基于无线Wi—Fi的智能小车控制系统设计

设计了一种基于Wi—Fi的超低功耗远程智能小车控制系统.系统以STC89C52单片机作为主控芯片,采用Wi—Fi模块将视频模块采集到的小车的视频信号传输给智能终端,并将智能终端的控制信号发送给小车的控制核心—MCU,控制电机驱动模块实现对智能小车的控制,有效实现小车对陌生和危险环境的探索.结果显示,该设计可以实现有效距离的精准控制和实时视频的稳定传输.系统具有低功耗、低成本、运行可靠的特点,具有很好的实用价值和应用前景.     

基于Arduino的智能循迹小车的设计与实现

以Arduino为主控芯片,以STM32和LDC1000电感数字传感器为小车循迹模块,设计与制作了一个可自动循迹的小车.整个小车系统分为采集、处理、控制三部分:首先,采用LDC1000采集铁丝轨迹信息并将其转化为数字信号传输给数据处理模块;然后,以STM32作为系统处理模块,根据设计的算法处理输入的数据后,再输出不同的...     

基于STM32的模块化平衡车设计

介绍了一种基于模块化设计的两轮自平衡小车,分析了系统软硬件模块和调试过程.为了增强系统灵活性,设计了上位机和手机应用,对小车姿态数据进行实时显示、对系统参数进行实时调节.实践表明,模块化设计的自平衡小车控制稳定,调试方便,扩展灵活.     

基于89C52单片机的遥控电动小车控制系统设计

遥控电动小车系统以89C52单片机为核心控制器,包含了主控制器模块、电机驱动模块、液晶显示模块、键盘模块、测距模块、蓝牙通信模块、电源模块等。进而设计制作出一台具有自动运行的智能小车控制系统。本系统以两个步进电机作为驱动,通过各类传感器件来采集各类信息,通过2．4GHz蓝牙通信模块实现小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退、小车精确转弯、自动定位等功能。智能小车系统具有很高的灵敏度和精确度,操控简单、便捷。     

寻迹小车中分布式控制系统的设计

本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法,该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。     

基于MSP430的自动避让小车的设计与实现

设计了一个基于MSP430F149单片机自动避让小车控制系统,系统由两个带有无线通讯模块、电机驱动模块、循迹模块以及超声波测距模块的小车组成。通过无线通讯模块、超声波模块以及利用红外遁迹模块来确保两车在规定的车道里的行驶和相互避让,并且采用了模糊算法来实时响应小车循迹模块信号,从而保证了小车快速向前行驶,而且不超出边界。     

基于包容式结构的智能循迹小车设计

设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车,该小车采用单片机AT89S51作为控制器。该系统主要有避障行为模块、轨线跟踪行为模块、远程控制行为以及紧急停车模块。采用红外传感器设计检测轨线模块,超声波传感器设计避障模块。对于避障行为模块,提出采用模糊控制算法进行避障。经大量实验验证该小车不仅能稳定跟踪轨线,而且能绕障碍物行走。     

一种双轮自平衡小车的设计

双轮平衡智能避障小车具有行动灵活、便利、节能等优点,在医疗、服务、工业等多个领域得到广泛应用。为了提高小车避障和循迹性能,并降低设计与制造成本,本系统以STM32F103C8T6与TB6612FNG作为主控模块和驱动模块,并采用MPU6050传感器模块、HC-SR04超声波模块和IR20001红外模块实时监测小车的运行状态,实现了双轮平衡智能避障小车速度闭环PID控制,研究的小车具有有效避障,精准跟随等功能,并开发手机APP实现小车多模式切换。实验结果表明,所设计的平衡小车能够实现灵活避障与高精度循迹。     

基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计

寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明,该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。     

基于Arduino的智能蓝牙小车设计

以Arduino控制板作为核心,利用软件编程实现对L298n电机驱动控制模块的直接控制,进而带动四个直流电机,实现小车的前进、后退、左进、右进等运动功能;辅以蜂鸣器模块以及蓝牙模块,实现小车的鸣笛功能以及蓝牙控制。另外为了实现对小车不同速度的控制,在程序编写时增加挡位功能,实现三速度个挡位的切换。通过手机APP与蓝牙小车进行信息交互,实现对小车功能的控制。测试结果表明,小车能够实现的预期设计功能,并且设计的系统成本较低,携带便利。     

基于GPS定位的自动引导小车设计

针对未来汽车的发展,本文设计了一种无人驾驶的自动引导小车.系统通过GPS定位导航模块获得小车的位置,当给定终点位置后,利用坐标比对的方式实现自主导航.通过测试验证,可以将导航精度控制在10米之内.     

