床温控制系统采用的是常规PID控制，针对原系统响应慢、执行器动作频繁、磨损较大的问题，本文提出采用模糊自整定PID技术，该方法可将影响床温的工况参数与PID控制器参数相结合，建立模糊粗调机制．然后根据实际的系统误差及其变化率对PID控制器参数进行微调。仿真及实际运行效果表明，该方法能有效改善系统的动态品质，提高抗干扰能力，解决存在的问题，为CFBB的经济稳定运行提供参考。     

一种基于OPC通讯的自适应模糊PID控制优化设计

给出了一种利用先进控制技术有效实时优化控制系统参数的方法。首先利用组态软件MCGS设计控制系统监控界面,采用OPC（OLE for Process Control）通讯在MATLAB中得到控制系统实时参数;根据上位机MCGS中实时控制系统的控制要求,在MATLAB中设计自适应模糊PID控制算法优化该控制系统的控制参数,再利用OPC实时通讯将优化后的控制参数传输返回至MCGS来对控制系统进行实时控制。以二阶液位控制系统为仿真实例,仿真结果体现了自适应模糊控制PID算法对实际控制过程的现实意义,且控制过程实时有效,提高了控制效率。     

基于Fuzzy推理的自调整PID控制器*

本文提出一衙 新的基于Ｆｕｚｚｙ推理的ＰＩＤ自整定控制器。     

一种新的PID自校正调节器

提出了一种新的ＰＩＤ自校正调节器，这种调节器是基于Ｓｃｈｗａｒｚｅ的系统辨别方法和Ｌａｔｚｅｌ的参数整定方法基础上设计的、仿真实例和实际运行表明该控制器是可行的。     

增益模糊自整定PID控制器设计

本文提出了一种模糊自整定ＰＩＤ控制器及设计方法，仿真结果表明与ＰＩＤ系统比较，模糊自整定ＰＩＤ超调量减小，抗环境变化能力强。较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力     

基于参数自整定模糊PID的挤压式供水系统

研究挤压式供水系统优化控制问题,系统存在控制多变的参数.为保证整个系统稳定运行,通过分析系统管网压力近似数学模型可知,采用常规PID去控制挤压式供水系统,难以保证系统适应控制系统的参数变化,压力始终有较大波动,稳定性差.为解决上述问题,提出了将模糊控制与PID控制相结合的方法,设计了一种参数自整定模糊PID控制器去控制挤压式供水系统,弥补了系统稳定性差的问题.并在MATLAB仿真软件中进行了仿真验证,为供水系统稳定性控制提供了依据.     

模糊自适应PID在锅炉汽包水位控制中的应用

基于MATLAB/Simulink平台,建立一种模糊自适应PID系统的仿真模型,应用于锅炉汽包水位的控制过程,给出仿真的具体实现方法,并在系统运行过程中加入干扰信号,结果显示出系统具有良好的动态性能和较强的抗干扰性能,证明了本文方法的有效性。     

一种基于离线优化参数的自校正PID控制器

本文针对典型工业过程，通过在线辨识对象脉冲响应间接获取对象等效参数，利用按偏差积分准则离线优化整出的ＰＩＤ参数与对象参数的关系，实现ＰＩＤ控制器的自校正，为抑制输出超调，提出了一种超前控制方法。仿真表明，该控制器对于变参数对象可获得满意的控制效果。     

基于HS-PSO算法的PID控制器参数自整定

针对粒子群算法(PSO)算法局部搜索能力差的问题,提出一种对PID控制器参数进行自整定的基于和声搜索(HS)的改进粒子群优化算法(HS-PSO).通过引入种群进程因子对惯性权重进行自适应调节以提高PSO算法的收敛速度.另外在PSO进化过程中每代产生的最优个体以新陈代谢方式进入和声记忆库中并进行和声搜索,以克服粒子群优化...     

权值自调整模糊PI在无刷直流电机中的应用

无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,模糊控制器在该控制中得到广泛的使用。针对无刷直流电机构成的速度反馈控制采用了一种新的控制方案——权值自调整模糊PI预测控制。控制器由模糊控制环节、PI控制器、权值调整环节构成,整个系统使用电流和转速双闭环控制。PI控制器和模糊控制器的权值是通过误差、误差变化率设计的模糊调整器来在线调整,速度反馈采用灰色算法来预测。通过仿真实验结果表明上述控制方法较传统的PI控制,具有更强的鲁棒性,易于实现,通用性强。