鲁棒H∞滤波在液压位置系统中的应用

轧机液压伺服位置控制系统,常常因外界环境变化等而发生参数改变,使轧机液压位置控制系统变为不确定性系统,给系统控制设计带来较大困难。针对一类具有范数有界和系统参数不确定性的时滞依赖系统,设计了鲁棒H_∞滤波器。通过建立液压位置被控对象数学模型,并假设外界环境条件的变化致使系统阻尼比参数变化,通过应用构造的鲁棒H_∞滤波器的算法,能使轧机液压伺服位置控制系统具有很好的抑制能力,具有较好的状态估计效果,还能够保证系统的快速响应特性和鲁棒稳定性。     

XXJ300/600蓄能修井机液压系统的污染与控制

对XXJ1300／600蓄能修井机的液压系统污染状况进行了阐述，分析了污染给设备所带来的危害及造成污染的各个因素，并给出了预防控制措施。     

一种新型摆式剪板机的液压传动系统

老式液压摆式剪板机液压系统结构复杂，由于靠系统本身来保证双缸同步，因而精度低，造价高、系统集成困难。此外，由于工作油液压力高，极易造成渗漏油，故给机器维护带来了极大的困难。针对上述问题，我们开发了一种新型数控摆式剪板机。其液压系统（下图）设计独特，具有传动效率剪板机液压原理图高、结构简单、可靠性高及易集成等特点。系统采用双缸并联，利用液压缸直径的不同，来克服刀架在剪切板材时产生的扭转，抵消刀架的扭转变形。通过增加刀架的刚性来实现双缸刚性同步，保证同步精度。系统主要由柱塞泵２、插装阀４、电磁换向阀…     

液压冲击与误动作

在液压系统中,由于流动液体和运动部件的惯性,系统压力在油路快速换向或关闭时,产生瞬时变化,致使某些液压元件出现误动作,严重影响液压系统及设备的正常工作,给维修工作也带来不便。现就我厂在解决DGT-52双轴立镗液压系统中,由于液压冲击和产生压力继电器的误动作作一介绍。DGT-52双轴立性液压系统图、动作循环图和电磁铁动作表如图1所示。     

变频液压屑饼机动态特性仿真研究

通过分析变频液压屑饼机的工作原理,建立其数学模型.利用MATLAB/SIMULINK软件平台建立系统仿真模型,并对系统动态特性进行仿真.通过改变变频液压系统中的参数,研究具体参数的改变对系统动态性能带来的影响.仿真结果表明,减少油液体积弹性模量和增大系统泄漏系数对动态特性影响较大,会使系统压力响应变慢、活塞速度稳定性和响应性都降低,而增大负载对系统动态特性影响不大.     

液压系统的发热与对策分析

随着液压系统控制精度的不断提高,液压系统的发热问题已成为制约其发展的一大障碍.本文分析了油液发热给系统带来的种种危害,发现压力损失是造成系统过热的根本原因.通过正确选用液压油、采取必要的冷却措施、加强系统的维护保养,可有效减小压力损失,降低系统的发热,提高系统的精度和稳定性.     

模块举升车液压控制系统设计与研究

针对核电厂重型模块安装时水平搬运和垂直吊装的需要,研制了模块举升液压系统及整车调平液压系统,重点解决举升过质心后液压缸进入负值负载状态下的液压系统回路设计问题,首先采用两级举升的方案增强了系统稳定性,接着选择带机械锁紧的后支腿液压缸避免了模块举升至过质心状态后给液压回路带来较高压力,消除了高压引起管路爆裂带来的安全隐患,同时通过举升角度的实时反馈加比例流量阀输出流量控制确保在举升时多级缸全程伸出速度的一致性。整个系统经实际试验考核,证明其使用效果较好,整个模块举升工作过程具有很好的鲁棒性与可靠性。     

钻机加载液压系统的设计与应用

在钻机投入实际使用之前,应该先测试负载对钻机系统可能带来的影响,发现设计上的不足或验证钻机的工作能力。设计钻机加载液压控制系统,利用液压油缸和液压马达(泵)对钻机输出给进力和转矩加载,可模拟钻机实际工作中钻进或退钻的负载状态,实现钻机试验室模拟负载测试。试验结果证明:液压加载系统满足钻机负载测试的需求,具有负载控制准确、维护成本低等优点。     

液压系统故障的实用诊断方法

液压设备通常是由机械、电气及液压等装置组成的复杂系统 ,液压设备中的机械故障、电气故障、液压故障有时会交织在一起 ,为此液压设备故障诊断是一个受多个方面因素影响的综合问题。而且由于液压系统中的工作介质和液压元件都是在封闭的油路内工作 ,这给液压系统的故障诊断带来了一定的困难。与单纯的机械设备故障和单纯的电气设备故障相比 ,液压设备故障有其特殊性 ,因此它的故障诊断方法也有其特殊的一面。在生产现场 ,由于受生产计划的限制 ,往往要求故障诊断人员能利用现场的信息和自身的技术条件 ,用最简单的技术手段 ,准确、简便和高…     

主动配流式电磁直驱静液作动器液压系统能耗分析

针对一种基于主动单向阀与电磁直线执行器的主动配流式电磁直驱静液作动器能耗机制不明确的问题，建立液压系统的机械-液压耦合模型，将其能量损耗分为以液压缸与柱塞泵组成的能量转换损耗以及液压回路损耗，定量分析液压系统的能耗组成与分布规律。结果表明：负载变化对能量转换损耗的影响较大，且损耗占比始终大于27%；频率的改变增加系统中液压回路的能耗，且其损耗占比始终大于59%；整个工作过程中，系统的有用功比重会随着负载的增加不断提高，随着频率的增加不断降低。