基于KEA的智能循迹小车

该文设计一种基于KEA单片机的智能循迹小车。介绍智能小车系统结构设计:由安装在智能小车前端的电磁传感器获取路径信息,并将这些信息送入KEA单片机控制系统进行分析处理,通过PID控制算法对小车的双电机进行PWM控制,使得小车沿着电磁线前进,达到循迹的目的。智能小车的硬件设计包括电源稳压模块、传感器模块、电机模块、陀螺仪模块等。软件设计包括PID控制模块、电感采集模块、速度采集模块等。实际调试过程中,智能小车能自适应直线、弯道、坡道、圆环等各种复杂路况。试验结果表明,整个系统结构简单,鲁棒性高,实现了一个同时具备速度控制、数据采集、自动循迹和路径规划识别功能的智能车。     

基于超宽带定位的自动巡航小车设计

本文针对传统的循迹小车在实际运用中场地部署困难、灵活性低、成本高等问题,提出并设计了一种基于UWB定位技术的自动巡航小车.小车以树莓派3B模块为核心控制单元,通过UWB模块获取位置,通过MPU9250模块获取车身方位角,通过超声波传感器检测前方障碍物,采用增量式PID控制算法实现对指定路径的跟踪.与传统的铺设磁针和印刷引导线的方式不同,本设计中引入位置坐标信息,采用一系列坐标点构成的轨迹作为小车的引导路径.测试表明,所设计的小车能够完成按照指定路径自动巡航的功能,具有一定的实际应用价值.     

基于ArduinoMega2560的无线监控小车设计

本文简要介绍了一款基于Arduino Mega2560的智能无线控制小车的设计方案。智能小车主要分为传感器模块,最小系统模块,电机驱动模块,电源模块,无线控制模块,以及摄像头模块等。本方案vXArduino平台为核心部件,利用光电检测技术,红外避障,配合Arduino的软件算法实现了对小车的无线控制、wifi实时监控等功能。通过试验证明了该方案可行,智能小车最终完成了设计之初要求的各项任务。该方案对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值。     

基于STM32的两轮自平衡遥控小车

针对于现在流行的两轮自平衡车,设计了一个与其原理相似的研究型平衡小车系统。该系统以STM32为主控芯片,采MPU6050采集小车的姿态。然后通过卡尔曼滤波融对数据进行融合处理,最后利用PID控制算法计算电机的PWM值以控制电机的合理转动＇使小车保持平衡。系统利用自制的无线遥控模块中的NRF24L01模块传输控制信号模拟人体姿态调制,控制小车的行走。     

多功能智能小车的控制系统设计

针对小车在前进过程中可能遇到的复杂环境,采用STC89C52RC单片机作为核心控制器件,以模块化的设计思想实现智能小车的多功能性。循迹模块能够使小车沿着黑色轨迹线自动行驶;避障模块能够使小车自动躲避障碍物;趋光模块能够使小车自动向光源方向行驶;并且加入了指示灯来指示小车的运行状态。该设计使得智能小车的各个模块很好地结合在一起,体现了其多功能性,并具有很强的实用性。     

基于Android平台的无线遥控智能小车

设计基于Android平台的无线遥控智能小车的软硬件。该系统具有蓝牙和WiFi两种遥控方式。在硬件方面,该系统以STC12C5A60S2单片机为核心,其他主要由Android设备、稳压电源模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模块、WiFi模块及摄像头模块等组成。在软件方面,完成了上位机Android设备程序、下位机单片机程序的编写。经过方案的对比,相关参数的测试,实验结果表明该智能小车系统稳定,能完成无线遥控、循迹、避障、寻光、视频监控等功能,达到预期目标。     

基于智能小车的多功能测量系统设计

随着建筑工程的飞速发展，测距技术愈来愈受到人们的重视，为了解决实际恶劣工作场合人们无法通过手动测量获得数据的问题，设计了基于智能小车的多功能测量系统。该测量系统将Arduino微处理器、超声波测距模块、2.4Ｇ无线通讯模块、GSM模块、摇杆模块等有机融合，实现了测量小车在摇杆控制下的定向移动，在行进过程中完成数据的测量、显示、传输等功能，并将采集的信息传输到远程的PC监测终端，文中研究了该系统的软硬件设计，研究了PC端监测软件的设计，给出了系统实验测试结果。结果表明:该测量系统可以完成数据的测量、传输等功能，系统工作稳定。     

基于ZigBee的多车协作控制研究

采用ZigBee无线通信模块、超声波传感器、Arduino UNO控制器等模块构建能够模仿真实车辆的智能小车,搭建基于ZigBee的多智能小车实验平台,实现车与车之间的无线通信,进行多车协作控制研究,且根据多车协作控制要求,设计智能小车控制应用程序,实现多智能小车队列跟随、转向、加减速控制等工作模式。实验结果表明,采用ZigBee技术能够初步实现智能小车之间的信息交汇以及满足多智能小车系统协作控制,为进行复杂的多车协作研究奠定了理论和实践基础。     

基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发

文章采用MC9S12XS128高速单片机为主控芯片,TSL1401CL线性CCD为图像采集模块,LM2940为供电芯片,设计与开发出了一套智能小车系统.经测试,该智能小车能根据采集到的图像分析前方路径及障碍而实现智能驾驶.